S210 ระบบขับเคลื่อน + 1FK2 Motor Servo
การขับเคลื่อน SINAMICS S210 และระบบเครื่องยนต์เซอร์โว SIMOTICS 1FK2 มีเทคโนโลยีการเชื่อมต่อสายเคเบิลเดียวที่บูรณาการและฟังก์ชันเบรคในสายไฟเดียวการแก้ไขที่ครบวงจรนี้ครอบคลุมช่วงพลังงานที่กว้างจาก 50W ถึง 7kW ผ่าน 12 ระดับพลังงานส่งผลตอบสนองแบบไดนามิกสูง และความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งระดับไมครอน สําหรับการใช้งานอุตสาหกรรมที่หลากหลาย.
ลักษณะหลักของระบบ
- การเชื่อมต่อสายเคเบิลเดียว (OCC)รวมพลังงานมอเตอร์, สัญญาณโคเดอร์และฟังก์ชันเบรกในสายเคเบิลบาง 9 มม.เดียวที่มีตัวเชื่อมเล็กที่สามารถหมุนได้ เพื่อการติดตั้งง่ายในพื้นที่จํากัด
- ระยะความแรงกว้าง:ครอบคลุม 50W-7kW การออกกําลังกับ 12 ระดับพลังงาน, รองรับกับ 1AC 200-240V และ 3AC 200-480V ระยะความแรงกด
- ความละเอียดสูง:คุณสมบัติ 62.5μs ปัจจุบันวงจรวงจรและ 250μs PROFINET IRT ระยะสื่อสารสําหรับการตอบสนองอย่างรวดเร็วด้วยความแม่นยําการตั้งตําแหน่งระดับ 0.01mm
- ฟังก์ชันความปลอดภัยที่บูรณาการ:รวมถึง STO, SS1, SS2, SBC และ SBT ระบบความปลอดภัยที่สอดคล้องกับมาตรฐาน SIL3 (EN 61508) และ PL e (EN ISO 13849-1)
- การใช้งานง่าย:รองรับการแก้ไขผ่านเซอร์เว็บอินเทกรีต และ TIA Portal ด้วยการ Tuning ด้วยปุ่มเดียวเพื่อปรับปรุงปารามิเตอร์ควบคุมอัตโนมัติ
ข้อดีสําคัญของระบบ
- ค่าใช้จ่ายและพื้นที่ประสิทธิภาพ:การออกแบบสายเคเบิลเดียวลดต้นทุนด้านสายไฟและวัสดุได้ถึง 30% ด้วยโครงสร้างการขับเคลื่อนและมอเตอร์ที่คอมพัคคัม
- การปฏิบัติตามทั่วโลก:UL, CE และ EAC รับรองการเข้าสู่ตลาดทั่วโลกด้วยการสนับสนุนการสื่อสาร PROFINET และ EtherNet/IP
- ความน่าเชื่อถือเพิ่มขึ้น:เครื่องกรอง EMC ที่บูรณาการ ปรับปรุงความสามารถในการป้องกันการขัดขวางด้วยการเคลือบ 3C3 สําหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง
- การใช้งานที่ประหยัดจากพลังงานเทคโนโลยีรถบัส DC ที่ใช้กันทั่วไปนําพลังงานเบรคกลับมาใช้ใหม่ ลดการผลิตความร้อนและการบริโภคพลังงานถึง 22%
- การใช้งานได้หลากหลายเหมาะสําหรับเครื่องจักรบรรจุ, ระบบการจัดการ, การประมวลผลไม้ / เซรามิค, การพิมพ์ดิจิตอล และอัตโนมัติห้องปฏิบัติการ
รายละเอียดเทคนิค
| ประเภทปารามิเตอร์ |
ไดรฟ์ SINAMICS S210 |
SIMOTICS 1FK2 เซอร์โม่เตอร์ |
| ระยะกําลัง |
