Serwowzmacniacz MINAS E7S
Rozwiązanie do precyzyjnej kontroli dla automatyki przemysłowej z zaawansowanymi algorytmami automatycznego strojenia i technologią sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości. Zapewnia ultra-stabilną i dokładną kontrolę ruchu w warunkach zmiennego obciążenia, jednocześnie redukując rezonans mechaniczny i hałas operacyjny.
Kluczowe cechy
Precyzyjna kontrola i wysokowydajna konfiguracja
- Enkoder 20-bitowy z częstotliwością odpowiedzi 3,0 kHz
- Wejście komend 8Mpps i wyjście sprzężenia zwrotnego 4Mpps
- 3 filtry tłumienia drgań i 5 filtrów zapadkowych (0,5 Hz-5000 Hz)
- Kontrola tłumienia zmienności obciążenia i kompensacja momentu tarcia
Uproszczona konstrukcja i przyjazna obsługa
- Pojedynczy port z 5-żyłowym okablowaniem
- Interfejs debugowania typu C z kompatybilnością PANATERM Ver.7
- 8 sygnałów wejściowych i 5 sygnałów wyjściowych z dowolnym przypisaniem
Zgodność i gwarancja bezpieczeństwa
- Zakres mocy 50W-400W dla urządzeń o małej mocy
- Komunikacja szeregowa Modbus i obsługa wejścia impulsowego
- Tłumienie prądu rozruchowego, hamowanie dynamiczne i ochrona przed przeciążeniem
Zalety produktu
Stabilna wydajność, niższe koszty konserwacji
- Funkcje automatycznej regulacji wzmocnienia i przełączania współczynnika bezwładności
- Konstrukcja tłumiąca drgania i redukująca hałas
- Zmodernizowana platforma algorytmiczna rdzenia A7
Wysoka opłacalność dla producentów z sektora MŚP
- Opłacalne rozwiązanie serwo z usprawnionymi funkcjami
- Konstrukcja silnika typu plug-and-play i uproszczony układ portów
- Kompatybilność z istniejącymi ekosystemami sterowania przemysłowego
Wszechstronne zastosowania, globalna kompatybilność rynkowa
- Nadaje się do przemysłu motoryzacyjnego, elektronicznego, tekstylnego i poligraficznego
- Certyfikaty CE i UL dla rynków europejskich i amerykańskich
- Wytrzymuje warunki wysokiej temperatury i wysokiej wilgotności
Specyfikacje techniczne
| Kategoria parametrów | Pozycja parametru | Specyfikacje techniczne |
|---|
| Informacje podstawowe | Zakres mocy | 50W - 400W |
| Metoda sterowania | Sterowanie PWM tranzystorem IGBT (napęd sinusoidalny) |
| Enkoder | Enkoder przyrostowy 20-bitowy (2500 P/r) |
| Wydajność silnika | Prędkość znamionowa | 3000 obr./min |
| Prędkość maksymalna | 50W-200W: 5000 obr./min; 400W: 6000 obr./min |
| Chwilowy maksymalny moment szczytowy | 50W: 0,64 Nm; 100W: 1,27 Nm; 200W: 2,55 Nm; 400W: 5,1 Nm |
| Bezwładność wirnika | 50W: 0,021×10⁻⁴ kg*m²; 100W: 0,026×10⁻⁴ kg*m²; 200W: 0,069×10⁻⁴ kg*m²; 400W: 0,23×10⁻⁴ kg*m² |
| Wydajność napędu | Częstotliwość odpowiedzi prędkości | 3,0 kHz |
| Wejście komend | 8Mpps |
| Wyjście sprzężenia zwrotnego | 4Mpps |
| Filtry tłumienia drgań | 3 sztuki (0,5 Hz - 5000 Hz) |
| Filtry zapadkowe | 5 sztuk (0,5 Hz - 5000 Hz) |
| Specyfikacje elektryczne | Główne zasilanie | Jednofazowe 100V - 240V, 50/60Hz |
| Zasilanie sterujące | DC24V |
| Sygnały I/O | 8 wejść, 5 wyjść (dowolnie przypisywalne) |
| Interfejs komunikacyjny | Port szeregowy Modbus, wejście impulsowe |
| Fizyczne i środowiskowe | Klasa ochrony | Silnik IP65 (z wyjątkiem obracającej się części wału wyjściowego i końca przewodu) |
| Temperatura pracy | 0°C - 40°C (bez zamarzania) |
| Temperatura przechowywania | -20°C - 65°C |
| Wilgotność względna | ≤85% (bez kondensacji) |
| Bezpieczeństwo i certyfikacja | Ochrona bezpieczeństwa | Tłumienie prądu rozruchowego, hamowanie dynamiczne, ochrona przed przeciążeniem |
