JSDG3 Servo Drive: 3,2 kHz de largura de banda para controle de movimento ultra-preciso
JSDG3-E AC Servo Drive System, com uma faixa de potência versátil de 50W-15kW e certificações CE/UL para mercados globais, combina uma CPU de ponta e um FPGA para fornecer 3.Largura de banda servo de 2 kHz e tempo de ajuste de 1 ms, emparelhado com um codificador de alta resolução de 23 bits para controlo de precisão; compatível com os protocolos CANopen e EtherCAT,permite uma sincronização multiaxial perfeita para linhas de automação complexas, enquanto as funções inteligentes incorporadas - ajuste de ganho automático em tempo real, supressão de vibrações de baixa frequência, controle de modelo e compensação de atrito - aumentam a estabilidade e adaptabilidade do sistema,e dos seus modos adaptados ao sector (torreta/carregador de ferramentas), portão síncrono, controle de cisalhamento voador) torná-lo uma solução única para diversas necessidades de equipamento de automação de alta precisão, simplificando a integração,aquisição e manutenção de OEMs e integradores de sistemas em todo o mundo.
Características essenciais
- Resposta ultra-rápida: CPU de ponta + FPGA, largura de banda servo de 3,2 kHz, tempo de ajuste de 1 ms para execução instantânea de comando de movimento.
- Precisão do ponto: codificador de alta resolução de 23 bits, satisfazendo exigências de controlo de alta precisão.
- Compatibilidade multiprotocolo: Suporta CANopen/EtherCAT para sincronização multiaxial sem problemas em linhas de automação complexas.
- Funções de estabilidade inteligentes: Ajuste automático de ganho em tempo real, supressão de vibrações de baixa frequência, controle de modelo e compensação de atrito - aumentando a adaptabilidade e a estabilidade do sistema.
- Modos adaptados à indústria: Controle de revestimento de torreta/ferramenta, controlo síncrono de pórtico, controlo de cisalhamento, correspondendo às diversas exigências de equipamento de automação.
Principais vantagens
- Desempenho em todos os cenários: Excelente em tarefas de alta velocidade e alta precisão, superando os sistemas de servo convencionais.
- Forte adaptabilidade ao ambiente: Resolve problemas comuns na indústria (vibrações, variações de carga, atrito) para reduzir o tempo de inatividade.
- Fácil integração do sistema: Plug-and-play com sistemas de controlo baseados em PLC, ideal para robôs, máquinas CNC e linhas de montagem.
- Uma solução para todas as necessidades: A cobertura de 50W-15kW elimina a redundância do modelo, simplificando a aquisição e a manutenção.
- Mercado Global Pronto: Conforme às normas internacionais, compatível com os sistemas globais de tensão.
Parâmetros tecnológicos
| Categoria de parâmetros |
Parâmetro específico |
Valor do parâmetro |
| Especificações básicas |
Faixa de potência |
Série AC 200V: 0,1 ~ 3kW; Série AC 400V: 0,4 ~ 7,5kW (Novo modelo 40A com o mesmo tamanho do quadro que 30A) |
| Voltagem de entrada |
AC de 3 fases 200~240V; AC de 3 fases 380~480V |
| Frequência de entrada |
50/60 Hz |
| Classe de protecção |
Acionamento IP20; Motor IP67 (conector de tomada direta) |
| Parâmetros de desempenho |
Largura de banda de resposta de velocidade |
Máximo 3,2 kHz |
| Tempo de sintonização |
1 ms |
| Capacidade de sobrecarga |
Máximo 350% de sobrecarga (Duração máxima 3 segundos) |
| Impulso de entrada/saída |
Max 4Mpps |
| Parâmetros do codificador |
Resolução |
Suporta 17 bits (131.072 pulsos/rev), 23 bits (8,388,608 pulso/rev) |
| Tipo de codificador |
Ambos os tipos de apoio são complementares ou absolutos |
| Apoio completo em circuito fechado |
Compatível com grelhas de fase A/B/Z, grelhas magnéticas e outros sensores de deslocamento |
| Funções de controlo |
Modos de controlo |
Módos múltiplos integrados: Posição/Velocidade/Torque/Canopen; Suporta controle de torreta/revista de ferramentas, controle de sincronização de pórtico, controle eletrônico de cisalhamento de cam |
