Servo motor de accionamiento MINAS E7S: Control de precisión para la automatización industrial
Motor de accionamiento por servo MINAS E7S
Solución de control de precisión para la automatización industrial con algoritmos avanzados de ajuste automático y tecnología de retroalimentación de alta resolución.Asegura un control de movimiento ultraestable y preciso en condiciones de carga variable, reduciendo al mismo tiempo la resonancia mecánica y el ruido operativo.
Características clave
Control de precisión y configuración de alto rendimiento
- Encoder de 20 bits con frecuencia de respuesta de 3,0 kHz
- Entrada de comando de 8 Mpps y salida de retroalimentación de 4 Mpps
- 3 filtros de supresión de vibraciones y 5 filtros de muesca (0,5 Hz-5000 Hz)
- Control de supresión de variaciones de carga y compensación del par de fricción
Diseño simplificado y funcionamiento fácil de usar
- Puerto único con un cableado de 5 núcleos
- Interfaz de depuración de tipo C con compatibilidad con PANATERM Ver.7
- 8 señales de entrada y 5 señales de salida con asignación libre
Garantizar la compatibilidad y seguridad
- Rango de potencia de 50 W a 400 W para equipos de pequeña capacidad
- Soporte de comunicación en serie Modbus y de entrada de tren de pulsos
- Suprimción de corriente de entrada, frenado dinámico y protección contra sobrecarga
Ventajas del producto
Desempeño estable, menores costes de mantenimiento
- Funciones de conmutación de ajuste de ganancia automática y relación de inercia
- Diseño de supresión de vibraciones y reducción del ruido
- Plataforma de algoritmos básicos A7 mejorada
Alta rentabilidad para los fabricantes de PYME
- Solución de servo rentable con funciones optimizadas
- Diseño del motor plug-and-play y disposición simplificada de puertos
- Compatible con los ecosistemas de control industrial existentes
Aplicaciones versátiles, compatibilidad con el mercado mundial
- Apto para la industria automotriz, electrónica, textil e industria de la impresión
- Certificado CE y UL para los mercados europeo y americano
- Resiste condiciones de alta temperatura y humedad
Especificaciones técnicas
| Categoría de parámetros | Parámetro | Especificaciones técnicas |
|---|
| Información básica | Rango de potencia | 50 W - 400 W |
| Método de control | Control PWM por transistor IGBT (conducción de ondas senoidales) |
| El codificador | Encoder incremental de 20 bits (2500 P/r) |
| Rendimiento motor | Velocidad nominal | Se aplicarán las siguientes medidas: |
| Velocidad máxima | La velocidad de rotación de la unidad de carga de la unidad de carga de la unidad de carga de la unidad de carga de la unidad de carga de la unidad de carga de la unidad de carga de la unidad de carga de la unidad de carga. |
| Torque máximo instantáneo | 50W: 0,64N*m; 100W: 1,27N*m; 200W: 2,55N*m; 400W: 5,1N*m |
| Inercia del rotor | 50W: 0,021×10−4kg*m2; 100W: 0,026×10−4kg*m2; 200W: 0,069×10−4kg*m2; 400W: 0,23×10−4kg*m2 |
| Desempeño de la unidad | Velocidad y frecuencia de respuesta | 3.0 kHz |
| Entrada de comandos | 8Mpps |
| Producción de comentarios | 4Mpps |
| Filtros de supresión de vibraciones | 3 unidades (0,5 Hz - 5000 Hz) |
| Filtros de muesca | 5 unidades (0,5 Hz - 5000 Hz) |
| Especificaciones eléctricas | Fuente de alimentación principal | Las condiciones de ensayo de las partículas que se utilicen en el ensayo de las partículas son las siguientes: |
| Control de la fuente de alimentación | El valor de las emisiones de CO2 |
| Señales de entrada y salida | 8 entradas, 5 salidas (se pueden asignar libremente) |
| Interfaz de comunicación | Puerto serie Modbus, entrada del tren de impulsos |
| Físico y medioambiental | Clase de protección | Motor IP65 (excepto la parte giratoria del eje de salida y el extremo del alambre de plomo) |
| Temperatura de funcionamiento | 0°C - 40°C (sin congelación) |
| Temperatura de almacenamiento | -20 °C - 65 °C |
| Humedad relativa | ≤ 85% (libre de condensación) |
| Seguridad y certificación | Protección de la seguridad | Solución de corriente de entrada, freno dinámico, protección contra sobrecarga |
