MINAS E7S Servo Drive Motor
Solução de controle de precisão para automação industrial com algoritmos avançados de auto-ajuste e tecnologia de feedback de alta resolução. Garante controle de movimento ultra-estável e preciso sob condições de carga variável, enquanto reduz a ressonância mecânica e o ruído operacional.
Principais Recursos
Controle de Precisão e Configuração de Alto Desempenho
- Encoder de 20 bits com frequência de resposta de 3.0kHz
- Entrada de comando de 8Mpps e saída de feedback de 4Mpps
- 3 filtros de supressão de vibração e 5 filtros notch (0.5Hz-5000Hz)
- Controle de supressão de variação de carga e compensação de torque de atrito
Design Simplificado e Operação Amigável
- Porta única com design de fiação de 5 fios
- Interface de depuração Tipo-C com compatibilidade PANATERM Ver.7
- 8 sinais de entrada e 5 sinais de saída com atribuição livre
Compatibilidade e Garantia de Segurança
- Faixa de potência de 50W-400W para equipamentos de pequena capacidade
- Comunicação serial Modbus e suporte a entrada de trem de pulsos
- Supressão de corrente de irrupção, freio dinâmico e proteção contra sobrecarga
Vantagens do Produto
Desempenho Estável, Menores Custos de Manutenção
- Funções de ajuste automático de ganho e comutação de relação de inércia
- Design de supressão de vibração e redução de ruído
- Plataforma de algoritmo do núcleo A7 atualizada
Alto Custo-Benefício para Fabricantes de PMEs
- Solução servo econômica com funções simplificadas
- Design de motor plug-and-play e layout de porta simplificado
- Compatível com ecossistemas de controle industrial existentes
Aplicações Versáteis, Compatibilidade com o Mercado Global
- Adequado para as indústrias automotiva, eletrônica, têxtil e de impressão
- Certificado CE e UL para os mercados europeu e americano
- Resiste a condições de alta temperatura e alta umidade
Especificações Técnicas
| Categoria de Parâmetro | Item de Parâmetro | Especificações Técnicas |
|---|
| Informações Básicas | Faixa de Potência | 50W - 400W |
| Método de Controle | Controle PWM de transistor IGBT (acionamento por onda senoidal) |
| Encoder | Encoder incremental de 20 bits (2500 P/r) |
| Desempenho do Motor | Velocidade Nominal | 3000r/min |
| Velocidade Máxima | 50W-200W: 5000r/min; 400W: 6000r/min |
| Torque de Pico Máximo Instantâneo | 50W: 0.64N*m; 100W: 1.27N*m; 200W: 2.55N*m; 400W: 5.1N*m |
| Inércia do Rotor | 50W: 0.021×10⁻⁴kg*m²; 100W: 0.026×10⁻⁴kg*m²; 200W: 0.069×10⁻⁴kg*m²; 400W: 0.23×10⁻⁴kg*m² |
| Desempenho do Drive | Frequência de Resposta de Velocidade | 3.0kHz |
| Entrada de Comando | 8Mpps |
| Saída de Feedback | 4Mpps |
| Filtros de Supressão de Vibração | 3 unidades (0.5Hz - 5000Hz) |
| Filtros Notch | 5 unidades (0.5Hz - 5000Hz) |
| Especificações Elétricas | Fonte de Alimentação Principal | Monofásico 100V - 240V, 50/60Hz |
| Fonte de Alimentação de Controle | DC24V |
| Sinais de E/S | 8 entradas, 5 saídas (atribuíveis livremente) |
| Interface de Comunicação | Porta serial Modbus, entrada de trem de pulsos |
| Físico e Ambiental | Classe de Proteção | Motor IP65 (exceto parte rotativa do eixo de saída e extremidade do fio condutor) |
| Temperatura de Operação | 0°C - 40°C (livre de congelamento) |
| Temperatura de Armazenamento | -20°C - 65°C |
| Umidade Relativa | ≤85% (livre de condensação) |
| Segurança e Certificação | Proteção de Segurança | Supressão de corrente de irrupção, freio dinâmico, proteção contra sobrecarga |
