Động cơ điều khiển servo MINAS E7S: Kiểm soát chính xác cho tự động hóa công nghiệp
Động cơ MINAS E7S Servo Drive
Giải pháp điều khiển chính xác cho tự động hóa công nghiệp với các thuật toán tự động điều chỉnh tiên tiến và công nghệ phản hồi độ phân giải cao.Đảm bảo điều khiển chuyển động cực kỳ ổn định và chính xác trong điều kiện tải trọng biến đổi trong khi giảm cộng hưởng cơ học và tiếng ồn hoạt động.
Các đặc điểm chính
Kiểm soát chính xác và cấu hình hiệu suất cao
- Bộ mã hóa 20 bit với tần số phản hồi 3,0 kHz
- Nhập lệnh 8Mpps và đầu ra phản hồi 4Mpps
- 3 bộ lọc ức chế rung động và 5 bộ lọc notch (0,5Hz-5000Hz)
- Kiểm soát kiểm soát thay đổi tải và bù đắp mô-men xoắn ma sát
Thiết kế đơn giản và hoạt động thân thiện với người dùng
- Cổng duy nhất với thiết kế dây dẫn 5 lõi
- Giao diện gỡ lỗi kiểu C với khả năng tương thích với PANATERM Ver.7
- 8 tín hiệu đầu vào và 5 tín hiệu đầu ra với phân bổ tự do
Đảm bảo tính tương thích và an toàn
- Phạm vi công suất 50W-400W cho thiết bị công suất nhỏ
- Hỗ trợ truyền thông hàng loạt Modbus và đầu vào tàu xung
- Ứng dụng chống điện đột nhập, phanh động và bảo vệ quá tải
Ưu điểm sản phẩm
Hiệu suất ổn định, chi phí bảo trì thấp hơn
- Chức năng điều chỉnh tăng tự động và chuyển đổi tỷ lệ quán tính
- Thiết kế ức chế rung động và giảm tiếng ồn
- Nâng cấp nền tảng thuật toán cốt lõi A7
Hiệu quả chi phí cao cho các nhà sản xuất doanh nghiệp vừa và nhỏ
- Giải pháp servo hiệu quả về chi phí với các chức năng hợp lý
- Thiết kế động cơ Plug-and-play và bố cục cổng đơn giản
- Tương thích với các hệ sinh thái kiểm soát công nghiệp hiện có
Ứng dụng đa năng, tương thích thị trường toàn cầu
- Thích hợp cho ngành công nghiệp ô tô, điện tử, dệt may và in ấn
- Chứng nhận CE và UL cho thị trường châu Âu và Mỹ
- Có khả năng chịu nhiệt độ cao và độ ẩm cao
Thông số kỹ thuật
| Nhóm tham số | Điểm tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|
| Thông tin cơ bản | Phạm vi năng lượng | 50W - 400W |
| Phương pháp kiểm soát | Kiểm soát PWM bằng transistor IGBT (Động sóng sinus) |
| Bộ mã hóa | Bộ mã hóa gia tăng 20 bit (2500 P/r) |
| Hiệu suất động cơ | Tốc độ định số | 3000r/min |
| Tốc độ tối đa | 50W-200W: 5000r/min; 400W: 6000r/min |
| Động lực tối đa ngay lập tức | 50W: 0.64N*m; 100W: 1.27N*m; 200W: 2.55N*m; 400W: 5.1N*m |
| Trọng lực rotor | 50W: 0,021×10−4kg*m2; 100W: 0,026×10−4kg*m2; 200W: 0,069×10−4kg*m2; 400W: 0,23×10−4kg*m2 |
| Hiệu suất ổ đĩa | Tần số phản ứng tốc độ | 3.0kHz |
| Nhập lệnh | 8Mpps |
| Khả năng phản hồi | 4Mpps |
| Bộ lọc ức chế rung động | 3 đơn vị (0,5Hz - 5000Hz) |
| Bộ lọc notch | 5 đơn vị (0,5Hz - 5000Hz) |
| Thông số kỹ thuật điện | Nguồn cung cấp điện chính | Một pha 100V - 240V, 50/60Hz |
| Cung cấp điện điều khiển | DC24V |
| Tín hiệu I/O | 8 đầu vào, 5 đầu ra (có thể được gán tự do) |
| Giao diện truyền thông | Cổng hàng loạt Modbus, đầu vào mạch xung |
| Vật lý & Môi trường | Lớp bảo vệ | Động cơ IP65 (ngoại trừ phần quay của trục đầu ra và đầu dây dẫn) |
| Nhiệt độ hoạt động | 0°C - 40°C (không đông lạnh) |
| Nhiệt độ lưu trữ | -20°C - 65°C |
