S210 Sistema di servo motore + 1FK2
L'azionamento S210 di SINAMICS e il servomotore SIMOTICS 1FK2 sono dotati di un'innovativa tecnologia One Cable Connection che integra l'alimentazione del motore, i segnali dell'encoder,con una capacità di accensione superiore a 50 WQuesta soluzione completa copre un'ampia gamma di potenza da 50W a 7 kW su 12 livelli di potenza.fornire una risposta dinamica elevata e precisione di posizionamento a livello micron per diverse applicazioni industriali.
Caratteristiche fondamentali del sistema
- Una connessione via cavo (OCC):Integra la potenza del motore, i segnali di codifica e la funzione di frenata in un unico cavo sottile di 9 mm con connettore compatto rotabile per una facile installazione in spazi limitati
- Ampia gamma di potenza:Copre una potenza di uscita da 50W a 7kW con 12 livelli di potenza, compatibile con le gamme di tensione 1AC 200-240V e 3AC 200-480V
- Alte prestazioni di precisione:Caratteristiche: ciclo di circuito di corrente di 62,5 μs e ciclo di comunicazione PROFINET IRT di 250 μs per una risposta rapida con precisione di posizionamento a livello di 0,01 mm
- Funzioni di sicurezza integrate:Comprende le caratteristiche di sicurezza STO, SS1, SS2, SBC e SBT conformi alle norme SIL3 (EN 61508) e PL e (EN ISO 13849-1)
- Facile messa in servizio:Supporta il debug tramite server web integrato e portale TIA con sintonizzazione a un pulsante per ottimizzazione automatica dei parametri di controllo
Principali vantaggi del sistema
- Efficienza dei costi e dello spazio:La progettazione di un singolo cavo riduce i costi di cablaggio e materiali fino al 30% grazie alla struttura compatta del motore e dell'azionamento
- Compliance globale:UL, CE ed EAC certificati per l'accesso al mercato mondiale con supporto per le comunicazioni PROFINET ed EtherNet/IP
- Migliorare l'affidabilità:Il filtro EMC integrato migliora la capacità anti-interferenza con rivestimento 3C3 per condizioni ambientali difficili
- Funzionamento energeticamente efficiente:La tecnologia comune dei bus a corrente continua ricicla l'energia di frenata, riducendo la generazione di calore e il consumo di energia fino al 22%
- Applicazione versatilità:Adatti per macchine per imballaggio, sistemi di movimentazione, lavorazione del legno/ceramica, stampa digitale e automazione di laboratorio
Specifiche tecniche
| Categoria dei parametri |
SINAMICS S210 Drive |
Servomotore SIMOTICS 1FK2 |
| Distanza di potenza |
1AC 230V: 0,1 kW - 0,75 kW 3AC 400V: 0,4 kW - 7 kW |
50W - 7kW (12 livelli di potenza) |
| Valore nominale della tensione |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
| Intervallo di coppia |
1AC 230V: 0,16Nm - 2,4Nm 3 AC 400V: 1,3 Nm - 50 Nm |
0.16Nm - 50Nm (a seconda del modello) |
| Prestazioni di velocità |
- |
Velocità nominale: fino a 6000 giri/min Velocità massima: fino a 8000 giri/min |
| Codatore |
- |
Codificatore assoluto, 22 bit a turno singolo + 12 bit a turni multipli |
| Interfaccia di comunicazione |
PROFINET IRT, PROFIsafe, PROFenergy |
Una connessione via cavo (OCC) |
| Ciclo di controllo |
Circuito di corrente: 62,5 μs IRT del PROFINET: 250 μs |
- |
| Funzioni di sicurezza |
STO, SS1, SS2, SBC, SBT, SOS, SLS, SSM, SDI, SLA |
Integrato con funzioni di sicurezza della guida Classe di protezione: IP64 |
| Filtro EMC |
1AC 230V: classe C2 3AC 400V: classe C3 |
- |
| Strumento di messa in servizio |
Server Web, portale TIA (Startdrive), sintonizzazione con un solo pulsante |