1AC 230V: 0.1kW - 0.75kW 3AC 400V: 0.4kW - 7kW |
50W - 7kW (12 ระดับพลังงาน) |
| ระดับความกระชับกําลัง |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
| ระยะแรงหมุน |
1AC 230V: 0.16Nm - 2.4Nm 3AC 400V: 1.3Nm - 50Nm |
0.16Nm - 50Nm (ขึ้นอยู่กับรุ่น) |
| ความเร็ว |
- |
ความเร็วเฉพาะ: สูงสุด 6000 รอบ/นาที ความเร็วสูงสุด: สูงสุด 8000 รอบ/นาที |
| เครื่อง Encoder |
- |
เครื่องรหัสที่สมบูรณ์แบบ 22 บิต วงเวียนเดียว + 12 บิต วงเวียนหลาย |
| อินเตอร์เฟซการสื่อสาร |
PROFINET IRT, PROFIsafe, PROFENERGY การประกอบกิจการ |
การเชื่อมต่อสายเคเบิลเดียว (OCC) |
| วงจรควบคุม |
สายวงจรปัจจุบัน: 62.5μs PROFINET IRT: 250μs |
- |
| ฟังก์ชันความปลอดภัย |
STO, SS1, SS2, SBC, SBT, SOS, SLS, SSM, SDI, SLA |
รวมกับฟังก์ชันความปลอดภัยในการขับเคลื่อน ระดับการป้องกัน: IP64 |
| เครื่องกรอง EMC |
1AC 230V: ประเภท C2 3AC 400V: ประเภท C3 |
- |
| เครื่องมือการใช้งาน |
เซอร์เว็บ พอร์ตัล TIA (Startdrive) การปรับปุ่มเดียว |
ป้ายชื่ออิเล็กทรอนิกส์ |
| การรับรอง |
CE UL EAC RCM |
CE UL EAC RCM |
รูปแบบและการผสมผสานที่มี
SINAMICS S210 รูปแบบการขับเคลื่อน servo
| รุ่นหมายเลข |
ความดันเฉพาะ |
พลังงานระดับ |
ลักษณะสําคัญ |
| 6SL3260-2DB00-0AA0 |
3AC 200-480V |
3.5kW |
IP20/UL ประเภทเปิด, FSC, PROFINET IRT, PROFIsafe |
| 6SL3260-2DB10-0AA0 |
3AC 200-480V |
5.0kW |
IP20/UL ประเภทเปิด, FSC, เครื่องกรอง EMC ที่บูรณาการ (ประเภท C3) |
| 6SL3260-2DC00-0AA0 |
3AC 200-480V |
7.0kW |
IP20/UL ประเภทเปิด บัส DC คอมมอนด์ การปรับปุ่มเดียว |
| 6SL3260-2DC10-0AA0 |
3AC 200-480V |
1.5kW |
IP20/UL แบบเปิด การแก้ไขข้อผิดพลาดของเว็บเซอร์เวอร์ การฟื้นฟูพลังงาน |
SIMOTICS 1FK2 เครื่องยนต์เซอร์โวโมเดล
| รุ่นหมายเลข |
ประเภท |
พลังงานระดับ |
ปริมาตรสําคัญ |
| 1FK2103-4AG00-1SA0 |
HD (ไดนามิกสูง) |
0. 1 กิโลวัตต์ |
nN: 3000rpm, M0: 0.32Nm, IP64, อินเตอร์เฟซ OCC |
| 1FK2103-2AH11-1MA0 |
HD (ไดนามิกสูง) |
0.28kW |
nN: 4500rpm, M0: 0.64Nm, IP65, เบรกยึด |
| 1FK2104-4AK10-2SA0 |
HD (ไดนามิกสูง) |
0.4kW |
nN: 6000rpm, M0: 1.3Nm, IP64, อินเตอร์เฟซ OCC |
| 1FK2203-2AG11-0MA0 |
CT (คอมแพคต์) |
0.3kW |
