S210 Sürücü + 1FK2 Motor Servo Sistemi
SINAMICS S210 sürücü ve SIMOTICS 1FK2 servo motor sistemi, motor güç beslemesini, enkoder sinyallerini ve frenleme fonksiyonlarını tek bir kabloda birleştiren yenilikçi Tek Kablo Bağlantısı (One Cable Connection) teknolojisine sahiptir. Bu kapsamlı çözüm, 50W'tan 7kW'a kadar geniş bir güç aralığını 12 güç seviyesinde kapsayarak, çeşitli endüstriyel uygulamalar için yüksek dinamik tepki ve mikron düzeyinde konumlandırma hassasiyeti sunar.
Temel Sistem Özellikleri
- Tek Kablo Bağlantısı (OCC): Motor gücünü, enkoder sinyallerini ve fren fonksiyonunu, sınırlı alanlarda kolay kurulum için dönebilen kompakt konektörlü, 9 mm inceliğinde tek bir kabloya entegre eder
- Geniş Güç Aralığı: 12 güç seviyesinde 50W-7kW çıkış sağlar, 1AC 200-240V ve 3AC 200-480V voltaj aralıklarıyla uyumludur
- Yüksek Hassasiyet Performansı: 0.01 mm düzeyinde konumlandırma doğruluğu ile hızlı tepki için 62.5 µs akım döngüsü ve 250 µs PROFINET IRT iletişim döngüsü sunar
- Entegre Güvenlik Fonksiyonları: SIL3 (EN 61508) ve PL e (EN ISO 13849-1) standartlarına uygun STO, SS1, SS2, SBC ve SBT güvenlik özelliklerini içerir
- Kolay Devreye Alma: Entegre web sunucusu ve TIA Portal aracılığıyla hata ayıklamayı ve otomatik kontrol parametresi optimizasyonu için Tek Düğmeyle Ayarlama (One-Button Tuning) özelliğini destekler
Temel Sistem Avantajları
- Maliyet ve Alan Verimliliği: Tek kablo tasarımı, kompakt sürücü ve motor yapısıyla kablolama ve malzeme maliyetlerini %30'a kadar azaltır
- Küresel Uyumluluk: Dünya çapında pazar erişimi için UL, CE ve EAC sertifikalıdır, PROFINET ve EtherNet/IP iletişim desteği sunar
- Gelişmiş Güvenilirlik: Entegre EMC filtresi, parazit önleme yeteneğini artırır, zorlu çevre koşulları için 3C3 kaplamaya sahiptir
- Enerji Verimli Çalışma: Ortak DC bara teknolojisi, frenleme enerjisini geri dönüştürerek ısı üretimini ve enerji tüketimini %22'ye kadar azaltır
- Uygulama Çeşitliliği: Paketleme makineleri, taşıma sistemleri, ahşap/seramik işleme, dijital baskı ve laboratuvar otomasyonu için uygundur
Teknik Özellikler
| Parametre Kategorisi |
SINAMICS S210 Sürücü |
SIMOTICS 1FK2 Servo Motor |
| Güç Aralığı |
1AC 230V: 0.1kW - 0.75kW 3AC 400V: 0.4kW - 7kW |
50W - 7kW (12 güç seviyesi) |
| Voltaj Değeri |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
1AC 200-240V; 3AC 380-480V |
| Tork Aralığı |
1AC 230V: 0.16Nm - 2.4Nm 3AC 400V: 1.3Nm - 50Nm |
0.16Nm - 50Nm (modele bağlı) |
| Hız Performansı |
- |
Nominal hız: 6000 rpm'ye kadar Maksimum hız: 8000 rpm'ye kadar |
| Enkoder |
- |
Mutlak enkoder, 22-bit tek devir + 12-bit çok devir |
| İletişim Arayüzü |
PROFINET IRT, PROFIsafe, PROFIenergy |
Tek Kablo Bağlantısı (OCC) |
| Kontrol Döngüsü |
Akım döngüsü: 62.5 µs PROFINET IRT: 250 µs |
- |
| Güvenlik Fonksiyonları |
STO, SS1, SS2, SBC, SBT, SOS, SLS, SSM, SDI, SLA |
Sürücü güvenlik fonksiyonlarıyla entegre Koruma sınıfı: IP64 |
| EMC Filtresi |
1AC 230V: C2 Sınıfı 3AC 400V: C3 Sınıfı |
- |
| Devreye Alma Aracı |
Web Sunucusu, TIA Portal (Startdrive), Tek Düğmeyle Ayarlama |
Elektronik isim etiketi |
| Sertifikasyon |
CE, UL, EAC, RCM |
CE, UL, EAC, RCM |