Targa elettronica |
| Certificazione |
CE, UL, EAC, RCM |
CE, UL, EAC, RCM |
Modelli e combinazioni disponibili
SINAMICS S210 Servo Drive Modelli
| Numero modello. |
Tensione nominale |
Potenza nominale |
Caratteristiche chiave |
| 6SL3260-2DB00-0AA0 |
3AC 200-480V |
3.5kW |
IP20/UL tipo aperto, FSC, PROFINET IRT, PROFIsafe |
| 6SL3260-2DB10-0AA0 |
3AC 200-480V |
5.0kW |
IP20/UL tipo aperto, FSC, filtro EMC integrato (classe C3) |
| 6SL3260-2DC00-0AA0 |
3AC 200-480V |
7.0kW |
IP20/UL tipo aperto, bus DC comune, sintonizzazione a un solo pulsante |
| 6SL3260-2DC10-0AA0 |
3AC 200-480V |
1.5kW |
IP20/UL tipo aperto, debugging del server Web, recupero dell'energia |
Modelli di servomotori SIMOTICS 1FK2
| Numero modello. |
Tipo |
Potenza nominale |
Parametri chiave |
| 1FK2103-4AG00-1SA0 |
HD (High Dynamic) |
0.1 kW |
nN: 3000 giri al minuto, M0: 0,32Nm, IP64, Interfaccia OCC |
| 1FK2103-2AH11-1MA0 |
HD (High Dynamic) |
0.28 kW |
nN: 4500 giri al minuto, M0: 0,64Nm, IP65, frenatura di tenuta |
| 1FK2104-4AK10-2SA0 |
HD (High Dynamic) |
0.4 kW |
nN: 6000rpm, M0: 1,3Nm, IP64, Interfaccia OCC |
| 1FK2203-2AG11-0MA0 |
CT (compatto) |
0.3 kW |
nN: 3000 giri al minuto, M0: 0,95Nm, IP64, connettore rotabile |
Campi di applicazione
- Macchine per imballaggio (attrezzature per riempimento, sigillamento, smistamento)
- Sistemi di movimentazione dei materiali (unità di pick & place, di trasporto, di impilazione)
- Macchine per la lavorazione del legno e della ceramica
- Apparecchiature di stampa digitale
- Lini di assemblaggio automatizzate e automazione dei laboratori
- Industria alimentare, delle bevande e farmaceutica
- Assi ausiliari delle macchine utensili
Domande frequenti
Può l'unità S210 funzionare con controller di terze parti nei mercati nordamericani?
Sì, le unità con firmware V6.3 o superiore supportano la comunicazione Ethernet/IP per i controller di terze parti in Nord America.3 supporta solo PROFINET IRT e richiede unità S210 della serie 6LS5 con configurazione corretta tramite TIA Portal V19 STARTDRIVE o ultimo file GSD.
Perche' l'unità continua a mostrare allarmi di sovraccarico durante l'installazione?
Il più comunemente causato da connessioni di fase inversa V/W tra l'azionamento e il motore.e assicurare che i limiti di distanza del cablaggio non siano superati senza un corretto schermo del segnale.
Il freno motore 1FK2 non funziona correttamente; cosa devo fare?
Prima prova la continuità della bobina del freno con un multimetro. Se funziona, controlla l'usura delle pastiglie del freno e lo spazio tra il freno e il rotore.Nota la posizione dell'encoder prima dello smontaggio e garantisci un'alimentazione stabile a 24 V per evitare problemi di fluttuazione della tensione.
Questo servosistema supererà i requisiti di certificazione del mercato europeo?
Sì, il sistema standard S210 + 1FK2 è certificato CE ed EAC per l'accesso al mercato europeo.Il sistema supporta i livelli di sicurezza SIL3 (EN 61508) e PL e (EN ISO 13849-1) per applicazioni relative alla sicurezza senza richiedere certificazioni aggiuntive.
Quali precauzioni si devono prendere quando si installa l'unità S210 in un armadietto di controllo?
Installare in un armadietto di controllo in metallo per la prevenzione degli incendi e il contenimento delle radiazioni elettromagnetiche.e mettere a terra correttamente il filtro EMC integrato per evitare interferenze dell'apparecchiatura.