| Độ ẩm tương đối | ≤85% (không có ngưng tụ) |
| An toàn & Chứng nhận | Bảo vệ an toàn | Ứng dụng chống dòng điện, phanh động, bảo vệ quá tải |
| Giấy chứng nhận | CE, UL |
Mô hình sản phẩm
| Nhóm | Mô hình nước ngoài | Sức mạnh áp dụng | Các đặc điểm chính |
|---|
| Động cơ servo | MADT082SF | 50W/100W/200W | Một pha 200V, kiểu xung, cổng Modbus, thiết kế nhỏ gọn |
| MADT122SF | 400W | Một pha 200V, kiểu xung, cổng hàng loạt Modbus, thiết kế tiêu chuẩn |
| Động cơ servo (không có phanh) | MHMF5AZC1U1M | 50W | Trọng lực cao, bộ mã hóa 20 bit, bảo vệ IP65, sườn 40mm |
| MHMF012C1U1M | 100W | Trọng lực cao, bộ mã hóa 20 bit, bảo vệ IP65, sườn 40mm |
| MHMF022C1U1M | 200W | Trọng lực cao, bộ mã hóa 20 bit, bảo vệ IP65, kẹp 65mm |
| MHMF042C1U1M | 400W | Trọng lực cao, bộ mã hóa 20 bit, bảo vệ IP65, sườn 80mm |
| Động cơ servo (với phanh) | MHMF5AZC1V1M | 50W | Trọng lực cao, bộ mã hóa 20 bit, bảo vệ IP65, kẹp 40mm, giữ phanh |
| MHMF012C1V1M | 100W | Trọng lực cao, bộ mã hóa 20 bit, bảo vệ IP65, kẹp 40mm, giữ phanh |
| MHMF022C1V1M | 200W | Trọng lực cao, bộ mã hóa 20 bit, bảo vệ IP65, kẹp 65mm, giữ phanh |
| MHMF042C1V1M | 400W | Trọng lực cao, bộ mã hóa 20 bit, bảo vệ IP65, sườn 80mm, giữ phanh |
Lưu ý quan trọng:Tất cả các mô hình đều được chứng nhận CE và UL. Các động cơ có thiết kế quán tính cao với bộ mã hóa gia tăng 20 bit.Động cơ và động cơ phải được sử dụng trong các cặp phù hợp với các thông số kỹ thuật điện năng và điện áp nhất quán.
Các lĩnh vực ứng dụng
- Máy công cụ CNC:Máy quay, máy xay, trung tâm gia công với vị trí chính xác ở quy mô nano
- 3C Sản xuất điện tử:Máy chọn và đặt SMT, bao bì bán dẫn với độ chính xác ± 2μm
- Robot & Tự động hóa:Khả năng điều khiển chung, robot SCARA với thiết kế nhỏ gọn và bảo vệ IP65
- Bao bì & in ấn:Bộ lấp đầy tốc độ cao, bộ dán nhãn có phản ứng bắt đầu-ngừng nhanh
- Thiết bị bán dẫn:Các bộ sơn quay wafer, xử lý chip có khả năng tương thích phòng sạch
- Thiết bị y tế & phòng thí nghiệm:Chụp hình chẩn đoán, máy phân tích chính xác với hoạt động tiếng ồn thấp
Hỗ trợ kỹ thuật Q&A
Lỗi quá nóng trong các nhà máy châu Âu?
Kiểm tra khả năng tương thích điện áp (Châu Âu sử dụng 400V ba pha) và đảm bảo thông gió thích hợp với khoảng cách ít nhất 10cm xung quanh các lỗ thông thoát nhiệt.
Điện thoại liên lạc với PLC trong các cơ sở của Mỹ?
Xác nhận kết hợp giao thức truyền thông (Profinet hoặc EtherCAT phổ biến ở Mỹ) và thêm tấm chắn cáp trong khi tách dây tín hiệu khỏi dây điện để tránh nhiễu.
Vấn đề rung động trong hội thảo Đông Nam Á?
Kiểm tra bảo mật cơ sở lắp đặt và làm sạch các đầu cuối mã hóa với điều trị chống ẩm, sau đó hiệu chỉnh lại các thông số định vị để giải quyết cộng hưởng.
Yêu cầu chính xác trong các ứng dụng tiếng Đức?
Nâng cấp đến độ phân giải mã hóa 27 bit và tối ưu hóa lại các thông số gia tốc / chậm lại để hoạt động động cơ mượt mà hơn và tăng độ chính xác.
Động cơ dừng lại sau khi dây điện sai?
Tắt điện trong 10 phút, sau đó kiểm tra lại dây điện (năng lượng logic so với nguồn chính, định hướng tín hiệu mã hóa) và thiết lập lại các thông số - bảo vệ quá tải thường ngăn ngừa thiệt hại vĩnh viễn.