Motore servomotore MINAS E7S: controllo di precisione per automazione industriale
Motore servomotore MINAS E7S
Soluzione di controllo di precisione per l'automazione industriale con algoritmi avanzati di sintonizzazione automatica e tecnologia di feedback ad alta risoluzione.Garantisce un controllo del movimento ultra-stabile e preciso in condizioni di carico variabile riducendo al contempo la risonanza meccanica e il rumore operativo.
Caratteristiche chiave
Controllo di precisione e configurazione ad alte prestazioni
- codificatore a 20 bit con frequenza di risposta di 3,0 kHz
- Input di comando 8 Mpps e output di feedback 4 Mpps
- 3 filtri di soppressione delle vibrazioni e 5 filtri a tacca (0,5 Hz-5000 Hz)
- Controllo della soppressione delle variazioni di carico e compensazione della coppia di attrito
Progettazione semplificata e facile utilizzo
- Porta singola con cablaggio a 5 nuclei
- Interfaccia di depurazione di tipo C con compatibilità con PANATERM Ver.7
- 8 segnali di ingresso e 5 segnali di uscita con assegnazione libera
Assicurazione della compatibilità e della sicurezza
- Intervallo di potenza da 50W a 400W per apparecchiature di piccola capacità
- Comunicazione seriale Modbus e supporto all'input del treno pulsante
- Suppressione della corrente di corsa, frenata dinamica e protezione dal sovraccarico
Vantaggi del prodotto
Prestazioni stabili, minori costi di manutenzione
- Funzioni di regolazione del guadagno automatico e di commutazione del rapporto di inerzia
- Progettazione di soppressione delle vibrazioni e riduzione del rumore
- Piattaforma di algoritmo di base A7 aggiornata
Un'elevata efficienza dei costi per le PMI produttrici
- Soluzione servo conveniente con funzioni semplificate
- Progettazione del motore plug-and-play e disposizione semplificata delle porte
- Compatibile con gli ecosistemi di controllo industriale esistenti
Applicazioni versatili, compatibilità con il mercato globale
- Adatti per l'industria automobilistica, elettronica, tessile e tipografica
- Certificati CE e UL per i mercati europeo e americano
- Resiste a condizioni di alta temperatura e umidità
Specifiche tecniche
| Categoria dei parametri | Parametro | Specifiche tecniche |
|---|
| Informazioni di base | Distanza di potenza | 50W - 400W |
| Metodo di controllo | Controllo PWM a transistor IGBT (guida delle onde sinusoidali) |
| Codatore | Codificatore incrementale a 20 bit (2500 P/r) |
| Performance motoria | Velocità nominale | 3000 r/min |
| Velocità massima | 50W-200W: 5000r/min; 400W: 6000r/min |
| Torsione massima istantanea | 50W: 0,64N*m; 100W: 1,27N*m; 200W: 2,55N*m; 400W: 5,1N*m |
| Inerzia del rotore | 50W: 0,021×10−4kg*m2; 100W: 0,026×10−4kg*m2; 200W: 0,069×10−4kg*m2; 400W: 0,23×10−4kg*m2 |
| Performance dell'unità | Frequenza di risposta di velocità | 30,0 kHz |
| Input di comando | 8Mpps |
| Prodotto di feedback | 4Mpps |
| Filtri di soppressione delle vibrazioni | 3 unità (0,5 Hz - 5000 Hz) |
| Filtri a tacca | 5 unità (0,5 Hz - 5000 Hz) |
| Specifiche elettriche | Fornitore di alimentazione principale | 100 V - 240 V monofase, 50/60 Hz |
| Controllo dell'alimentazione | DC24V |
| Segnali di I/O | 8 ingressi, 5 uscite (assegnabili liberamente) |
| Interfaccia di comunicazione | Porta seriale Modbus, ingresso del treno di impulsi |
| Fisica e ambientale | Classe di protezione | Motore IP65 (esclusa la parte rotante dell'albero di uscita e l'estremità del filo di piombo) |
| Temperatura di funzionamento | 0°C - 40°C (senza congelamento) |
| Temperatura di conservazione | -20°C - 65°C |
| Umidità relativa | ≤ 85% (senza condensazione) |
| Sicurezza e certificazione | Protezione della sicurezza | Suppressione della corrente d'ingresso, freno dinamico, protezione contro il sovraccarico |
