Σύστημα Σερβοκινητήρα SINAMICS S210 Drive + 1FK2 Motor
Το σύστημα σερβοκινητήρα SINAMICS S210 και SIMOTICS 1FK2 διαθέτει την καινοτόμο τεχνολογία One Cable Connection που ενσωματώνει την τροφοδοσία του κινητήρα, τα σήματα του κωδικοποιητή και τις λειτουργίες πέδησης σε ένα μόνο καλώδιο. Αυτή η ολοκληρωμένη λύση καλύπτει ένα ευρύ φάσμα ισχύος από 50W έως 7kW σε 12 επίπεδα ισχύος, προσφέροντας υψηλή δυναμική απόκριση και ακρίβεια τοποθέτησης σε επίπεδο μικρομέτρου για ποικίλες βιομηχανικές εφαρμογές.
Βασικά Χαρακτηριστικά Συστήματος
- One Cable Connection (OCC): Ενσωματώνει την τροφοδοσία του κινητήρα, τα σήματα του κωδικοποιητή και τη λειτουργία πέδησης σε ένα μόνο καλώδιο πάχους 9mm με περιστρεφόμενο συμπαγή σύνδεσμο για εύκολη εγκατάσταση σε περιορισμένους χώρους
- Ευρύ Φάσμα Ισχύος: Καλύπτει έξοδο 50W-7kW με 12 επίπεδα ισχύος, συμβατό με εύρη τάσης 1AC 200-240V και 3AC 200-480V
- Υψηλή Ακρίβεια Απόδοσης: Διαθέτει κύκλο βρόχου ρεύματος 62.5μs και κύκλο επικοινωνίας PROFINET IRT 250μs για ταχεία απόκριση με ακρίβεια τοποθέτησης σε επίπεδο 0.01mm
- Ενσωματωμένες Λειτουργίες Ασφαλείας: Περιλαμβάνει λειτουργίες ασφαλείας STO, SS1, SS2, SBC και SBT, συμβατές με τα πρότυπα SIL3 (EN 61508) και PL e (EN ISO 13849-1)
- Εύκολη Εγκατάσταση: Υποστηρίζει αποσφαλμάτωση μέσω ενσωματωμένου διακομιστή ιστού και TIA Portal με One-Button Tuning για αυτόματη βελτιστοποίηση παραμέτρων ελέγχου
Βασικά Πλεονεκτήματα Συστήματος
- Αποδοτικότητα Κόστους & Χώρου: Ο σχεδιασμός με ένα καλώδιο μειώνει το κόστος καλωδίωσης και υλικών έως και 30% με συμπαγή δομή οδηγού και κινητήρα
- Παγκόσμια Συμμόρφωση: Πιστοποιημένο UL, CE και EAC για παγκόσμια πρόσβαση στην αγορά με υποστήριξη επικοινωνίας PROFINET και EtherNet/IP
- Ενισχυμένη Αξιοπιστία: Ο ενσωματωμένος φίλτρο EMC βελτιώνει την ικανότητα κατά των παρεμβολών με επίστρωση 3C3 για σκληρές περιβαλλοντικές συνθήκες
- Ενεργειακά Αποδοτική Λειτουργία: Η τεχνολογία Common DC bus ανακυκλώνει την ενέργεια πέδησης, μειώνοντας την παραγωγή θερμότητας και την κατανάλωση ενέργειας έως και 22%
- Ευελιξία Εφαρμογών: Κατάλληλο για μηχανήματα συσκευασίας, συστήματα χειρισμού, επεξεργασία ξύλου/κεραμικών, ψηφιακές εκτυπώσεις και αυτοματισμό εργαστηρίων
Τεχνικές Προδιαγραφές
| Κατηγορία Παραμέτρων |
