Sistema Servo Drive S210 + Motor 1FK2
O sistema de servo motor SIMOTICS 1FK2 e drive SINAMICS S210 apresenta a inovadora tecnologia One Cable Connection (OCC) que integra alimentação do motor, sinais do encoder e funções de freio em um único cabo. Esta solução abrangente cobre uma ampla faixa de potência de 50W a 7kW em 12 níveis de potência, oferecendo alta resposta dinâmica e precisão de posicionamento em nível de mícron para diversas aplicações industriais.
Recursos Principais do Sistema
- One Cable Connection (OCC): Integra alimentação do motor, sinais do encoder e função de freio em um único cabo de 9mm de espessura com conector compacto rotativo para fácil instalação em espaços limitados
- Ampla Faixa de Potência: Cobre de 50W a 7kW de saída com 12 níveis de potência, compatível com faixas de tensão 1AC 200-240V e 3AC 200-480V
- Alto Desempenho de Precisão: Apresenta ciclo de loop de corrente de 62,5µs e ciclo de comunicação PROFINET IRT de 250µs para resposta rápida com precisão de posicionamento em nível de 0,01mm
- Funções de Segurança Integradas: Inclui recursos de segurança STO, SS1, SS2, SBC e SBT em conformidade com os padrões SIL3 (EN 61508) e PL e (EN ISO 13849-1)
- Fácil Comissionamento: Suporta depuração via servidor web integrado e TIA Portal com One-Button Tuning para otimização automática de parâmetros de controle
Principais Vantagens do Sistema
- Eficiência de Custo e Espaço: O design de cabo único reduz custos de fiação e material em até 30% com estrutura compacta de drive e motor
- Conformidade Global: Certificado UL, CE e EAC para acesso ao mercado mundial com suporte de comunicação PROFINET e EtherNet/IP
- Confiabilidade Aprimorada: O filtro EMC integrado melhora a capacidade anti-interferência com revestimento 3C3 para condições ambientais severas
- Operação com Eficiência Energética: A tecnologia Common DC Bus recicla a energia de frenagem, reduzindo a geração de calor e o consumo de energia em até 22%
- Versatilidade de Aplicação: Adequado para máquinas de embalagem, sistemas de manuseio, processamento de madeira/cerâmica, impressão digital e automação de laboratório
Especificações Técnicas
| Categoria de Parâmetro |
Drive SINAMICS S210 |
Servo Motor SIMOTICS 1FK2 |
| Faixa de Potência |
1AC 230V: 0,1kW - 0,75kW 3AC 400V: 0,4kW - 7kW |
50W - 7kW (12 níveis de potência) |
| Tensão Nominal |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
| Faixa de Torque |
1AC 230V: 0,16Nm - 2,4Nm 3AC 400V: 1,3Nm - 50Nm |
0,16Nm - 50Nm (dependente do modelo) |
| Desempenho de Velocidade |
- |
Velocidade nominal: até 6000rpm Velocidade máxima: até 8000rpm |
| Encoder |
- |
Encoder absoluto, 22 bits single-turn + 12 bits multi-turn |
| Interface de Comunicação |
PROFINET IRT, PROFIsafe, PROFIenergy |
One Cable Connection (OCC) |
| Ciclo de Controle |
Loop de corrente: 62,5µs PROFINET IRT: 250µs |
- |
| Funções de Segurança |
STO, SS1, SS2, SBC, SBT, SOS, SLS, SSM, SDI, SLA |
Integrado com funções de segurança do drive Classe de proteção: IP64 |
| Filtro EMC |
1AC 230V: Classe C2 3AC 400V: Classe C3 |
- |
| Ferramenta de Comissionamento |
Servidor Web, TIA Portal (Startdrive), One-Button Tuning |
Placa de identificação eletrônica |
| Certificação |
CE, UL, EAC, RCM |
CE, UL, EAC, RCM |
Modelos e Combinações Disponíveis
Modelos de Drive Servo SINAMICS S210
