미나스 E7S 서버 드라이브 모터: 산업 자동화용 정밀 제어
MINAS E7S 세르보 드라이브 모터
첨단 자동 조정 알고리즘과 고해상도 피드백 기술로 산업 자동화를 위한 정밀 제어 솔루션기계적 공명 및 운영 노이즈를 줄이는 동시에 변수 부하 조건에서 극 안정적이고 정확한 모션 제어.
주요 특징
정밀 제어 및 고성능 구성
- 반응 주파수 3.0kHz의 20비트 인코더
- 8Mpps 명령 입력과 4Mpps 피드백 출력
- 3개의 진동 억제 필터와 5개의 크치 필터 (0.5Hz~5000Hz)
- 부하 변동 억제 제어 및 마찰 토크 보상
단순화 된 설계 및 사용자 친화적 인 운영
- 5코어 배선 설계의 단일 포트
- PANATERM Ver.7 호환성 있는 C형 디버깅 인터페이스
- 8개의 입력 신호와 5개의 출력 신호를 자유롭게 할당할 수 있다
호환성 및 안전 보장
- 소용량 장비의 50W-400W 전력 범위
- 모드버스 일련 통신 및 펄스 트레인 입력 지원
- 강압 전류 차단, 동적 제동 및 과부하 보호
제품 장점
안정적 성능, 낮은 유지보수 비용
- 자동 이득 조정 및 관성 비율 전환 기능
- 진동 억제 및 소음 감축 설계
- 업그레이드 된 A7 핵심 알고리즘 플랫폼
중소기업 제조업체의 높은 비용 효율성
- 효율적인 서비스 솔루션
- 플러그 앤 플레이 모터 설계 및 단순화된 포트 레이아웃
- 기존 산업 제어 생태계와 호환성
다재다능한 응용, 글로벌 시장 호환성
- 자동차, 전자, 섬유 및 인쇄 산업에 적합합니다.
- CE 및 UL 인증 유럽 및 미국 시장
- 높은 온도와 습도에 견딜 수 있습니다.
기술 사양
| 매개 변수 범주 | 파라미터 항목 | 기술 사양 |
|---|
| 기본 정보 | 전력 범위 | 50W ~ 400W |
| 제어 방법 | IGBT 트랜지스터 PWM 제어 (신파 구동) |
| 인코더 | 20비트 인크리멘탈 인코더 (2500 P/r) |
| 운동력 | 가속도 | 3000r/min |
| 최대 속도 | 50W-200W: 5000r/min; 400W: 6000r/min |
| 순간 최대 최대 토크 | 50W: 0.64N*m; 100W: 1.27N*m; 200W: 2.55N*m; 400W: 5.1N*m |
| 로터 이너티 | 50W: 0.021×10−4kg*m2; 100W: 0.026×10−4kg*m2; 200W: 0.069×10−4kg*m2; 400W: 0.23×10−4kg*m2 |
| 드라이브 성능 | 속도 반응 주파수 | 3.0kHz |
| 명령 입력 | 8Mpps |
| 피드백 출력 | 4Mpps |
| 진동 억제 필터 | 3 단위 (0.5Hz ~ 5000Hz) |
| 인치 필터 | 5 단위 (0.5Hz ~ 5000Hz) |
| 전기 사양 | 주요 전원 공급 장치 | 단상 100V-240V, 50/60Hz |
| 제어 전원 공급 | DC24V |
| I/O 신호 | 8개의 입력, 5개의 출력 (자유로 할당) |
| 통신 인터페이스 | 모드버스 시리즈 포트, 펄스 트레인 입력 |
| 물리적 및 환경 | 보호급 | 모터 IP65 (출력 샤프트와 납선 끝의 회전 부분을 제외한) |
| 작동 온도 | 0°C - 40°C (냉각 방지) |
| 저장 온도 | -20°C ~ 65°C |
| 상대 습도 | ≤85% (집화되지 않은) |
| 안전 및 인증 | 안전 보호 | 강압 전류 억제, 동적 브레이크, 과부하 보호 |
| 인증서 | CE, UL |
