SINAMICS S210 Antrieb + 1FK2 Servomotorsystem
Das SINAMICS S210 Antriebs- und SIMOTICS 1FK2 Servomotorsystem verfügt über die innovative One Cable Connection Technologie, die Motorstromversorgung, Gebersignale und Bremsfunktionen in einem einzigen Kabel integriert. Diese umfassende Lösung deckt einen breiten Leistungsbereich von 50W bis 7kW über 12 Leistungsstufen ab und liefert hohe Dynamik und micron-genaue Positioniergenauigkeit für vielfältige industrielle Anwendungen.
Kernsystemmerkmale
- One Cable Connection (OCC): Integriert Motorstrom, Geber-Signale und Bremsfunktion in einem einzigen 9mm dünnen Kabel mit drehbarem Kompaktstecker für einfache Installation auf engstem Raum
- Breiter Leistungsbereich: Deckt 50W-7kW Leistung mit 12 Leistungsstufen ab, kompatibel mit 1AC 200-240V und 3AC 200-480V Spannungsbereichen
- Hohe Präzisionsleistung: Bietet einen Stromregelkreiszyklus von 62,5µs und einen PROFINET IRT Kommunikationszyklus von 250µs für schnelle Reaktion mit einer Positioniergenauigkeit im 0,01mm-Bereich
- Integrierte Sicherheitsfunktionen: Enthält STO, SS1, SS2, SBC und SBT Sicherheitsfunktionen, konform mit SIL3 (EN 61508) und PL e (EN ISO 13849-1) Standards
- Einfache Inbetriebnahme: Unterstützt die Fehlersuche über integrierten Webserver und TIA Portal mit One-Button Tuning zur automatischen Optimierung der Regelungsparameter
Wichtige Systemvorteile
- Kosten- und Platzersparnis: Einzelleiterdesign reduziert Verdrahtungs- und Materialkosten um bis zu 30% mit kompakter Antriebs- und Motorstruktur
- Globale Konformität: UL, CE und EAC zertifiziert für weltweiten Marktzugang mit PROFINET und EtherNet/IP Kommunikationsunterstützung
- Verbesserte Zuverlässigkeit: Integrierter EMV-Filter verbessert die Entstörfähigkeit mit 3C3-Beschichtung für raue Umgebungsbedingungen
- Energieeffizienter Betrieb: Gemeinsame DC-Bus-Technologie rezykliert Bremsenergie, reduziert Wärmeentwicklung und Energieverbrauch um bis zu 22%
- Vielseitige Anwendungsmöglichkeiten: Geeignet für Verpackungsmaschinen, Handhabungssysteme, Holz-/Keramikbearbeitung, Digitaldruck und Laborautomatisierung
Technische Spezifikationen
| Parameterkategorie |
SINAMICS S210 Antrieb |
SIMOTICS 1FK2 Servomotor |
| Leistungsbereich |
1AC 230V: 0,1kW - 0,75kW 3AC 400V: 0,4kW - 7kW |
50W - 7kW (12 Leistungsstufen) |
| Spannungsbereich |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
| Drehmomentbereich |
1AC 230V: 0,16Nm - 2,4Nm 3AC 400V: 1,3Nm - 50Nm |
0,16Nm - 50Nm (modellabhängig) |
| Drehzahlleistung |
- |
Nenndrehzahl: bis zu 6000 U/min Maximaldrehzahl: bis zu 8000 U/min |
| Encoder |
- |
Absolutwertgeber, 22-Bit Single-Turn + 12-Bit Multi-Turn |
| Kommunikationsschnittstelle |
PROFINET IRT, PROFIsafe, PROFIenergy |
One Cable Connection (OCC) |
| Regelzyklus |
Stromregelung: 62,5µs PROFINET IRT: 250µs |
- |
| Sicherheitsfunktionen |
STO, SS1, SS2, SBC, SBT, SOS, SLS, SSM, SDI, SLA |
Integriert mit Antriebssicherheitsfunktionen Schutzart: IP64 |
| EMV-Filter |
1AC 230V: Klasse C2 3AC 400V: Klasse C3 |
- |
| Inbetriebnahme-Tool |
Webserver, TIA Portal (Startdrive), One-Button Tuning |
Elektronisches Typenschild |
| Zertifizierung |
CE, UL, EAC, RCM |
CE, UL, EAC, RCM |
Verfügbare Modelle & Kombinationen
SINAMICS S210 Servo-Antriebsmodelle
| Modell-Nr. |
Nennspannung |
Nennleistung |
Hauptmerkmale |
| 6SL3260-2DB00-0AA0 |
