Сервоприводный двигатель MINAS E7S: точное управление для промышленной автоматизации
Сервопривод MINAS E7S
Раствор точного управления для промышленной автоматизации с передовыми алгоритмами автоматической настройки и высокоразрешимой технологией обратной связи.Обеспечивает сверхстабильный и точный контроль движения при переменных условиях нагрузки при одновременном снижении механического резонанса и шума.
Ключевые особенности
Точное управление и высокопроизводительная конфигурация
- 20-битный кодер с частотой ответа 3,0 кГц
- Ввод команды 8Mpps и выход обратной связи 4Mpps
- 3 фильтра подавления вибрации и 5 фильтров выемки (0,5 Гц - 5000 Гц)
- Контроль за подавлением колебаний нагрузки и компенсация момента трения
Упрощенный дизайн и удобная эксплуатация
- Один порт с 5-ядерной конструкцией проводки
- Интерфейс отладки типа C с совместимостью PANATERM Ver.7
- 8 входных сигналов и 5 выходных сигналов с свободным назначением
Обеспечение совместимости и безопасности
- Диапазон мощности от 50 до 400 Вт для оборудования малой мощности
- Серийная связь Modbus и поддержка ввода импульсного поезда
- Снижение скоростного тока, динамическое торможение и защита от перегрузки
Преимущества продукта
Стабильная производительность, более низкие затраты на обслуживание
- Функции автоматической регулировки прироста и переключения коэффициента инерции
- Конструкция подавления вибрации и снижения шума
- Усовершенствованная платформа основного алгоритма A7
Высокая рентабельность для производителей МСП
- Экономично эффективное серво-решение с упрощенными функциями
- Конструкция мотора "подключается и играет" и упрощенная схема портов
- Совместимость с существующими экосистемами промышленного контроля
Многогранные приложения, совместимость с мировым рынком
- Подходит для автомобильной, электронической, текстильной и полиграфической промышленности
- Сертификаты CE и UL для европейского и американского рынков
- Выдерживает высокую температуру и высокую влажность
Технические спецификации
| Категория параметров | Параметры | Технические спецификации |
|---|
| Основная информация | Диапазон мощности | 50 - 400 Вт |
| Метод контроля | Управление PWM транзистором IGBT (движение синусных волн) |
| Кодировщик | 20-битный инкрементальный кодер (2500 P/r) |
| Моторная производительность | Номинальная скорость | 3000 р/мин |
| Максимальная скорость | 50W-200W: 5000 р/мин; 400W: 6000 р/мин |
| Мгновенный максимальный крутящий момент | 50 Вт: 0,64 Н*м; 100 Вт: 1,27 Н*м; 200 Вт: 2,55 Н*м; 400 Вт: 5,1 Н*м |
| Инерция ротора | 50 Вт: 0,021×10−4 кг*м2; 100 Вт: 0,026×10−4 кг*м2; 200 Вт: 0,069×10−4 кг*м2; 400 Вт: 0,23×10−4 кг*м2 |
| Производительность привода | Частота скорости ответа | 30,0 кГц |
| Ввод команды | 8Mpps |
| Выпуск обратной связи | 4 Мпп |
| Фильтры для подавления вибрации | 3 единицы (0,5 Гц - 5000 Гц) |
| Фильтры с выемкой | 5 единиц (0,5 Гц - 5000 Гц) |
| Электрические спецификации | Основное энергоснабжение | Однофазный 100В - 240В, 50/60Гц |
| Управление питанием | DC24V |
| Сигналы ввода/вывода | 8 входов, 5 выходов (свободно назначаемые) |
| Интерфейс связи | Серийный порт Modbus, вход импульсной линии |
| Физические и экологические | Класс защиты | Мотор IP65 (кроме вращающейся части выходной валы и конца проволоки свинца) |
| Операционная температура | 0°C - 40°C (без замораживания) |
| Температура хранения | -20°C - 65°C |
| Относительная влажность | ≤ 85% (без конденсации) |