| Certyfikaty | CE, UL |
Modele produktów
| Kategoria | Model zagraniczny | Moc zastosowania | Kluczowe cechy |
|---|
| Serwowzmacniacze | MADT082SF | 50W/100W/200W | Jednofazowe 200V, typ impulsowy, port szeregowy Modbus, kompaktowa konstrukcja |
| MADT122SF | 400W | Jednofazowe 200V, typ impulsowy, port szeregowy Modbus, standardowa konstrukcja |
| Silniki serwo (bez hamulca) | MHMF5AZC1U1M | 50W | Wysoka bezwładność, enkoder 20-bitowy, ochrona IP65, kołnierz 40mm |
| MHMF012C1U1M | 100W | Wysoka bezwładność, enkoder 20-bitowy, ochrona IP65, kołnierz 40mm |
| MHMF022C1U1M | 200W | Wysoka bezwładność, enkoder 20-bitowy, ochrona IP65, kołnierz 65mm |
| MHMF042C1U1M | 400W | Wysoka bezwładność, enkoder 20-bitowy, ochrona IP65, kołnierz 80mm |
| Silniki serwo (z hamulcem) | MHMF5AZC1V1M | 50W | Wysoka bezwładność, enkoder 20-bitowy, ochrona IP65, kołnierz 40mm, hamulec postojowy |
| MHMF012C1V1M | 100W | Wysoka bezwładność, enkoder 20-bitowy, ochrona IP65, kołnierz 40mm, hamulec postojowy |
| MHMF022C1V1M | 200W | Wysoka bezwładność, enkoder 20-bitowy, ochrona IP65, kołnierz 65mm, hamulec postojowy |
| MHMF042C1V1M | 400W | Wysoka bezwładność, enkoder 20-bitowy, ochrona IP65, kołnierz 80mm, hamulec postojowy |
Ważne uwagi: Wszystkie modele posiadają certyfikaty CE i UL. Silniki charakteryzują się konstrukcją o wysokiej bezwładności z enkoderami przyrostowymi 20-bitowymi. Napędy i silniki muszą być używane w dopasowanych parach o spójnych specyfikacjach mocy i napięcia.
Pola zastosowań
- Obrabiarki CNC: Tokarki, frezarki, centra obróbcze z nanometrowym precyzyjnym pozycjonowaniem
- Produkcja elektroniki 3C: Maszyny SMT typu pick-and-place, pakowanie półprzewodników z dokładnością ±2 µm
- Robotyka i automatyka: Siłowniki przegubowe, roboty SCARA o kompaktowej konstrukcji i ochronie IP65
- Pakowanie i druk: Szybkie napełniarki, etykieciarki z szybką reakcją start-stop
- Urządzenia półprzewodnikowe: Wirówki do powlekania płytek, manipulatory chipów z kompatybilnością z czystymi pomieszczeniami
- Sprzęt medyczny i laboratoryjny: Obrazowanie diagnostyczne, analizatory precyzyjne z niskim poziomem hałasu
Wsparcie techniczne Pytania i odpowiedzi
Błędy przegrzewania w europejskich fabrykach?
Sprawdź zgodność napięcia zasilania (Europa używa 3-fazowego 400V) i zapewnij odpowiednią wentylację z co najmniej 10 cm odstępem wokół otworów wentylacyjnych odprowadzających ciepło.
Zerwania komunikacji z PLC w instalacjach w USA?
Potwierdź zgodność protokołu komunikacyjnego (Profinet lub EtherCAT powszechne w USA) i dodaj ekranowanie kabli, oddzielając przewody sygnałowe od przewodów zasilających, aby uniknąć zakłóceń.
Problemy z drganiami w warsztatach w Azji Południowo-Wschodniej?
Sprawdź bezpieczeństwo podstawy montażowej i wyczyść styki enkodera, wykonując obróbkę przeciw wilgoci, a następnie ponownie skalibruj parametry pozycjonowania, aby rozwiązać problem rezonansu.
Wymagania dotyczące dokładności w niemieckich zastosowaniach?
Zaktualizuj rozdzielczość enkodera do 27 bitów i zoptymalizuj parametry przyspieszania/hamowania, aby uzyskać płynniejszą pracę silnika i lepszą precyzję.
Napęd zatrzymał się po błędnym podłączeniu?
Wyłącz zasilanie na 10 minut, a następnie ponownie sprawdź okablowanie (zasilanie logiczne vs. zasilanie główne, orientacja sygnału enkodera) i zresetuj parametry - ochrona przed przetężeniem zazwyczaj zapobiega trwałemu uszkodzeniu.