Οδηγός SINAMICS S210 |
Σερβοκινητήρας SIMOTICS 1FK2 |
| Εύρος Ισχύος |
1AC 230V: 0.1kW - 0.75kW 3AC 400V: 0.4kW - 7kW |
50W - 7kW (12 επίπεδα ισχύος) |
| Ονομαστική Τάση |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
| Εύρος Ροπής |
1AC 230V: 0.16Nm - 2.4Nm 3AC 400V: 1.3Nm - 50Nm |
0.16Nm - 50Nm (ανάλογα με το μοντέλο) |
| Απόδοση Ταχύτητας |
- |
Ονομαστική ταχύτητα: έως 6000rpm Μέγιστη ταχύτητα: έως 8000rpm |
| Κωδικοποιητής |
- |
Απόλυτος κωδικοποιητής, 22-bit μονής στροφής + 12-bit πολλαπλών στροφών |
| Διεπαφή Επικοινωνίας |
PROFINET IRT, PROFIsafe, PROFIenergy |
One Cable Connection (OCC) |
| Κύκλος Ελέγχου |
Βρόχος ρεύματος: 62.5μs PROFINET IRT: 250μs |
- |
| Λειτουργίες Ασφαλείας |
STO, SS1, SS2, SBC, SBT, SOS, SLS, SSM, SDI, SLA |
Ενσωματωμένες με τις λειτουργίες ασφαλείας του οδηγού Κλάση προστασίας: IP64 |
| Φίλτρο EMC |
1AC 230V: Κλάση C2 3AC 400V: Κλάση C3 |
- |
| Εργαλείο Εγκατάστασης |
Web Server, TIA Portal (Startdrive), One-Button Tuning |
Ηλεκτρονική ετικέτα |
| Πιστοποίηση |
CE, UL, EAC, RCM |
CE, UL, EAC, RCM |
Διαθέσιμα Μοντέλα & Συνδυασμοί
Μοντέλα Σερβοοδηγών SINAMICS S210
| Αριθμός Μοντέλου |
Ονομαστική Τάση |
Ονομαστική Ισχύς |
Βασικά Χαρακτηριστικά |
| 6SL3260-2DB00-0AA0 |
3AC 200-480V |
3.5kW |
IP20/UL Open Type, FSC, PROFINET IRT, PROFIsafe |
| 6SL3260-2DB10-0AA0 |
3AC 200-480V |
5.0kW |
IP20/UL Open Type, FSC, Ενσωματωμένο Φίλτρο EMC (Κλάση C3) |
| 6SL3260-2DC00-0AA0 |
3AC 200-480V |
7.0kW |
IP20/UL Open Type, Common DC Bus, One-Button Tuning |
| 6SL3260-2DC10-0AA0 |
3AC 200-480V |
1.5kW |
IP20/UL Open Type, Web Server Debugging, Ανάκτηση Ενέργειας |
Μοντέλα Σερβοκινητήρων SIMOTICS 1FK2
| Αριθμός Μοντέλου |
Τύπος |
Ονομαστική Ισχύς |
Βασικές Παράμετροι |
| 1FK2103-4AG00-1SA0 |
HD (Υψηλή Δυναμική) |
0.1kW |
nN: 3000rpm, M0: 0.32Nm, IP64, Διεπαφή OCC |
| 1FK2103-2AH11-1MA0 |
HD (Υψηλή Δυναμική) |
0.28kW |
nN: 4500rpm, M0: 0.64Nm, IP65, Φρένο συγκράτησης |
| 1FK2104-4AK10-2SA0 |
HD (Υψηλή Δυναμική) |
0.4kW |
nN: 6000rpm, M0: 1.3Nm, IP64, Διεπαφή OCC |
| 1FK2203-2AG11-0MA0 |
CT (Συμπαγές) |
0.3kW |
nN: 3000rpm, M0: 0.95Nm, IP64, Περιστρεφόμενος Σύνδεσμος |
Πεδία Εφαρμογής
- Μηχανήματα Συσκευασίας (εξοπλισμός πλήρωσης, σφράγισης, διαλογής)