| Certificações | CE, UL |
Modelos de Produto
| Categoria | Modelo Internacional | Potência Aplicável | Principais Recursos |
|---|
| Servodrives | MADT082SF | 50W/100W/200W | Monofásico 200V, tipo pulso, porta serial Modbus, design compacto |
| MADT122SF | 400W | Monofásico 200V, tipo pulso, porta serial Modbus, design padrão |
| Servomotores (Sem Freio) | MHMF5AZC1U1M | 50W | Alta inércia, encoder de 20 bits, proteção IP65, flange de 40mm |
| MHMF012C1U1M | 100W | Alta inércia, encoder de 20 bits, proteção IP65, flange de 40mm |
| MHMF022C1U1M | 200W | Alta inércia, encoder de 20 bits, proteção IP65, flange de 65mm |
| MHMF042C1U1M | 400W | Alta inércia, encoder de 20 bits, proteção IP65, flange de 80mm |
| Servomotores (Com Freio) | MHMF5AZC1V1M | 50W | Alta inércia, encoder de 20 bits, proteção IP65, flange de 40mm, freio de retenção |
| MHMF012C1V1M | 100W | Alta inércia, encoder de 20 bits, proteção IP65, flange de 40mm, freio de retenção |
| MHMF022C1V1M | 200W | Alta inércia, encoder de 20 bits, proteção IP65, flange de 65mm, freio de retenção |
| MHMF042C1V1M | 400W | Alta inércia, encoder de 20 bits, proteção IP65, flange de 80mm, freio de retenção |
Observações Importantes: Todos os modelos são certificados CE e UL. Os motores apresentam design de alta inércia com encoders incrementais de 20 bits. Drives e motores devem ser usados em pares correspondentes com especificações de potência e tensão consistentes.
Campos de Aplicação
- Máquinas-Ferramenta CNC: Tornos, fresadoras, centros de usinagem com posicionamento preciso em nanoescala
- Fabricação de Eletrônicos 3C: Máquinas de pick-and-place SMT, encapsulamento de semicondutores com precisão de ±2μm
- Robótica e Automação: Atuação de juntas, robôs SCARA com design compacto e proteção IP65
- Embalagem e Impressão: Enchedoras de alta velocidade, etiquetadoras com resposta rápida de partida/parada
- Equipamentos de Semicondutores: Spin coaters de wafer, manipuladores de chips com compatibilidade com sala limpa
- Equipamentos Médicos e de Laboratório: Imagem diagnóstica, analisadores de precisão com operação de baixo ruído
Perguntas e Respostas de Suporte Técnico
Erros de superaquecimento em fábricas europeias?
Verifique a compatibilidade da tensão de alimentação (a Europa usa trifásico 400V) e garanta ventilação adequada com pelo menos 10cm de espaço livre ao redor das aberturas de dissipação de calor.
Quedas de comunicação com PLCs em instalações nos EUA?
Confirme a correspondência do protocolo de comunicação (Profinet ou EtherCAT comuns nos EUA) e adicione blindagem de cabo, separando os fios de sinal dos fios de alimentação para evitar interferência.
Problemas de vibração em oficinas do Sudeste Asiático?
Verifique a segurança da base de montagem e limpe os terminais do encoder com tratamento à prova de umidade, em seguida, recalibre os parâmetros de posicionamento para resolver a ressonância.
Requisitos de precisão em aplicações alemãs?
Atualize para resolução de encoder de 27 bits e reotimize os parâmetros de aceleração/desaceleração para uma operação mais suave do motor e maior precisão.
Drive parou após fiação incorreta?
Desligue a energia por 10 minutos, em seguida, verifique novamente a fiação (alimentação lógica vs. alimentação principal, orientação do sinal do encoder) e redefina os parâmetros - a proteção contra sobrecorrente geralmente evita danos permanentes.