nN: 3000rpm, M0: 0.95Nm, IP64, เครื่องเชื่อมหมุน |
สนามการใช้งาน
- เครื่องจักรกลบรรจุภัณฑ์ (อุปกรณ์เติม, ปิด, เลือก)
- ระบบการจัดการวัสดุ (เลือกและวาง, ขนส่ง, ยูนิตสตั๊ก)
- เครื่องจักรแปรรูปไม้และเซรามิก
- อุปกรณ์พิมพ์ดิจิตอล
- สายประกอบอัตโนมัติ & อัตโนมัติห้องปฏิบัติการ
- อุตสาหกรรมอาหาร เครื่องดื่มและยา
- แกนช่วยของเครื่องมือเครื่องจักร
คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย
ไดรฟ์ S210 สามารถทํางานกับคอนโทรลเลอร์ของบริษัทอื่นในตลาดอเมริกาเหนือได้หรือไม่
ใช่, ไดรฟ์ที่มีฟอร์มแวร์ V6.3 ขึ้นไปรองรับการสื่อสาร Ethernet/IP สําหรับคอนโทรลเลอร์ฝ่ายที่สามในอเมริกาเหนือ. เวอร์ชั่นเก่ากว่า V6.3 เพียงรองรับ PROFINET IRT และต้องการ 6LS5 ซีรีส์ S210 ดรൈവ์ที่มีการตั้งค่าอย่างถูกต้องผ่าน TIA Portal V19 STARTDRIVE หรือไฟล์ GSD ล่าสุด.
ทําไมไดรฟ์จึงแสดงสัญญาณเตือนการไฟฟ้าเกินระยะเวลาระหว่างการติดตั้ง
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดคือการเชื่อมต่อระยะ V/W ที่กลับกันระหว่างเครื่องขับเคลื่อนและมอเตอร์ ตรวจสอบสัญลักษณ์เคเบิลที่ตรงกับปลายเครื่องขับเคลื่อน / มอเตอร์ ตรวจสอบความเสียหายของเคเบิลและให้แน่ใจว่าขอบไฟฟ้าระยะขอบไฟฟ้าไม่เกิน ขอบไฟฟ้าโดยไม่ต้องป้องกันสัญญาณอย่างถูกต้อง.
เครื่องเบรค 1FK2 ไม่ทํางานดี ฉันควรทําอะไร
การทดสอบครั้งแรกต่อเนื่องของโค้ลเบรคด้วยเครื่องวัดสัดส่วน ถ้าใช้งานได้ ตรวจสอบการสกัดแผ่นเบรคและช่องว่างระหว่างเบรคและโรเตอร์หมายเหตุตําแหน่ง Encoder ก่อนการแยกแยกและให้ความมั่นคง 24V การจําหน่ายพลังงานเพื่อป้องกันปัญหาความดันหมุนเวียน.
ระบบเซอร์โวนี้จะผ่านความต้องการการรับรองตลาดยุโรปหรือไม่
ใช่ ระบบมาตรฐาน S210 + 1FK2 ได้รับการรับรอง CE และ EAC สําหรับการเข้าสู่ตลาดยุโรประบบรองรับระดับความปลอดภัย SIL3 (EN 61508) และ PL e (EN ISO 13849-1) สําหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย โดยไม่ต้องการการรับรองเพิ่มเติม.
เราควรระวังอะไรบ้าง เมื่อติดตั้งเครื่องขับ S210 ในตู้ควบคุม
ติดตั้งในตู้ควบคุมโลหะเพื่อป้องกันไฟและขังรังสีแม่เหล็กไฟฟ้า ให้มีพื้นที่ระบายความร้อนที่เหมาะสม เพิ่มปิดกันน้ํา / กันฝุ่นสําหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรงและการกดดินที่เหมาะสมของกรอง EMC ที่บูรณาการเพื่อหลีกเลี่ยงการแทรกแซงอุปกรณ์.