| Protocolos de comunicação |
Suporta protocolos de comunicação de alta velocidade CANopen, EtherCAT |
| Funções Inteligentes |
Ajuste automático de ganho em tempo real, supressão de ressonância de alta e baixa frequência (5 grupos para alta frequência 0~2000Hz, 3 grupos para baixa frequência 1~100Hz), modelo seguindo controle, compensação de atrito |
| Interface de depuração |
Interface tipo-C, suporta o software de depuração do computador superior TecoServo G3, incluindo a função de configuração de parâmetros de tipo de ensino |
| Parâmetros do motor |
Velocidade nominal |
Padrão 3000 rpm; máximo 6000 rpm para modelos inferiores a 750 W |
| Design do motor |
Novo projeto de 5 polos com maior densidade de potência; comprimento da carroceria encurtado em 22% em comparação com a geração anterior (tomando a série PEC 400W como exemplo) |
| Torque Ripple |
Torque de travagem ≤ 2% |
| Ambiente e fiabilidade |
Temperatura de funcionamento |
-10~40°C (até 50°C sem cobertura protetora) |
| Projeto de dissipação de calor |
Acionamento com conduto de ar de dissipação de calor independente; vida útil do condensador principal aumentada em 40% (sob ambiente de 40 °C e condições de corrente de carga de 80%) |
| Previsão de vida |
Suporta a função de previsão da vida útil da unidade, a vida útil restante exibida em cores (< 10%: fundo vermelho com texto cinza; 10% ~ 29,99%: fundo amarelo com texto azul; ≥ 30%: fundo azul com texto branco) |
| Certificações e normas |
Certificações internacionais |
Certificações CE, UL, RoHS |
| Padrões de concepção |
Conforme as normas internacionais de segurança elétrica industrial |
Modelos completos e motores compatíveis
| Série de Servo-Drive |
Modelo de unidade |
Voltagem de entrada |
Faixa de potência |
Série de servomotores compatíveis |
Exemplo de modelo de motor compatível |
Observações (Definições de adaptação no estrangeiro) |
| Série JSDG3-E (3a geração de alto desempenho) |
JSDG3-E010A |
AC de 3 fases 200~240V |
0.1kW (100W) |
Série JSMA (inércia baixa/média) |
JSMA-SC01ABK01 |
Suporta EtherCAT/CANopen, certificado CE/UL, com modos de controlo personalizados para a indústria, adequado para cenários de fabricação de precisão europeus e americanos |
| JSDG3-E020A |
AC de 3 fases 200~240V |
0.2kW (200W) |
Série JSMA (inércia baixa/média) |
JSMA-SC02ABK01 |
| JSDG3-E040A |
AC de 3 fases 200~240V |
0.4kW (400W) |
Série JSMA (inércia baixa/média) |
JSMA-SC04ABK01 |
| JSDG3-E075A |
AC de 3 fases 200~240V |
00,75 kW (750 W) |
Série JSMA (inércia baixa/média) |
JSMA-LC08ABK01 |
| JSDG3-E100A3 |
AC de 3 fases 200~240V |
1.0kW |
Série JSMA (inércia média) |
JSMA-TC08ABK02 |
| JSDG3-E200A3 |
3 fases AC 380~480V |
2.0kW |
Série TSA (média/alta inércia) |
TSA-MB20ABK01 |
| JSDG3-E300A3 |
3 fases AC 380~480V |
3.0kW |
Série TSA (média/alta inércia) |
TSA-MB30ABK01 |
| JSDG3-E750A3 |
3 fases AC 380~480V |
7.5kW |
Série TSA (Alta Inercia) |
TSA-MH75ABK01 |
| Série JSDG3 (3a Geração de Propósito Geral) |
JSDG3-010A |
AC de 3 fases 200~240V |
0.1kW |
Série JSMA (baixa inércia) |
JSMA-SC01ABK01 |
Modo de controlo 3 em 1, codificador de 23 bits, compatível com EtherCAT, adaptação global de tensão |
| JSDG3-040A |
AC de 3 fases 200~240V |
0.4kW |
Série JSMA (baixa inércia) |
JSMA-SC04ABK01 |
| JSDG3-075A |
AC de 3 fases 200~240V |
00,75 kW |
Série JSMA (inércia média) |
JSMA-LC08ABK01 |
| JSDG3-100A3 |
AC de 3 fases 200~240V |
1.0kW |
Série JSMA (inércia média) |
JSMA-TC08ABK02 |
| JSDG3-300A3 |
3 fases AC 380~480V |
3.0kW |
Série TSA (inércia média) |
TSA-MB30ABK01 |
| JSDG3-750A3 |
3 fases AC 380~480V |
7.5kW |
Série TSA (Alta Inercia) |
TSA-MH75ABK01 |
Áreas de aplicação
- Máquinas-ferramentas CNC: Controle rápido e preciso da torreta/carregador de ferramentas para centros de fresagem e torneamento.
