Hệ thống Servo Drive S210 + Motor 1FK2
Hệ thống drive SINAMICS S210 và motor servo SIMOTICS 1FK2 nổi bật với công nghệ One Cable Connection (OCC) tiên tiến, tích hợp nguồn điện cho motor, tín hiệu encoder và chức năng phanh vào một sợi cáp duy nhất. Giải pháp toàn diện này bao phủ dải công suất rộng từ 50W đến 7kW với 12 cấp công suất, mang lại khả năng phản hồi động lực học cao và độ chính xác định vị ở cấp độ micron cho nhiều ứng dụng công nghiệp đa dạng.
Các Tính Năng Cốt Lõi của Hệ Thống
- One Cable Connection (OCC): Tích hợp nguồn điện motor, tín hiệu encoder và chức năng phanh vào một sợi cáp mỏng 9mm với đầu nối nhỏ gọn có thể xoay, giúp dễ dàng lắp đặt trong không gian hạn chế
- Dải Công Suất Rộng: Bao phủ công suất đầu ra từ 50W-7kW với 12 cấp công suất, tương thích với dải điện áp 1AC 200-240V và 3AC 200-480V
- Hiệu Suất Độ Chính Xác Cao: Tích hợp chu kỳ vòng lặp dòng điện 62.5µs và chu kỳ giao tiếp PROFINET IRT 250µs cho phản hồi nhanh với độ chính xác định vị ở cấp độ 0.01mm
- Các Chức Năng An Toàn Tích Hợp: Bao gồm các tính năng an toàn STO, SS1, SS2, SBC và SBT tuân thủ các tiêu chuẩn SIL3 (EN 61508) và PL e (EN ISO 13849-1)
- Dễ Dàng Cấu Hình: Hỗ trợ gỡ lỗi thông qua máy chủ web tích hợp và TIA Portal với One-Button Tuning để tối ưu hóa tham số điều khiển tự động
Các Lợi Ích Chính của Hệ Thống
- Hiệu Quả Chi Phí & Tiết Kiệm Không Gian: Thiết kế cáp đơn giúp giảm chi phí dây dẫn và vật liệu tới 30% với cấu trúc drive và motor nhỏ gọn
- Tuân Thủ Toàn Cầu: Được chứng nhận UL, CE và EAC cho phép tiếp cận thị trường toàn cầu với hỗ trợ giao tiếp PROFINET và EtherNet/IP
- Độ Tin Cậy Nâng Cao: Bộ lọc EMC tích hợp cải thiện khả năng chống nhiễu với lớp phủ 3C3 cho điều kiện môi trường khắc nghiệt
- Hoạt Động Tiết Kiệm Năng Lượng: Công nghệ Common DC bus tái sử dụng năng lượng phanh, giảm sinh nhiệt và tiêu thụ năng lượng tới 22%
- Tính Linh Hoạt Ứng Dụng: Phù hợp cho máy đóng gói, hệ thống xử lý vật liệu, máy chế biến gỗ/gốm sứ, máy in kỹ thuật số và tự động hóa phòng thí nghiệm
Thông Số Kỹ Thuật
| Danh Mục Tham Số |
Drive SINAMICS S210 |
Motor Servo SIMOTICS 1FK2 |
| Dải Công Suất |
1AC 230V: 0.1kW - 0.75kW 3AC 400V: 0.4kW - 7kW |
50W - 7kW (12 cấp công suất) |
| Điện Áp Định Mức |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
| Dải Mô-men Xoắn |
1AC 230V: 0.16Nm - 2.4Nm 3AC 400V: 1.3Nm - 50Nm |
0.16Nm - 50Nm (tùy thuộc model) |
| Hiệu Suất Tốc Độ |
- |
Tốc độ định mức: lên tới 6000rpm Tốc độ tối đa: lên tới 8000rpm |
| Encoder |
- |
Encoder tuyệt đối, 22-bit đơn vòng + 12-bit đa vòng |
| Giao Diện Truyền Thông |
PROFINET IRT, PROFIsafe, PROFIenergy |
One Cable Connection (OCC) |
| Chu Kỳ Điều Khiển |
Vòng lặp dòng điện: 62.5µs PROFINET IRT: 250µs |
- |
| Chức Năng An Toàn |
STO, SS1, SS2, SBC, SBT, SOS, SLS, SSM, SDI, SLA |
Tích hợp với các chức năng an toàn của drive Cấp bảo vệ: IP64 |
| Bộ Lọc EMC |
1AC 230V: Cấp C2 3AC 400V: Cấp C3 |
- |
| Công Cụ Cấu Hình |
Web Server, TIA Portal (Startdrive), One-Button Tuning |
Bảng tên điện tử |
| Chứng Nhận |
CE, UL, EAC, RCM |
CE, UL, EAC, RCM |