| Certificaciones | CE, UL |
Modelos de productos
| Categoría | Modelo extranjero | Potencia aplicable | Características clave |
|---|
| Dispositivos de servicio | MADT082SF y el resto de los elementos | 50W/100W/200W | 200 V monofásico, tipo de pulso, puerto serie Modbus, diseño compacto |
| El MADT122SF | 400 W | 200 V monofásico, tipo de pulso, puerto serie Modbus, diseño estándar |
| Servomotores (sin freno) | No se puede hacer nada. | 50 W | Alta inercia, codificador de 20 bits, protección IP65, brida de 40 mm |
| No se puede obtener información adicional sobre el estado de los vehículos. | 100 W | Alta inercia, codificador de 20 bits, protección IP65, brida de 40 mm |
| Los datos de los datos de los Estados miembros son los siguientes: | 200 W | Alta inercia, codificador de 20 bits, protección IP65, brida de 65 mm |
| Los datos de los datos de los Estados miembros deben estar disponibles en el formulario de solicitud. | 400 W | Alta inercia, codificador de 20 bits, protección IP65, brida de 80 mm |
| Servomotores (con freno) | No se puede hacer nada. | 50 W | Alta inercia, codificador de 20 bits, protección IP65, brida de 40 mm, freno de retención |
| Los datos de los datos de los Estados miembros son los siguientes: | 100 W | Alta inercia, codificador de 20 bits, protección IP65, brida de 40 mm, freno de retención |
| Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape. | 200 W | Alta inercia, codificador de 20 bits, protección IP65, brida de 65 mm, freno de retención |
| Los datos de las pruebas de seguridad de los equipos de seguridad de los equipos de seguridad de los equipos de seguridad. | 400 W | Alta inercia, codificador de 20 bits, protección IP65, brida de 80 mm, freno de retención |
Las notas importantes:Todos los modelos están certificados CE y UL. Los motores cuentan con un diseño de alta inercia con codificadores incrementales de 20 bits.Los accionamientos y motores deben utilizarse en pares iguales con especificaciones de potencia y voltaje coherentes..
Áreas de aplicación
- Las máquinas herramientas CNC:Tornos, fresadoras, centros de mecanizado con posicionamiento preciso a nanoescala
- 3C Fabricación electrónica:Máquinas de recogida y colocación SMT, embalaje de semiconductores con una precisión de ±2μm
- Robótica y automatización:Actuación conjunta, robots SCARA con diseño compacto y protección IP65
- Embalaje e Impresión:Rellenes de alta velocidad, etiquetadores con respuesta rápida de inicio y parada
- Equipo de semiconductores:Los demás aparatos para la fabricación de piezas de plástico
- Equipo médico y de laboratorio:Diagnostic imaging, analizadores de precisión con funcionamiento de bajo ruido
Apoyo técnico P&R
¿Erros de sobrecalentamiento en las fábricas europeas?
Compruebe la compatibilidad de la tensión de alimentación (en Europa se utiliza un sistema trifásico de 400 V) y asegúrese de una ventilación adecuada con un espacio libre de al menos 10 cm alrededor de los respiraderos de disipación de calor.
¿Comunicación con los PLC en las instalaciones estadounidenses?
Confirme la coincidencia del protocolo de comunicación (Profinet o EtherCAT común en los EE.UU.) y agregue el blindaje del cable mientras separa los cables de señal de los cables de alimentación para evitar interferencias.
¿Problemas de vibración en los talleres del sudeste asiático?
Compruebe la seguridad de la base de montaje y limpie los terminales del codificador con un tratamiento a prueba de humedad, luego recalibre los parámetros de posicionamiento para abordar la resonancia.
¿Exigencias de exactitud en las solicitudes alemanas?
Actualizar a una resolución de codificador de 27 bits y volver a optimizar los parámetros de aceleración / desaceleración para un funcionamiento del motor más suave y una mayor precisión.
¿El motor se detuvo después de un cableado incorrecto?
Apague la energía durante 10 minutos, luego vuelva a verificar el cableado (alimentación lógica vs potencia principal, orientación de la señal del codificador) y restablezca los parámetros: la protección contra la sobrecorriente normalmente evita daños permanentes.