제품 모델
| 카테고리 | 해외 모델 | 적용 가능한 전력 | 주요 특징 |
|---|
| 세르보 드라이브 | MADT082SF | 50W/100W/200W | 단상 200V, 펄스형, 모드버스 시리즈 포트, 컴팩트 디자인 |
| MADT122SF | 400W | 단상 200V, 펄스형, 모드버스 일련 포트, 표준 설계 |
| 세르보 모터 (브레이크 없이) | MHMF5AZC1U1M | 50W | 높은 관성, 20비트 인코더, IP65 보호, 40mm 플랜지 |
| MHMF012C1U1M | 100W | 높은 관성, 20비트 인코더, IP65 보호, 40mm 플랜지 |
| MHMF022C1U1M | 200W | 높은 관성, 20비트 인코더, IP65 보호, 65mm 플랜지 |
| MHMF042C1U1M | 400W | 높은 관성, 20비트 인코더, IP65 보호, 80mm 플랜지 |
| 세르보 모터 (브레이크와 함께) | MHMF5AZC1V1M | 50W | 높은 관성, 20비트 인코더, IP65 보호, 40mm 플랜지, 고정 브레이크 |
| MHMF012C1V1M | 100W | 높은 관성, 20비트 인코더, IP65 보호, 40mm 플랜지, 고정 브레이크 |
| MHMF022C1V1M | 200W | 높은 관성, 20비트 인코더, IP65 보호, 65mm 플랜지, 브레이크 유지 |
| MHMF042C1V1M | 400W | 높은 관성, 20비트 인코더, IP65 보호, 80mm 플랜지, 고정 브레이크 |
중요한 참고:모든 모델은 CE 및 UL 인증을 받았습니다. 모터는 20-비트 인크리멘탈 인코더로 고 관성 디자인을 갖추고 있습니다.드라이브와 모터는 일관된 전력 및 전압 사양을 가진 일치하는 쌍으로 사용해야합니다..
응용 분야
- CNC 기계 도구:나노 스케일 정밀 위치화 기계, 프레싱 기계, 가공 센터
- 3C 전자 제조:SMT 픽 앤 플래시 기계, 반도체 포장, ±2μm 수준의 정확성
- 로봇과 자동화:합동 작동, 컴팩트 설계 및 IP65 보호 기능을 갖춘 SCARA 로봇
- 포장 및 인쇄:고속 충전기, 빠른 시작-정지 반응으로 표시기
- 반도체 장비:클린룸 호환성 있는 웨이퍼 스핀 코터, 칩 핸들러
- 의료 및 실험실 장비:진단 영상, 저소음 작동과정 정밀 분석기
기술 지원 질문 및 답변
유럽 공장에서의 과열 오류?
전력 전압 호환성을 확인 (유럽은 400V 3단계 사용) 하고 열 분산 환기구를 중심으로 최소 10cm의 공백으로 적절한 환기를 보장합니다.
미국 시설에서 PLC와 통신이 끊어졌나요?
통신 프로토콜 매칭을 확인하고 (미국에서는 Profinet 또는 EtherCAT가 일반적입니다) 간섭을 피하기 위해 신호 전선과 전력 전선을 분리하는 동안 케이블 보호 장치를 추가하십시오.
동남아시아 워크숍에서 진동 문제?
장착 기지 보안을 확인하고 습기에 방지 된 처리로 인코더 터미널을 깨끗하게하고, 레조넌스를 해결하기 위해 위치 매개 변수를 재정정합니다.
독일 어플리케이션의 정확성 요구사항?
27비트 엔코더 해상도로 업그레이드하고 가속/연속 매개 변수를 다시 최적화하여 원활한 모터 동작과 향상된 정밀도를 제공합니다.
잘못된 배선 때문에 드라이브가 멈췄어요?
10분 동안 전원을 끄고, 그 다음 배선 (논리 전력 대 주 전력, 인코더 신호 방향) 을 다시 확인하고 매개 변수를 다시 설정합니다. 과전류 보호는 일반적으로 영구적인 손상을 방지합니다.