S210 駆動 + 1FK2 モーター サーボ システム
SINAMICS S210ドライブとSIMOTICS 1FK2サーボモーターシステムは,モーター電源,エンコーダー信号,単一のケーブルにブレーキ機能この包括的なソリューションは,12の電源レベルで50Wから7kWの幅広い電源範囲をカバーします.ダイナミックレスポンスの高度とマイクロレベル位置位置位置の精度を様々な産業用アプリケーションに提供する.
基本システム特性
- "つのケーブル接続 (OCC):モーター電源,エンコーダー信号,ブレーキ機能を 9mm の薄いケーブルと回転可能なコンパクトコネクタで統合し,限られたスペースで簡単に設置できます
- 幅広く動力範囲:50W~7kWの出力をカバーし,12の電源レベルを搭載し,1AC200~240Vと3AC200~480Vの電圧範囲に対応する
- 高精度性能:62.5μs の電流ループサイクルと 250μs の PROFINET IRT 通信サイクルを搭載し,0.01mm の位置位置位置精度で迅速に対応する
- 統合安全機能:SIL3 (EN 61508) とPL e (EN ISO 13849-1) 規格に準拠するSTO,SS1,SS2,SBC,SBTの安全機能を含む
- 簡単に使える:自動制御パラメータ最適化のためのワンボタンチューニングを備えた統合ウェブサーバーとTIAポータル経由でデバッグをサポート
システム の 主要 な 利点
- 費用と空間効率:単一ケーブル設計により,コンパクトな駆動とモーター構造により,配線と材料コストを最大30%削減できます
- グローバルコンプライアンス:UL,CE,EAC認証で世界市場へのアクセス,プロフィネットとイーサーネット/IP通信サポート
- 信頼性の向上統合されたEMCフィルターは,厳しい環境条件のために3C3コーティングで反干渉能力を向上させます
- エネルギー効率の良い運用:共通の直流バス技術でブレーキエネルギーをリサイクルし,熱発生とエネルギー消費を最大22%削減
- 適用の多様性梱包機械,ハンドリングシステム,木材/陶器加工,デジタル印刷,ラボ自動化に適しています
テクニカル仕様
| パラメータカテゴリ |
SINAMICS S210ドライブ |
SIMOTICS 1FK2 サーボモーター |
| パワー範囲 |
1AC 230V: 0.1kW - 0.75kW 3AC 400V:0.4kW - 7kW |
50W〜7kW (12電源レベル) |
| 定位電圧 |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
| トルク範囲 |
1AC 230V: 0.16Nm - 2.4Nm 3AC 400V:1.3Nm - 50Nm |
0.16Nm~50Nm (モデルによって異なります) |
| 速度性能 |
- |
定速:最大6000回転/分 最大速さ:最大8000rpm |
| エンコーダー |
- |
絶対エンコーダ 22ビット単回転 + 12ビット多回転 |
| 通信インターフェース |
PROFINET IRT, PROFIsafe, PROFEnergy 石油とガソリンとガソリンとガソリン |
1つのケーブル接続 (OCC) |
| 制御サイクル |
電流回路: 62.5μs プロフィネット IRT: 250μs |
- |
| 安全機能 |
STO,SS1,SS2,SBC,SBT,SOS,SLS,SSM,SDI,SLA |
ドライブの安全機能と統合 保護級:IP64 |
| EMCフィルター |
1AC 230V:C2級 3AC 400V:C3クラス |
- |
| 運用ツール |
Webサーバー,TIAポータル (スタートドライブ),ワンボタンのチューニング |
電子名札 |
| 認証 |
CE,UL,EAC,RCM |
CE,UL,EAC,RCM |
入手可能なモデルと組み合わせ
SINAMICS S210 サーボ駆動モデル
| モデル番号 |
定位電圧 |
定数電源 |
主要 な 特徴 |
| 6SL3260-2DB00-0AA0 |
3AC 200〜480V |
3.5kW |
IP20/UL オープンタイプ,FSC,PROFINET IRT,PROFIsafe |
| 6SL3260-2DB10-0AA0 |
3AC 200〜480V |
5.0kW |
IP20/UL オープンタイプ,FSC,EMCフィルター (C3クラス) |
| 6SL3260-2DC00-0AA0 |
3AC 200〜480V |
7.0kW |
IP20/UL オープンタイプ,共通DCバス,ワンボタンのチューニング |
| 6SL3260-2DC10-0AA0 |
3AC 200〜480V |
1.5kW |
IP20/UL オープンタイプ,ウェブサーバーデバッグ,エネルギー復旧 |
SIMOTICS 1FK2 サーボモーターモデル
| モデル番号 |
タイプ |
定数電源 |
キーパラメータ |
| 1FK2103-4AG00-1SA0 |
HD (ハイダイナミック) |
0.1kW |
nN: 3000rpm,M0: 0.32Nm,IP64,OCCインターフェース |
| 1FK2103-2AH11-1MA0 |
HD (ハイダイナミック) |
0.28kW |
nN: 4500rpm,M0: 0.64Nm,IP65,保持ブレーキ |
| 1FK2104-4AK10-2SA0 |
HD (ハイダイナミック) |
0.4kW |
nN: 6000rpm,M0: 1.3Nm,IP64,OCCインターフェース |
| 1FK2203-2AG11-0MA0 |
CT (コンパクト) |
0.3kW |
nN: 3000rpm,M0: 0.95Nm,IP64,回転式コネクタ |
応用分野
- 包装機械 (詰め込み,密封,分類する機器)
- 材料処理システム (ピック&プレイス,輸送,スタッキングユニット)
- 木材と陶器加工機械
- デジタル印刷機器
- 自動化アセンブリラインとラボ自動化
- 食品,飲料,医薬品産業
- 機械ツールの補助軸
よく 聞かれる 質問
S210ドライブは北米市場では第三者のコントローラで動作できますか?
はい,Firmware V6.3 以降のドライブは,北米の第三者コントローラのためのEthernet/IP通信をサポートします.V6 以下の古いバージョンは,3 は PROFINET IRT をサポートするだけで,TIA Portal V19 STARTDRIVE または最新の GSD ファイルを通じて適切な構成を備えた 6LS5 シリーズ S210 ドライブが必要です.
なぜドライブが 設置中に 過剰電流のアラームを表示しているの?
ドライブとモーターの間の逆V/W相接続により最もよく発生します. ドライブ/モーター端末に一致するケーブルラベルを確認し,ケーブルに損傷があるかどうかを検査します.適切なシグナルシールドなしでは,配線距離制限が超えられないことを確認します..
1FK2モーターブレーキが正常に動かない.どうしたらいいの?
まず,マルチメーターでブレーキコイルの連続性をテストします.機能している場合は,ブレーキパッドの磨きとブレーキとローターの間の隙間をチェックします.解体前にエンコーダの位置を注意し,電圧変動問題を防ぐために安定した24V電源を確保.
このサーボシステムは欧州市場認証要件に合格するでしょうか?
ええ,標準 S210 + 1FK2 システムは,CEとEACの欧州市場アクセス認証を受けています.システムでは,追加の認証を必要とせず,安全関連アプリケーションのためのSIL3 (EN 61508) とPL e (EN ISO 13849-1) の安全レベルをサポートします..
制御キャビネットに S210 ドライブを設置する際の注意事項は?
火災防止および電磁放射線封じ込めのために金属制御キャビネットに設置します.十分な熱散空間を確保し,厳しい環境のために防水/防塵カバーを追加します.装置の干渉を避けるために,適切に組み込まれたEMCフィルターをアース.