S210 Układ napędowy + serwo silnika 1FK2
Napęd SINAMICS S210 i serwomotor SIMOTICS 1FK2 posiadają innowacyjną technologię One Cable Connection, która integruje zasilanie silnika, sygnały kodera,i funkcji hamulcowych w jednym kabluTo kompleksowe rozwiązanie obejmuje szeroki zakres mocy od 50 W do 7 kW w 12 poziomach mocy,zapewniając wysoką dynamiczną odpowiedź i precyzję pozycjonowania na poziomie mikronów dla różnych zastosowań przemysłowych.
Podstawowe cechy systemu
- Jedno połączenie kablowe (OCC):Zintegrowany z napędem silnika, sygnałami kodującymi i funkcją hamulcową w jednym 9mm cienkim kablu z obracalnym, kompaktowym złączem do łatwej instalacji w ograniczonych przestrzeniach
- Szeroki zakres mocy:Obejmuje wyjście 50W-7kW z 12 poziomami mocy, zgodne z zakresami napięć 1AC 200-240V i 3AC 200-480V
- Wysoka precyzja:Funkcje 62,5 μs cyklu pętli prądu i 250 μs cyklu komunikacji PROFINET IRT dla szybkiej odpowiedzi z dokładnością pozycjonowania na poziomie 0,01 mm
- Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa:Zawiera elementy bezpieczeństwa STO, SS1, SS2, SBC i SBT zgodne z normami SIL3 (EN 61508) i PL e (EN ISO 13849-1)
- Łatwe uruchomienie:Wspiera debugowanie za pośrednictwem zintegrowanego serwera internetowego i portalu TIA z jedno-przyciskowym dostosowaniem do automatycznej optymalizacji parametrów sterowania
Kluczowe zalety systemu
- Koszty i efektywność przestrzeni:Jednorazowa konstrukcja kabli obniża koszty okablowania i materiałów nawet o 30% dzięki kompaktowej konstrukcji napędu i silnika
- Globalna zgodność:UL, CE i EAC certyfikowane do dostępu do światowego rynku z obsługą komunikacji PROFINET i EtherNet/IP
- Zwiększona niezawodność:Zintegrowany filtr EMC poprawia zdolność przeciwdziałania zakłóceniom z powłoką 3C3 w trudnych warunkach środowiskowych
- Energooszczędna eksploatacja:Wspólna technologia autobusów prądu stałego wykorzystuje energię hamowania, zmniejszając wytwarzanie ciepła i zużycie energii nawet o 22%
- Wszechstronność zastosowań:Odpowiednie do urządzeń do pakowania, systemów manipulacyjnych, przetwarzania drewna/ceramiki, druku cyfrowego i automatyki laboratoryjnej
Specyfikacje techniczne
| Kategoria parametrów |
Napęd SINAMICS S210 |
SIMOTICS 1FK2 Servomotor |
| Zakres mocy |
1AC 230V: 0,1 kW - 0,75 kW 3AC 400V: 0,4kW - 7kW |
50W - 7kW (12 poziomów mocy) |
| Poziom napięcia |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
| Zakres momentu obrotowego |
1AC 230V: 0,16Nm - 2,4Nm 3AC 400V: 1,3Nm - 50Nm |
0.16Nm - 50Nm (zależnie od modelu) |
| Wydajność prędkości |
- |
Prędkość nominalna: do 6000 obr./min. Maksymalna prędkość: do 8000 obr./min. |
| Koder |
- |
Absolute encoder, 22-bitowy jednokrotny + 12-bitowy wielokrotny |
| Interfejs komunikacji |
PROFINET IRT, PROFIsafe, PROFIenergy |
Jedno połączenie kablowe (OCC) |
| Cykl kontroli |
Obwód prądu: 62,5 μs Profinet IRT: 250 μs |
- |
| Funkcje bezpieczeństwa |
STO, SS1, SS2, SBC, SBT, SOS, SLS, SSM, SDI, SLA |
Zintegrowane z funkcjami bezpieczeństwa napędu Klasa ochrony: IP64 |
| Filtr elektromagnetyczny |
1AC 230V: klasa C2 3AC 400V: klasa C3 |
- |
| Narzędzie uruchamiania |
Serwer internetowy, portal TIA (Startdrive), jednoukładanie |
Elektroniczna tabliczka z nazwą |