| Número do Modelo |
Tensão Nominal |
Potência Nominal |
Principais Recursos |
| 6SL3260-2DB00-0AA0 |
3AC 200-480V |
3,5kW |
IP20/Tipo Aberto UL, FSC, PROFINET IRT, PROFIsafe |
| 6SL3260-2DB10-0AA0 |
3AC 200-480V |
5,0kW |
IP20/Tipo Aberto UL, FSC, Filtro EMC Integrado (Classe C3) |
| 6SL3260-2DC00-0AA0 |
3AC 200-480V |
7,0kW |
IP20/Tipo Aberto UL, Common DC Bus, One-Button Tuning |
| 6SL3260-2DC10-0AA0 |
3AC 200-480V |
1,5kW |
IP20/Tipo Aberto UL, Depuração por Servidor Web, Recuperação de Energia |
Modelos de Servo Motor SIMOTICS 1FK2
| Número do Modelo |
Tipo |
Potência Nominal |
Parâmetros Principais |
| 1FK2103-4AG00-1SA0 |
HD (Alta Dinâmica) |
0,1kW |
nN: 3000rpm, M0: 0,32Nm, IP64, Interface OCC |
| 1FK2103-2AH11-1MA0 |
HD (Alta Dinâmica) |
0,28kW |
nN: 4500rpm, M0: 0,64Nm, IP65, Freio de Retenção |
| 1FK2104-4AK10-2SA0 |
HD (Alta Dinâmica) |
0,4kW |
nN: 6000rpm, M0: 1,3Nm, IP64, Interface OCC |
| 1FK2203-2AG11-0MA0 |
CT (Compacto) |
0,3kW |
nN: 3000rpm, M0: 0,95Nm, IP64, Conector Rotativo |
Campos de Aplicação
- Máquinas de Embalagem (equipamentos de enchimento, selagem, triagem)
- Sistemas de Manuseio de Materiais (unidades de pick & place, transporte, empilhamento)
- Máquinas de Processamento de Madeira e Cerâmica
- Equipamentos de Impressão Digital
- Linhas de Montagem Automatizadas e Automação de Laboratório
- Indústria de Alimentos, Bebidas e Farmacêutica
- Eixos Auxiliares de Máquinas-Ferramenta
Perguntas Frequentes
O drive S210 pode funcionar com controladores de terceiros nos mercados norte-americanos?
Sim, drives com firmware V6.3 ou superior suportam comunicação Ethernet/IP para controladores de terceiros norte-americanos. Versões mais antigas abaixo de V6.3 suportam apenas PROFINET IRT e requerem drives S210 da série 6LS5 com configuração adequada via TIA Portal V19 STARTDRIVE ou o arquivo GSD mais recente.
Por que o drive continua exibindo alarmes de sobrecorrente durante a instalação?
Mais comumente causado por conexões de fase V/W invertidas entre o drive e o motor. Verifique os rótulos dos cabos correspondentes aos terminais do drive/motor, inspecione se há danos nos cabos e certifique-se de que os limites de distância da fiação não sejam excedidos sem o devido blindagem do sinal.
O freio do motor 1FK2 não está funcionando corretamente; o que devo fazer?
Primeiro, teste a continuidade da bobina do freio com um multímetro. Se estiver funcional, verifique o desgaste das pastilhas do freio e a folga entre o freio e o rotor. Anote a posição do encoder antes da desmontagem e garanta uma fonte de alimentação de 24V estável para evitar problemas de flutuação de tensão.
Este sistema servo passará pelos requisitos de certificação do mercado europeu?
Sim, o sistema padrão S210 + 1FK2 é certificado CE e EAC para acesso ao mercado europeu. O sistema suporta níveis de segurança SIL3 (EN 61508) e PL e (EN ISO 13849-1) para aplicações relacionadas à segurança sem exigir certificações adicionais.
Quais precauções devemos tomar ao instalar o drive S210 em um painel de controle?
Instale em um painel de controle metálico para prevenção de incêndio e contenção de radiação eletromagnética. Garanta espaço adequado para dissipação de calor, adicione tampas à prova d'água/poeira para ambientes severos e aterramento adequado do filtro EMC integrado para evitar interferência nos equipamentos.