| Certificazioni | CE, UL |
Modelli di prodotto
| Categoria | Modello d'oltremare. | Potenza applicabile | Caratteristiche chiave |
|---|
| Servo-driver | MADT082SF | 50W/100W/200W | 200V monofase, tipo impulso, porta seriale Modbus, design compatto |
| MADT122SF | 400 W | 200V monofase, tipo impulso, porta seriale Modbus, progettazione standard |
| Servomotori (senza freno) | MHMF5AZC1U1M | 50W | Alta inerzia, codificatore a 20 bit, protezione IP65, flange da 40 mm |
| MHMF012C1U1M | 100 W | Alta inerzia, codificatore a 20 bit, protezione IP65, flange da 40 mm |
| MHMF022C1U1M | 200 W | Alta inerzia, codificatore a 20 bit, protezione IP65, flange da 65 mm |
| MHMF042C1U1M | 400 W | Alta inerzia, codificatore a 20 bit, protezione IP65, flange da 80 mm |
| Servomotori (con freno) | MHMF5AZC1V1M | 50W | Alta inerzia, codificatore a 20 bit, protezione IP65, flange da 40 mm, frenatura di tenuta |
| MHMF012C1V1M | 100 W | Alta inerzia, codificatore a 20 bit, protezione IP65, flange da 40 mm, frenatura di tenuta |
| MHMF022C1V1M | 200 W | Alta inerzia, codificatore a 20 bit, protezione IP65, flange da 65 mm, frenatura di tenuta |
| MHMF042C1V1M | 400 W | Alta inerzia, codificatore a 20 bit, protezione IP65, flange da 80 mm, frenatura di tenuta |
Nota importante:Tutti i modelli sono certificati CE e UL. I motori presentano un design ad alta inerzia con codificatori incrementali a 20 bit.Gli azionamenti e i motori devono essere utilizzati in coppie corrispondenti con specifiche di potenza e tensione coerenti.
Campi di applicazione
- Macchine utensili CNC:Torni, fresatrici, centri di lavorazione con posizionamento preciso su scala nanometrica
- 3C Produzione elettronica:Macchine SMT per la selezione e il posizionamento, confezionamento a semiconduttori con precisione di livello ±2μm
- Robotica e automazione:Azionamento congiunto, robot SCARA con progettazione compatta e protezione IP65
- Imballaggio e stampa:Riempitivi ad alta velocità, etichettatori con risposta rapida all'inizio e alla fine
- Equipaggiamento per semiconduttori:Lavori a sfera di wafer, manipolatori di chip con compatibilità in camera pulita
- Apparecchiature mediche e di laboratorio:Imaging diagnostico, analizzatori di precisione con funzionamento a basso rumore
Supporto tecnico
Errori di surriscaldamento nelle fabbriche europee?
Controllare la compatibilità della tensione di alimentazione (in Europa si utilizza il trifase 400V) e assicurare una corretta ventilazione con una distanza minima di 10 cm attorno alle prese di ventilazione per la dissipazione del calore.
Comunicazione con i PLC nelle installazioni statunitensi?
Confirmare la corrispondenza del protocollo di comunicazione (Profinet o EtherCAT comune negli Stati Uniti) e aggiungere la schermatura del cavo separando i fili di segnale dai fili di alimentazione per evitare interferenze.
Problemi di vibrazione nei laboratori del sud-est asiatico?
Controllare la sicurezza della base di montaggio e pulire i terminali dell'encoder con trattamento a prova di umidità, quindi ricalibrare i parametri di posizionamento per affrontare la risonanza.
Requisiti di precisione nelle domande tedesche?
Migliorare la risoluzione dell'encoder a 27 bit e ri-ottimizzare i parametri di accelerazione/rallentamento per un funzionamento del motore più fluido e una maggiore precisione.
L'azionamento si e' fermato dopo un cattivo cablaggio?
Spegnere per 10 minuti, quindi ricontrollare il cablaggio (alimentazione logica contro l'alimentazione principale, orientamento del segnale dell'encoder) e ripristinare i parametri - la protezione da sovraccarica in genere previene danni permanenti.