Các Model & Kết Hợp Sẵn Có
Các Model Drive Servo SINAMICS S210
| Số Model |
Điện Áp Định Mức |
Công Suất Định Mức |
Tính Năng Chính |
| 6SL3260-2DB00-0AA0 |
3AC 200-480V |
3.5kW |
IP20/UL Open Type, FSC, PROFINET IRT, PROFIsafe |
| 6SL3260-2DB10-0AA0 |
3AC 200-480V |
5.0kW |
IP20/UL Open Type, FSC, Bộ lọc EMC tích hợp (Cấp C3) |
| 6SL3260-2DC00-0AA0 |
3AC 200-480V |
7.0kW |
IP20/UL Open Type, Common DC Bus, One-Button Tuning |
| 6SL3260-2DC10-0AA0 |
3AC 200-480V |
1.5kW |
IP20/UL Open Type, Gỡ lỗi Web Server, Tái tạo năng lượng |
Các Model Motor Servo SIMOTICS 1FK2
| Số Model |
Loại |
Công Suất Định Mức |
Thông Số Chính |
| 1FK2103-4AG00-1SA0 |
HD (High Dynamic) |
0.1kW |
nN: 3000rpm, M0: 0.32Nm, IP64, Giao diện OCC |
| 1FK2103-2AH11-1MA0 |
HD (High Dynamic) |
0.28kW |
nN: 4500rpm, M0: 0.64Nm, IP65, Phanh giữ |
| 1FK2104-4AK10-2SA0 |
HD (High Dynamic) |
0.4kW |
nN: 6000rpm, M0: 1.3Nm, IP64, Giao diện OCC |
| 1FK2203-2AG11-0MA0 |
CT (Compact) |
0.3kW |
nN: 3000rpm, M0: 0.95Nm, IP64, Đầu nối xoay |
Lĩnh Vực Ứng Dụng
- Máy đóng gói (thiết bị đóng gói, hàn kín, phân loại)
- Hệ thống xử lý vật liệu (thiết bị gắp và đặt, băng tải, thiết bị xếp chồng)
- Máy chế biến gỗ và gốm sứ
- Thiết bị in kỹ thuật số
- Dây chuyền lắp ráp tự động & Tự động hóa phòng thí nghiệm
- Ngành Công nghiệp Thực phẩm, Đồ uống & Dược phẩm
- Các trục phụ của máy công cụ
Câu Hỏi Thường Gặp
Drive S210 có hoạt động với bộ điều khiển của bên thứ ba trên thị trường Bắc Mỹ không?
Có, các drive có firmware V6.3 trở lên hỗ trợ giao tiếp Ethernet/IP cho các bộ điều khiển của bên thứ ba ở Bắc Mỹ. Các phiên bản cũ hơn dưới V6.3 chỉ hỗ trợ PROFINET IRT và yêu cầu drive S210 dòng 6LS5 với cấu hình phù hợp thông qua TIA Portal V19 STARTDRIVE hoặc tệp GSD mới nhất.
Tại sao drive liên tục báo lỗi quá dòng trong quá trình lắp đặt?
Nguyên nhân phổ biến nhất là kết nối pha V/W bị đảo ngược giữa drive và motor. Kiểm tra nhãn cáp khớp với các đầu nối drive/motor, kiểm tra hư hỏng cáp và đảm bảo khoảng cách dây dẫn không bị vượt quá giới hạn mà không có lớp che chắn tín hiệu phù hợp.
Phanh của motor 1FK2 không hoạt động đúng cách; tôi nên làm gì?
Trước tiên, hãy kiểm tra tính liên tục của cuộn dây phanh bằng đồng hồ vạn năng. Nếu hoạt động, hãy kiểm tra độ mòn của má phanh và khoảng cách giữa phanh và rôto. Ghi lại vị trí encoder trước khi tháo rời và đảm bảo nguồn điện 24V ổn định để tránh các vấn đề dao động điện áp.
Hệ thống servo này có đáp ứng các yêu cầu chứng nhận thị trường Châu Âu không?
Có, hệ thống S210 + 1FK2 tiêu chuẩn đã được chứng nhận CE và EAC để tiếp cận thị trường Châu Âu. Hệ thống hỗ trợ các cấp độ an toàn SIL3 (EN 61508) và PL e (EN ISO 13849-1) cho các ứng dụng liên quan đến an toàn mà không yêu cầu chứng nhận bổ sung.
Chúng ta cần thực hiện những biện pháp phòng ngừa nào khi lắp đặt drive S210 trong tủ điều khiển?
Lắp đặt trong tủ điều khiển kim loại để phòng cháy chữa cháy và hạn chế bức xạ điện từ. Đảm bảo không gian tản nhiệt đầy đủ, thêm nắp chống nước/chống bụi cho môi trường khắc nghiệt và nối đất bộ lọc EMC tích hợp đúng cách để tránh nhiễu thiết bị.