- Συστήματα Χειρισμού Υλικών (μονάδες pick & place, μεταφοράς, στοίβαξης)
- Μηχανήματα Επεξεργασίας Ξύλου & Κεραμικών
- Εξοπλισμός Ψηφιακής Εκτύπωσης
- Γραμμές Αυτοματοποιημένης Συναρμολόγησης & Αυτοματισμός Εργαστηρίων
- Βιομηχανία Τροφίμων, Ποτών & Φαρμάκων
- Βοηθητικοί Άξονες Μηχανών Εργαλείων
Συχνές Ερωτήσεις
Μπορεί ο οδηγός S210 να λειτουργήσει με ελεγκτές τρίτων στις αγορές της Βόρειας Αμερικής;
Ναι, οι οδηγοί με firmware V6.3 ή νεότερο υποστηρίζουν επικοινωνία Ethernet/IP για ελεγκτές τρίτων της Βόρειας Αμερικής. Παλαιότερες εκδόσεις κάτω από V6.3 υποστηρίζουν μόνο PROFINET IRT και απαιτούν οδηγούς S210 της σειράς 6LS5 με σωστή διαμόρφωση μέσω TIA Portal V19 STARTDRIVE ή του τελευταίου αρχείου GSD.
Γιατί ο οδηγός συνεχίζει να εμφανίζει συναγερμούς υπερβολικού ρεύματος κατά την εγκατάσταση;
Συνήθως προκαλείται από αντίστροφες συνδέσεις φάσης V/W μεταξύ οδηγού και κινητήρα. Ελέγξτε τις ετικέτες καλωδίων που αντιστοιχούν στους ακροδέκτες οδηγού/κινητήρα, επιθεωρήστε για ζημιά στο καλώδιο και βεβαιωθείτε ότι τα όρια απόστασης καλωδίωσης δεν ξεπερνιούνται χωρίς κατάλληλη θωράκιση σήματος.
Το φρένο του κινητήρα 1FK2 δεν λειτουργεί σωστά, τι πρέπει να κάνω;
Πρώτα δοκιμάστε τη συνέχεια του πηνίου του φρένου με ένα πολύμετρο. Εάν είναι λειτουργικό, ελέγξτε τη φθορά των τακακιών του φρένου και το διάκενο μεταξύ φρένου και ρότορα. Σημειώστε τη θέση του κωδικοποιητή πριν την αποσυναρμολόγηση και εξασφαλίστε σταθερή τροφοδοσία 24V για την αποφυγή προβλημάτων διακύμανσης τάσης.
Θα περάσει αυτό το σύστημα σερβοκινητήρα τις απαιτήσεις πιστοποίησης της ευρωπαϊκής αγοράς;
Ναι, το τυπικό σύστημα S210 + 1FK2 είναι πιστοποιημένο CE και EAC για πρόσβαση στην ευρωπαϊκή αγορά. Το σύστημα υποστηρίζει επίπεδα ασφαλείας SIL3 (EN 61508) και PL e (EN ISO 13849-1) για εφαρμογές που σχετίζονται με την ασφάλεια χωρίς να απαιτούνται πρόσθετες πιστοποιήσεις.
Τι προφυλάξεις πρέπει να λάβουμε κατά την εγκατάσταση του οδηγού S210 σε ένα ερμάριο ελέγχου;
Εγκαταστήστε σε μεταλλικό ερμάριο ελέγχου για πρόληψη πυρκαγιάς και συγκράτηση ηλεκτρομαγνητικής ακτινοβολίας. Εξασφαλίστε επαρκή χώρο απαγωγής θερμότητας, προσθέστε αδιάβροχα/αδιάβροχα καλύμματα για σκληρά περιβάλλοντα και γειώστε σωστά το ενσωματωμένο φίλτρο EMC για να αποφύγετε παρεμβολές στον εξοπλισμό.