محرك سيرفو درايف MINAS E7S: تحكم دقيق للأتمتة الصناعية
محرك سيرفو درايف MINAS E7S
حل تحكم دقيق للأتمتة الصناعية مع خوارزميات ضبط تلقائي متقدمة وتقنية تغذية راجعة عالية الدقة. يضمن تحكمًا فائق الاستقرار والدقة في الحركة تحت ظروف تحميل متغيرة مع تقليل الرنين الميكانيكي وضوضاء التشغيل.
الميزات الرئيسية
تحكم دقيق وتكوين عالي الأداء
- مشفر 20 بت بتردد استجابة 3.0 كيلو هرتز
- مدخل أوامر 8 ميجا بكسل في الثانية ومخرج تغذية راجعة 4 ميجا بكسل في الثانية
- 3 مرشحات لقمع الاهتزاز و 5 مرشحات شق (0.5 هرتز - 5000 هرتز)
- تحكم في قمع تباين الحمل وتعويض عزم الاحتكاك
تصميم مبسط وتشغيل سهل الاستخدام
- منفذ واحد بتصميم أسلاك خماسية النواة
- واجهة تصحيح أخطاء من النوع C متوافقة مع PANATERM Ver.7
- 8 إشارات دخل و 5 إشارات خرج قابلة للتخصيص بحرية
ضمان التوافق والسلامة
- نطاق طاقة 50 واط - 400 واط للمعدات ذات السعة الصغيرة
- اتصال تسلسلي Modbus ودعم إدخال قطار النبضات
- قمع تيار الاندفاع، الفرامل الديناميكية، وحماية الحمل الزائد
مزايا المنتج
أداء مستقر، تكاليف صيانة أقل
- وظائف الضبط التلقائي للكسب وتبديل نسبة القصور الذاتي
- تصميم لقمع الاهتزاز وتقليل الضوضاء
- منصة خوارزمية أساسية A7 مطورة
فعالية عالية من حيث التكلفة لمصنعي الشركات الصغيرة والمتوسطة
- حل سيرفو فعال من حيث التكلفة مع وظائف مبسطة
- تصميم محرك التوصيل والتشغيل وتخطيط منفذ مبسط
- متوافق مع أنظمة التحكم الصناعي الحالية
تطبيقات متعددة الاستخدامات، توافق مع السوق العالمي
- مناسب لصناعات السيارات والإلكترونيات والمنسوجات والطباعة
- معتمد من CE و UL للأسواق الأوروبية والأمريكية
- يتحمل ظروف درجات الحرارة العالية والرطوبة العالية
المواصفات الفنية
| فئة المعلمة | بند المعلمة | المواصفات الفنية |
|---|
| معلومات أساسية | نطاق الطاقة | 50 واط - 400 واط |
| طريقة التحكم | تحكم PWM بترانزستور IGBT (قيادة موجة جيبية) |
| المشفر | مشفر تزايدي 20 بت (2500 دورة/دورة) |
| أداء المحرك | السرعة المقدرة | 3000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 50 واط - 200 واط: 5000 دورة في الدقيقة؛ 400 واط: 6000 دورة في الدقيقة |
| أقصى عزم دوران لحظي للذروة | 50 واط: 0.64 نيوتن متر؛ 100 واط: 1.27 نيوتن متر؛ 200 واط: 2.55 نيوتن متر؛ 400 واط: 5.1 نيوتن متر |
| قصور ذاتي للدوار | 50 واط: 0.021 × 10⁻⁴ كجم*م²؛ 100 واط: 0.026 × 10⁻⁴ كجم*م²؛ 200 واط: 0.069 × 10⁻⁴ كجم*م²؛ 400 واط: 0.23 × 10⁻⁴ كجم*م² |
| أداء المحرك | تردد استجابة السرعة | 3.0 كيلو هرتز |
| مدخل الأوامر | 8 ميجا بكسل في الثانية |
| مخرج التغذية الراجعة | 4 ميجا بكسل في الثانية |
| مرشحات قمع الاهتزاز | 3 وحدات (0.5 هرتز - 5000 هرتز) |
| مرشحات الشق | 5 وحدات (0.5 هرتز - 5000 هرتز) |
| المواصفات الكهربائية | مصدر الطاقة الرئيسي | أحادي الطور 100 فولت - 240 فولت، 50/60 هرتز |
| مصدر طاقة التحكم | 24 فولت تيار مستمر |
| إشارات الإدخال/الإخراج | 8 مدخلات، 5 مخرجات (قابلة للتخصيص بحرية) |
| واجهة الاتصال | منفذ تسلسلي Modbus، إدخال قطار النبضات |
| الخصائص الفيزيائية والبيئية | فئة الحماية | المحرك IP65 (باستثناء الجزء الدوار من عمود الخرج ونهاية سلك الرصاص) |
| درجة حرارة التشغيل | 0 درجة مئوية - 40 درجة مئوية (خالية من التجمد) |
| درجة حرارة التخزين | -20 درجة مئوية - 65 درجة مئوية |