- Equipamento do pórtico: Movimento síncrono estável para cortadores a laser e robôs de pórtico pesados.
- Embalagem e Impressão: Controle de precisão de cisalhamento a voar para as linhas de corte de etiquetas e de formação de cartões.
- Eletrônica e Semicondutores: Posicionamento de alta precisão para montadores de PCB e montadores de chips.
- Robótica Industrial: Sincronização multi-eixo suave para robôs colaborativos e de paletização.
- Máquinas e aparelhos têxteis e plásticos: Função estável para máquinas de moldagem por injecção e impressão têxtil.
Perguntas Frequentes
P1: O JSDG3-E pode funcionar com servomotores não TECO?
R: É otimizado para motores TECO JSMA / TSA. Para motores não-TECO, você precisa inserir o conjunto completo de parâmetros do motor manualmente,e algumas funções avançadas (como a supressão de vibrações) podem não funcionar de forma óptimaRecomendamos a combinação de motores TECO para melhor desempenho.
Q2: Que protocolos de comunicação o JSDG3-E suporta? É fácil configurar o EtherCAT?
A: SuportaCANabertoeEtherCAT. A configuração do EtherCAT é simples - basta atribuir um ID de estação, carregar o arquivo ESI no seu software PLC, e você está pronto.Nós fornecemos um guia de configuração passo a passo para marcas comuns de PLC como Siemens e Mitsubishi.
P3: Como corrigir problemas de vibração de baixa frequência na minha máquina?
A: Utilize o sistema integradosupressor de vibrações de baixa frequênciaVá para o menu de parâmetros da unidade, ative a função, defina a faixa de frequência de vibração com base no ponto de ressonância da sua máquina e ajuste o nível de ganho.A maioria dos utilizadores resolve problemas de vibração em 5-10 minutos com esta configuração.
P4: O JSDG3-E suporta alimentação de energia de 1 fase?
R: Não. O modelo de 200V precisa de entrada de 3 fases de 200-240V; o modelo de 400V precisa de entrada de 3 fases de 380-480V. A energia monofásica não pode fornecer corrente estável suficiente para resposta de alta velocidade,que possam danificar a unidade.
P5: Pode o JSDG3-E lidar com cenários de sobrecarga elevada?
A: Sim.Capacidade de sobrecarga de 350%O sistema de transmissão de energia é utilizado para a transmissão de energia de alta tensão, por períodos curtos (até 3 segundos), o que é perfeito para cenários como arranque da máquina, empurrando carga pesada, ou posicionamento instantâneo.
P6: É o JSDG3-E certificado CE/UL? Posso usá-lo nos mercados da UE e dos EUA?
R: Sim, tem ambos.CEeUL (em inglês)Ele atende a todos os requisitos de segurança elétrica da UE e dos EUA, para que você possa usá-lo sem passos adicionais de certificação.
P7: Como alternar entre os modos de controle de posição, velocidade e binário?
A: Pode trocar porconfigurações de parâmetrosousinais de IO externosPara o controle de IO, basta ligar os pinos de seleção de modo correspondentes no bloco terminal da unidade - sem necessidade de se conectar a um PLC se você não quiser.
P8: Qual é a diferença entre JSDG3-E e JSDG3?
A: JSDG3-E adicionamodos de controlo adaptados ao sector(torreta, pórtico, cisalhamento voador) e otimiza o algoritmo FPGA para ajuste mais rápido (1ms vs 1.5ms do JSDG3).enquanto o JSDG3 é para tarefas gerais de alta precisão.