| Безопасность и сертификация | Защита безопасности | Снижение скоростного тока, динамическое торможение, защита от перегрузки |
| Сертификации | CE, UL |
Модели продукции
| Категория | Заграничная модель | Применяемая мощность | Ключевые особенности |
|---|
| Сервоприводы | MADT082SF | 50 Вт/100 Вт/200 Вт | Однофазный 200 В, импульсный, серийный порт Modbus, компактный дизайн |
| MADT122SF | 400 Вт | Однофазный 200 В, импульсный тип, серийный порт Modbus, стандартная конструкция |
| Сервомоторы (без тормоза) | MHMF5AZC1U1M | 50 Вт | Высокая инерция, 20-битный кодер, защита IP65, 40 мм фланц |
| MHMF012C1U1M | 100 Вт | Высокая инерция, 20-битный кодер, защита IP65, 40 мм фланц |
| MHMF022C1U1M | 200 Вт | Высокая инерция, 20-битный кодер, защита IP65, 65 мм фланц |
| MHMF042C1U1M | 400 Вт | Высокая инерция, 20-битный кодер, защита IP65, 80 мм фланц |
| Сервомоторы (с тормозом) | MHMF5AZC1V1M | 50 Вт | Высокая инерция, 20-битный кодер, защита IP65, 40 мм фланц, тормоз |
| MHMF012C1V1M | 100 Вт | Высокая инерция, 20-битный кодер, защита IP65, 40 мм фланц, тормоз |
| MHMF022C1V1M | 200 Вт | Высокая инерция, 20-битный кодер, защита IP65, 65 мм фланц, тормоз |
| MHMF042C1V1M | 400 Вт | Высокая инерция, 20-битный кодер, защита IP65, 80 мм фланц, тормоз |
Важные примечания:Все модели сертифицированы CE и UL. Моторы оснащены конструкцией с высокой инерцией с 20-разрядными инкрементальными кодерами.Приводы и двигатели должны использоваться в совпадающих парах с согласованными характеристиками мощности и напряжения.
Области применения
- Машинные инструменты с ЧПУ:Токарные станки, фрезерные машины, станки обработки с наноразмерной точностью позиционирования
- 3C Электронное производство:СМТ-машины для сбора и размещения, полупроводниковые упаковки с точностью ±2μm
- Роботика и автоматизация:Совместное управление, роботы SCARA с компактной конструкцией и защитой IP65
- Упаковка и печать:Высокоскоростные наполнители, маркировщики с быстрой реакцией на начало-остановку
- Полупроводниковое оборудование:Кольцевые спин-коутеры, обрабатывающие чипы с совместимостью с чистой комнатой
- Медицинское и лабораторное оборудование:Диагностическая визуализация, точные анализаторы с низким уровнем шума
Техническая поддержка
Ошибки перегрева на европейских заводах?
Проверьте совместимость напряжения питания (в Европе используется трехфазный 400 В) и обеспечьте надлежащую вентиляцию с пробелом не менее 10 см вокруг отверстий рассеивания тепла.
Коммуникационные капли с ПЛК в американских установках?
Подтвердите соответствие протокола связи (профинет или EtherCAT, распространенные в США) и добавьте защиту кабеля, разделяя провода сигнала от проводов питания, чтобы избежать помех.
Проблемы с вибрациями на семинарах в Юго-Восточной Азии?
Проверьте безопасность установки и очистите кодерные терминалы с влагостойкой обработкой, затем перекалибрируйте параметры позиционирования для решения резонанса.
Требования к точности в немецких заявках?
Обновление на 27-разрядное разрешение кодера и повторная оптимизация параметров ускорения / замедления для более плавной работы двигателя и повышения точности.
Диск остановился из-за неправильной проводки?
Выключите на 10 минут, затем перепроверьте проводку (логическая мощность против основной мощности, ориентация сигнала кодера) и сбросьте параметры - защита от перенапряжения обычно предотвращает постоянное повреждение.