| الرطوبة النسبية | ≤ 85% (خالية من التكثف) |
| السلامة والشهادات | حماية السلامة | قمع تيار الاندفاع، الفرامل الديناميكية، حماية الحمل الزائد |
| الشهادات | CE، UL |
موديلات المنتجات
| الفئة | موديل خارجي | الطاقة المطبقة | الميزات الرئيسية |
|---|
| محركات السيرفو | MADT082SF | 50 واط/100 واط/200 واط | أحادي الطور 200 فولت، نوع النبضات، منفذ تسلسلي Modbus، تصميم مدمج |
| MADT122SF | 400 واط | أحادي الطور 200 فولت، نوع النبضات، منفذ تسلسلي Modbus، تصميم قياسي |
| محركات السيرفو (بدون فرامل) | MHMF5AZC1U1M | 50 واط | قصور ذاتي عالي، مشفر 20 بت، حماية IP65، شفة 40 مم |
| MHMF012C1U1M | 100 واط | قصور ذاتي عالي، مشفر 20 بت، حماية IP65، شفة 40 مم |
| MHMF022C1U1M | 200 واط | قصور ذاتي عالي، مشفر 20 بت، حماية IP65، شفة 65 مم |
| MHMF042C1U1M | 400 واط | قصور ذاتي عالي، مشفر 20 بت، حماية IP65، شفة 80 مم |
| محركات السيرفو (مع فرامل) | MHMF5AZC1V1M | 50 واط | قصور ذاتي عالي، مشفر 20 بت، حماية IP65، شفة 40 مم، فرامل تثبيت |
| MHMF012C1V1M | 100 واط | قصور ذاتي عالي، مشفر 20 بت، حماية IP65، شفة 40 مم، فرامل تثبيت |
| MHMF022C1V1M | 200 واط | قصور ذاتي عالي، مشفر 20 بت، حماية IP65، شفة 65 مم، فرامل تثبيت |
| MHMF042C1V1M | 400 واط | قصور ذاتي عالي، مشفر 20 بت، حماية IP65، شفة 80 مم، فرامل تثبيت |
ملاحظات هامة:جميع الموديلات حاصلة على شهادة CE و UL. تتميز المحركات بتصميم عالي القصور الذاتي مع مشفرات تزايدية بدقة 20 بت. يجب استخدام المحركات والمحركات في أزواج متطابقة بمواصفات طاقة وجهد متسقة.
مجالات التطبيق
- أدوات آلات CNC:مخارط، آلات تفريز، مراكز تشغيل مع تحديد موضع دقيق على مستوى النانومتر
- تصنيع الإلكترونيات 3C:آلات التقاط ووضع SMT، تغليف أشباه الموصلات بدقة ±2 ميكرومتر
- الروبوتات والأتمتة:تفعيل المفاصل، روبوتات SCARA بتصميم مدمج وحماية IP65
- التعبئة والطباعة:آلات تعبئة عالية السرعة، آلات لصق مع استجابة سريعة للبدء والتوقف
- معدات أشباه الموصلات:آلات طلاء دوارة للرقائق، آلات مناولة الشرائح مع توافق مع غرف نظيفة
- المعدات الطبية والمختبرية:التصوير التشخيصي، أجهزة التحليل الدقيقة مع تشغيل منخفض الضوضاء
الدعم الفني والأسئلة الشائعة
أخطاء ارتفاع درجة الحرارة في المصانع الأوروبية؟
تحقق من توافق جهد الطاقة (أوروبا تستخدم 400 فولت ثلاثي الطور) وتأكد من التهوية المناسبة مع ترك مسافة 10 سم على الأقل حول فتحات تبديد الحرارة.
انقطاع الاتصال مع وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة في التركيبات الأمريكية؟
تأكد من تطابق بروتوكول الاتصال (Profinet أو EtherCAT شائع في الولايات المتحدة) وأضف تدريع الكابل مع فصل أسلاك الإشارة عن أسلاك الطاقة لتجنب التداخل.
مشاكل الاهتزاز في ورش العمل في جنوب شرق آسيا؟
تحقق من أمان قاعدة التركيب ونظف أطراف المشفر بمعالجة مقاومة للرطوبة، ثم أعد معايرة معلمات تحديد الموضع لمعالجة الرنين.
متطلبات الدقة في التطبيقات الألمانية؟
قم بالترقية إلى دقة مشفر 27 بت وأعد تحسين معلمات التسارع/التباطؤ لتشغيل محرك أكثر سلاسة وتحسين الدقة.
توقف المحرك بعد توصيل خاطئ؟
قم بإيقاف تشغيل الطاقة لمدة 10 دقائق، ثم أعد التحقق من التوصيلات (طاقة المنطق مقابل الطاقة الرئيسية، اتجاه إشارة المشفر) وأعد تعيين المعلمات - عادةً ما تمنع حماية التيار الزائد التلف الدائم.