| Certyfikacja |
CE, UL, EAC, RCM |
CE, UL, EAC, RCM |
Dostępne modele i kombinacje
Modele serwo napędowe SINAMICS S210
| Model nr. |
Napęd nominalny |
Moc nominalna |
Kluczowe cechy |
| 6SL3260-2DB00-0AA0 |
3AC 200-480V |
3.5kW |
IP20/UL otwarty typ, FSC, PROFINET IRT, PROFIsafe |
| 6SL3260-2DB10-0AA0 |
3AC 200-480V |
5.0kW |
IP20/UL Otwarty typ, FSC, zintegrowany filtr EMC (klasa C3) |
| 6SL3260-2DC00-0AA0 |
3AC 200-480V |
7.0kW |
IP20/UL otwarty typ, powszechny przyczepnik prądu stałego, układanie jednego przycisku |
| 6SL3260-2DC10-0AA0 |
3AC 200-480V |
1.5kW |
IP20/UL otwarty typ, debugowanie serwera internetowego, odzyskiwanie energii |
Modele serwomotoryczne SIMOTICS 1FK2
| Model nr. |
Rodzaj |
Moc nominalna |
Kluczowe parametry |
| 1FK2103-4AG00-1SA0 |
HD (wysoka dynamika) |
0.1kW |
nN: 3000 obr./min, M0: 0,32Nm, IP64, Interfejs OCC |
| 1FK2103-2AH11-1MA0 |
HD (wysoka dynamika) |
0.28 kW |
nN: 4500 obr./min, M0: 0,64Nm, IP65, hamowanie trwałe |
| 1FK2104-4AK10-2SA0 |
HD (wysoka dynamika) |
00,4 kW |
nN: 6000 obr./min, M0: 1,3Nm, IP64, Interfejs OCC |
| 1FK2203-2AG11-0MA0 |
CT (kompaktowy) |
00,3 kW |
nN: 3000 obr./min, M0: 0,95Nm, IP64, Złącze obrotowe |
Obszary zastosowań
- Maszyny do pakowania (urządzenia do napełniania, uszczelniania, sortowania)
- Systemy obróbki materiałów (pick & place, transport, układy układowe)
- Maszyny do przetwarzania drewna i ceramiki
- Urządzenia do druku cyfrowego
- Automatyczne linie montażowe i automatyka laboratorium
- Przemysł spożywczy, napojowy i farmaceutyczny
- Osi pomocnicze narzędzi maszynowych
Częste pytania
Czy napęd S210 może współpracować z kontrolerami zewnętrznymi na rynkach Ameryki Północnej?
Tak, dyski z oprogramowaniem V6.3 lub nowszym obsługują komunikację Ethernet/IP dla północnoamerykańskich kontrolerów zewnętrznych.3 obsługuje tylko PROFINET IRT i wymaga napędów S210 serii 6LS5 z odpowiednią konfiguracją za pośrednictwem TIA Portal V19 STARTDRIVE lub najnowszego pliku GSD.
Dlaczego napęd ciągle wyświetla alarm prądu podczas instalacji?
Najczęściej powodowane przez odwrócone połączenia fazy V/W pomiędzy napędem a silnikiem.i upewnić się, że granice odległości okablowania nie zostaną przekroczone bez odpowiedniej osłony sygnału.
hamulce silnika 1FK2 nie działają prawidłowo, co mam zrobić?
Po pierwsze sprawdź ciągłość cewki hamulcowej za pomocą multimetra; jeżeli jest ona funkcjonalna, sprawdź zużycie płytki hamulcowej i przepaść między hamulcem a wirnikiem.Uwaga pozycja kodera przed demontażem i zapewnienie stabilnego zasilania 24V w celu zapobiegania problemom z wahaniami napięcia.
Czy ten serwo-system spełni wymagania certyfikacji rynku europejskiego?
Tak, standardowy system S210 + 1FK2 posiada certyfikat CE i EAC dla dostępu do rynku europejskiego.System obsługuje poziomy bezpieczeństwa SIL3 (EN 61508) i PL e (EN ISO 13849-1) dla zastosowań związanych z bezpieczeństwem bez konieczności dodatkowych certyfikacji.
Jakie środki ostrożności należy podjąć podczas instalacji napędu S210 w szafce sterującej?
Zainstalować w metalowej szafce sterującej w celu zapobiegania pożarowi i ograniczania promieniowania elektromagnetycznego.i prawidłowo uziemić zintegrowany filtr EMC w celu uniknięcia zakłóceń urządzeń.