3AC 200-480V |
3,5kW |
IP20/UL Open Type, FSC, PROFINET IRT, PROFIsafe |
| 6SL3260-2DB10-0AA0 |
3AC 200-480V |
5,0kW |
IP20/UL Open Type, FSC, Integrierter EMV-Filter (Klasse C3) |
| 6SL3260-2DC00-0AA0 |
3AC 200-480V |
7,0kW |
IP20/UL Open Type, Gemeinsamer DC-Bus, One-Button Tuning |
| 6SL3260-2DC10-0AA0 |
3AC 200-480V |
1,5kW |
IP20/UL Open Type, Webserver-Debugging, Energierückgewinnung |
SIMOTICS 1FK2 Servomotormodelle
| Modell-Nr. |
Typ |
Nennleistung |
Hauptparameter |
| 1FK2103-4AG00-1SA0 |
HD (High Dynamic) |
0,1kW |
nN: 3000 U/min, M0: 0,32Nm, IP64, OCC-Schnittstelle |
| 1FK2103-2AH11-1MA0 |
HD (High Dynamic) |
0,28kW |
nN: 4500 U/min, M0: 0,64Nm, IP65, Haltebremse |
| 1FK2104-4AK10-2SA0 |
HD (High Dynamic) |
0,4kW |
nN: 6000 U/min, M0: 1,3Nm, IP64, OCC-Schnittstelle |
| 1FK2203-2AG11-0MA0 |
CT (Kompakt) |
0,3kW |
nN: 3000 U/min, M0: 0,95Nm, IP64, Drehbarer Stecker |
Anwendungsbereiche
- Verpackungsmaschinen (Abfüll-, Verschließ-, Sortieranlagen)
- Materialhandhabungssysteme (Pick & Place, Förder-, Stapelanlagen)
- Holz- und Keramikbearbeitungsmaschinen
- Digitaldruckgeräte
- Automatisierte Montagelinien & Laborautomatisierung
- Lebensmittel-, Getränke- und Pharmaindustrie
- Hilfsachsen von Werkzeugmaschinen
Häufig gestellte Fragen
Kann der S210-Antrieb mit Drittanbieter-Steuerungen auf nordamerikanischen Märkten arbeiten?
Ja, Antriebe mit Firmware V6.3 oder höher unterstützen die Ethernet/IP-Kommunikation für nordamerikanische Drittanbieter-Steuerungen. Ältere Versionen unter V6.3 unterstützen nur PROFINET IRT und erfordern S210-Antriebe der 6LS5-Serie mit entsprechender Konfiguration über TIA Portal V19 STARTDRIVE oder die neueste GSD-Datei.
Warum zeigt der Antrieb während der Installation immer wieder Überstromalarme an?
Am häufigsten verursacht durch vertauschte V/W-Phasenanschlüsse zwischen Antrieb und Motor. Überprüfen Sie die Kabelbeschriftungen, die mit den Antriebs-/Motoranschlüssen übereinstimmen, inspizieren Sie das Kabel auf Beschädigungen und stellen Sie sicher, dass die Verdrahtungsabstandsgrenzen ohne ordnungsgemäße Signalabschirmung nicht überschritten werden.
Die Bremse des 1FK2-Motors funktioniert nicht richtig; was soll ich tun?
Testen Sie zuerst die Kontinuität der Bremsspule mit einem Multimeter. Wenn funktionsfähig, überprüfen Sie den Verschleiß der Bremsbeläge und den Spalt zwischen Bremse und Rotor. Notieren Sie die Geberposition vor der Demontage und stellen Sie eine stabile 24V-Stromversorgung sicher, um Probleme mit Spannungsschwankungen zu vermeiden.
Wird dieses Servomotorsystem die europäischen Marktzertifizierungsanforderungen erfüllen?
Ja, das Standard-S210 + 1FK2-System ist CE- und EAC-zertifiziert für den Zugang zum europäischen Markt. Das System unterstützt die Sicherheitsstufen SIL3 (EN 61508) und PL e (EN ISO 13849-1) für sicherheitsbezogene Anwendungen, ohne dass zusätzliche Zertifizierungen erforderlich sind.
Welche Vorsichtsmaßnahmen sollten wir bei der Installation des S210-Antriebs in einem Schaltschrank treffen?
Installieren Sie ihn in einem Metallschaltschrank zur Brandverhütung und zur Eindämmung elektromagnetischer Strahlung. Sorgen Sie für ausreichenden Platz zur Wärmeableitung, fügen Sie wasser-/staubdichte Abdeckungen für raue Umgebungen hinzu und erden Sie den integrierten EMV-Filter ordnungsgemäß, um Geräteinterferenzen zu vermeiden.