Sistema Servo de Unidad S210 + Motor 1FK2
El sistema de unidad SINAMICS S210 y motor servo SIMOTICS 1FK2 presenta la innovadora tecnología One Cable Connection que integra la alimentación del motor, las señales del codificador y las funciones de frenado en un solo cable. Esta solución integral cubre un amplio rango de potencia de 50W a 7kW en 12 niveles de potencia, ofreciendo alta respuesta dinámica y precisión de posicionamiento a nivel de micras para diversas aplicaciones industriales.
Características Principales del Sistema
- One Cable Connection (OCC): Integra la alimentación del motor, las señales del codificador y la función de freno en un solo cable delgado de 9 mm con conector compacto giratorio para una fácil instalación en espacios reducidos
- Amplio Rango de Potencia: Cubre 50W-7kW de salida con 12 niveles de potencia, compatible con rangos de voltaje de 1AC 200-240V y 3AC 200-480V
- Alto Rendimiento de Precisión: Presenta un ciclo de bucle de corriente de 62.5 µs y un ciclo de comunicación PROFINET IRT de 250 µs para una respuesta rápida con una precisión de posicionamiento de nivel de 0.01 mm
- Funciones de Seguridad Integradas: Incluye funciones de seguridad STO, SS1, SS2, SBC y SBT, cumpliendo con los estándares SIL3 (EN 61508) y PL e (EN ISO 13849-1)
- Fácil Puesta en Marcha: Soporta depuración a través de servidor web integrado y TIA Portal con One-Button Tuning para optimización automática de parámetros de control
Ventajas Clave del Sistema
- Eficiencia de Costo y Espacio: El diseño de cable único reduce los costos de cableado y materiales hasta en un 30% con una estructura compacta de unidad y motor
- Cumplimiento Global: Certificado UL, CE y EAC para acceso al mercado mundial con soporte de comunicación PROFINET y EtherNet/IP
- Fiabilidad Mejorada: El filtro EMC integrado mejora la capacidad anti-interferencia con recubrimiento 3C3 para condiciones ambientales adversas
- Operación Eficiente Energéticamente: La tecnología de bus DC común recicla la energía de frenado, reduciendo la generación de calor y el consumo de energía hasta en un 22%
- Versatilidad de Aplicación: Adecuado para maquinaria de embalaje, sistemas de manipulación, procesamiento de madera/cerámica, impresión digital y automatización de laboratorios
Especificaciones Técnicas
| Categoría de Parámetro |
Unidad SINAMICS S210 |
Motor Servo SIMOTICS 1FK2 |
| Rango de Potencia |
1AC 230V: 0.1kW - 0.75kW 3AC 400V: 0.4kW - 7kW |
50W - 7kW (12 niveles de potencia) |
| Tensión Nominal |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
| Rango de Par |
1AC 230V: 0.16Nm - 2.4Nm 3AC 400V: 1.3Nm - 50Nm |
0.16Nm - 50Nm (dependiendo del modelo) |
| Rendimiento de Velocidad |
- |
Velocidad nominal: hasta 6000rpm Velocidad máxima: hasta 8000rpm |
| Codificador |
- |
Codificador absoluto, 22 bits de una vuelta + 12 bits de múltiples vueltas |
| Interfaz de Comunicación |
PROFINET IRT, PROFIsafe, PROFIenergy |
One Cable Connection (OCC) |
| Ciclo de Control |
Bucle de corriente: 62.5 µs PROFINET IRT: 250 µs |
- |
| Funciones de Seguridad |
STO, SS1, SS2, SBC, SBT, SOS, SLS, SSM, SDI, SLA |
Integrado con funciones de seguridad de la unidad Clase de protección: IP64 |
| Filtro EMC |
1AC 230V: Clase C2 3AC 400V: Clase C3 |
- |
| Herramienta de Puesta en Marcha |
Servidor Web, TIA Portal (Startdrive), One-Button Tuning |
Placa de identificación electrónica |
| Certificación |
CE, UL, EAC, RCM |
CE, UL, EAC, RCM |
Modelos y Combinaciones Disponibles