Mevcut Modeller ve Kombinasyonlar
SINAMICS S210 Servo Sürücü Modelleri
| Model No. |
Nominal Voltaj |
Nominal Güç |
Temel Özellikler |
| 6SL3260-2DB00-0AA0 |
3AC 200-480V |
3.5kW |
IP20/UL Açık Tip, FSC, PROFINET IRT, PROFIsafe |
| 6SL3260-2DB10-0AA0 |
3AC 200-480V |
5.0kW |
IP20/UL Açık Tip, FSC, Entegre EMC Filtresi (C3 Sınıfı) |
| 6SL3260-2DC00-0AA0 |
3AC 200-480V |
7.0kW |
IP20/UL Açık Tip, Ortak DC Bara, Tek Düğmeyle Ayarlama |
| 6SL3260-2DC10-0AA0 |
3AC 200-480V |
1.5kW |
IP20/UL Açık Tip, Web Sunucusu Hata Ayıklama, Enerji Geri Kazanımı |
SIMOTICS 1FK2 Servo Motor Modelleri
| Model No. |
Tip |
Nominal Güç |
Temel Parametreler |
| 1FK2103-4AG00-1SA0 |
HD (Yüksek Dinamik) |
0.1kW |
nN: 3000rpm, M0: 0.32Nm, IP64, OCC Arayüzü |
| 1FK2103-2AH11-1MA0 |
HD (Yüksek Dinamik) |
0.28kW |
nN: 4500rpm, M0: 0.64Nm, IP65, Tutma Freni |
| 1FK2104-4AK10-2SA0 |
HD (Yüksek Dinamik) |
0.4kW |
nN: 6000rpm, M0: 1.3Nm, IP64, OCC Arayüzü |
| 1FK2203-2AG11-0MA0 |
CT (Kompakt) |
0.3kW |
nN: 3000rpm, M0: 0.95Nm, IP64, Dönebilen Konektör |
Uygulama Alanları
- Paketleme Makineleri (doldurma, kapatma, ayırma ekipmanları)
- Malzeme Taşıma Sistemleri (alma ve yerleştirme, taşıma, istifleme üniteleri)
- Ahşap ve Seramik İşleme Makineleri
- Dijital Baskı Ekipmanları
- Otomatik Montaj Hatları ve Laboratuvar Otomasyonu
- Gıda, İçecek ve İlaç Endüstrisi
- Takım Tezgahlarının Yardımcı Eksenleri
Sıkça Sorulan Sorular
S210 sürücü Kuzey Amerika pazarlarında üçüncü taraf kontrolörlerle çalışabilir mi?
Evet, V6.3 veya üzeri firmware'e sahip sürücüler Kuzey Amerika üçüncü taraf kontrolörleri için Ethernet/IP iletişimini destekler. V6.3 altındaki eski sürümler yalnızca PROFINET IRT'yi destekler ve TIA Portal V19 STARTDRIVE veya en son GSD dosyası aracılığıyla uygun yapılandırma ile 6LS5 serisi S210 sürücüler gerektirir.
Kurulum sırasında sürücü neden aşırı akım alarmları vermeye devam ediyor?
En sık sürücü ve motor arasındaki ters V/W faz bağlantılarından kaynaklanır. Sürücü/motor terminallerini eşleştiren kablo etiketlerini kontrol edin, kablo hasarını inceleyin ve uygun sinyal ekranlaması olmadan kablo mesafesi limitlerinin aşılmadığından emin olun.
1FK2 motor freni düzgün çalışmıyor, ne yapmalıyım?
Önce multimetre ile fren bobini sürekliliğini test edin. Çalışır durumdaysa, fren balatası aşınmasını ve fren ile rotor arasındaki boşluğu kontrol edin. Sökmeden önce enkoder konumunu not edin ve voltaj dalgalanması sorunlarını önlemek için 24V güç kaynağının kararlı olduğundan emin olun.
Bu servo sistemi Avrupa pazarı sertifikasyon gereksinimlerini karşılayacak mı?
Evet, standart S210 + 1FK2 sistemi Avrupa pazarı erişimi için CE ve EAC sertifikalıdır. Sistem, ek sertifikasyon gerektirmeden güvenlik açısından kritik uygulamalar için SIL3 (EN 61508) ve PL e (EN ISO 13849-1) güvenlik seviyelerini destekler.
S210 sürücüyü bir kontrol kabinine kurarken ne gibi önlemler almalıyız?
Yangın önleme ve elektromanyetik radyasyon kontrolü için metal kontrol kabinine kurun. Yeterli ısı dağılımı alanı sağlayın, zorlu ortamlar için su geçirmez/toz geçirmez kapaklar ekleyin ve ekipman parazitini önlemek için entegre EMC filtresini uygun şekilde topraklayın.