Modelos de Unidad Servo SINAMICS S210
| Número de Modelo |
Tensión Nominal |
Potencia Nominal |
Características Principales |
| 6SL3260-2DB00-0AA0 |
3AC 200-480V |
3.5kW |
IP20/Tipo Abierto UL, FSC, PROFINET IRT, PROFIsafe |
| 6SL3260-2DB10-0AA0 |
3AC 200-480V |
5.0kW |
IP20/Tipo Abierto UL, Filtro EMC Integrado (Clase C3) |
| 6SL3260-2DC00-0AA0 |
3AC 200-480V |
7.0kW |
IP20/Tipo Abierto UL, Bus DC Común, One-Button Tuning |
| 6SL3260-2DC10-0AA0 |
3AC 200-480V |
1.5kW |
IP20/Tipo Abierto UL, Depuración por Servidor Web, Recuperación de Energía |
Modelos de Motor Servo SIMOTICS 1FK2
| Número de Modelo |
Tipo |
Potencia Nominal |
Parámetros Clave |
| 1FK2103-4AG00-1SA0 |
HD (Alta Dinámica) |
0.1kW |
nN: 3000rpm, M0: 0.32Nm, IP64, Interfaz OCC |
| 1FK2103-2AH11-1MA0 |
HD (Alta Dinámica) |
0.28kW |
nN: 4500rpm, M0: 0.64Nm, IP65, Freno de Retención |
| 1FK2104-4AK10-2SA0 |
HD (Alta Dinámica) |
0.4kW |
nN: 6000rpm, M0: 1.3Nm, IP64, Interfaz OCC |
| 1FK2203-2AG11-0MA0 |
CT (Compacto) |
0.3kW |
nN: 3000rpm, M0: 0.95Nm, IP64, Conector Giratorio |
Campos de Aplicación
- Maquinaria de Embalaje (equipos de llenado, sellado, clasificación)
- Sistemas de Manipulación de Materiales (unidades de pick & place, transporte, apilamiento)
- Maquinaria de Procesamiento de Madera y Cerámica
- Equipos de Impresión Digital
- Líneas de Ensamblaje Automatizado y Automatización de Laboratorios
- Industria Alimentaria, de Bebidas y Farmacéutica
- Ejes Auxiliares de Máquinas Herramienta
Preguntas Frecuentes
¿Puede la unidad S210 funcionar con controladores de terceros en los mercados norteamericanos?
Sí, las unidades con firmware V6.3 o superior admiten la comunicación Ethernet/IP para controladores de terceros norteamericanos. Las versiones anteriores a V6.3 solo admiten PROFINET IRT y requieren unidades S210 de la serie 6LS5 con la configuración adecuada a través de TIA Portal V19 STARTDRIVE o el archivo GSD más reciente.
¿Por qué la unidad sigue mostrando alarmas de sobrecorriente durante la instalación?
Causado más comúnmente por conexiones de fase V/W invertidas entre la unidad y el motor. Verifique las etiquetas de los cables que coinciden con los terminales de la unidad/motor, inspeccione si hay daños en el cable y asegúrese de que no se excedan los límites de distancia del cableado sin un blindaje de señal adecuado.
El freno del motor 1FK2 no funciona correctamente; ¿qué debo hacer?
Primero, pruebe la continuidad de la bobina del freno con un multímetro. Si es funcional, verifique el desgaste de las pastillas del freno y el espacio entre el freno y el rotor. Anote la posición del codificador antes del desmontaje y asegure un suministro de energía estable de 24V para evitar problemas de fluctuación de voltaje.
¿Este sistema servo pasará los requisitos de certificación del mercado europeo?
Sí, el sistema estándar S210 + 1FK2 está certificado CE y EAC para el acceso al mercado europeo. El sistema admite niveles de seguridad SIL3 (EN 61508) y PL e (EN ISO 13849-1) para aplicaciones relacionadas con la seguridad sin requerir certificaciones adicionales.
¿Qué precauciones debemos tomar al instalar la unidad S210 en un armario de control?
Instalar en un armario de control metálico para la prevención de incendios y la contención de la radiación electromagnética. Asegure un espacio de disipación de calor adecuado, agregue cubiertas impermeables/a prueba de polvo para entornos hostiles y conecte a tierra adecuadamente el filtro EMC integrado para evitar interferencias en el equipo.