MINAS E7S มอเตอร์ขับเคลื่อนเซอร์โว: การควบคุมความแม่นยําสําหรับอุตสาหกรรมอัตโนมัติ
มอเตอร์ขับเคลื่อน MINAS E7S
โซลูชั่นควบคุมความแม่นยําสําหรับอัตโนมัติอุตสาหกรรม ด้วยอัลการิทึมการปรับปรุงอัตโนมัติที่ทันสมัย และเทคโนโลยีการตอบสนองความละเอียดสูงรับประกันการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มั่นคงและแม่นยํามากภายใต้สภาพภาระภาระที่แปรปรวนในขณะที่ลดความสอดสานทางกลและเสียงทํางาน.
ลักษณะสําคัญ
การควบคุมความแม่นยําและการตั้งค่าประสิทธิภาพสูง
- เครื่อง Encoder 20 บิต ความถี่การตอบสนอง 3.0kHz
- 8Mpps การเข้าคําสั่งและ 4Mpps การออกผลตอบสนอง
- 3 เครื่องกรองลดการสั่นและ 5 เครื่องกรอง notch (0.5Hz-5000Hz)
- การควบคุมความแตกต่างของภาระและการชดเชยทอมปอร์คการหดหัด
การออกแบบที่เรียบง่าย และการใช้งานที่สะดวกต่อผู้ใช้
- สายพานเดียวที่มีการออกแบบสายไฟ 5 หลัก
- อินเตอร์เฟซปรับผิดพลาดประเภท C พร้อมความเหมาะสมกับ PANATERM Ver.7
- 8 สัญญาณเข้าและ 5 สัญญาณออกที่มีการกําหนดอิสระ
การประกันความเข้ากันและความปลอดภัย
- ระยะกําลัง 50W-400W สําหรับอุปกรณ์ขนาดเล็ก
- การสนับสนุนการสื่อสารแบบเรียงลําดับ Modbus และการเข้ารถไฟฟ้า
- ป้องกันกระแสแรงดัน, ป้องกันการเบรกแบบไดนามิก และป้องกันการอ้วน
ข้อดีของสินค้า
ผลงานที่มั่นคง ค่ารักษาที่ต่ํากว่า
- ฟังก์ชันการปรับอัตโนมัติการเพิ่มและอัตราความอ่อนแอ
- การออกแบบการยับยั้งการสั่นสะเทือนและการลดเสียง
- แพลตฟอร์มอัลการิทึมหลัก A7 ที่ปรับปรุง
ประสิทธิภาพในเรื่องค่าใช้จ่ายสูงสําหรับผู้ผลิต SME
- โซลูชั่นเซอร์โวที่มีประสิทธิภาพในเรื่องค่าใช้จ่าย ด้วยฟังก์ชันที่เรียบง่าย
- การออกแบบเครื่องยนต์ Plug-and-play และการจัดวางประตูที่เรียบง่าย
- สอดคล้องกับระบบนิติกรรมอุตสาหกรรมที่มีอยู่
การใช้งานที่หลากหลาย ความเหมาะสมกับตลาดโลก
- เหมาะสําหรับอุตสาหกรรมรถยนต์, อิเล็กทรอนิกส์, โครงการทอและทอ
- รับรอง CE และ UL สําหรับตลาดยุโรปและอเมริกา
- ทนต่ออุณหภูมิสูงและความชื้นสูง
รายละเอียดเทคนิค
| ประเภทปารามิเตอร์ | ปริมาตรรายการ | รายละเอียดเทคนิค |
|---|
| ข้อมูลพื้นฐาน | ระยะกําลัง | 50W - 400W |
| วิธีควบคุม | การควบคุม PWM IGBT (การขับเคลื่อนคลื่นไซน์) |
| เครื่อง Encoder | เครื่อง Encoder ขั้นตอน 20 บิต (2500 P/r) |
| การทํางานของเครื่องยนต์ | ความเร็วปริมาณ | 3000 r/นาที |
| ความเร็วสูงสุด | 50W-200W: 5000r/min; 400W: 6000r/min |
| ทันทีแรงหมุนสูงสุด | 50W: 0.64N*m; 100W: 1.27N*m; 200W: 2.55N*m; 400W: 5.1N*m |
| อินเนอร์ตี้ของโรเตอร์ | 50W: 0.021×10-4kg*m2; 100W: 0.026×10-4kg*m2; 200W: 0.069×10-4kg*m2; 400W: 0.23×10-4kg*m2 |
| การทํางานของไดรฟ์ | ความเร็ว ความถี่ในการตอบสนอง | 3.0kHz |
| การใส่คําสั่ง | 8Mpps |
| ผลตอบสนอง | 4Mpps |
| เครื่องกรองลดการสั่น | 3 หน่วย (0.5Hz - 5000Hz) |
| เครื่องกรอง Notch | 5 หน่วย (0.5Hz - 5000Hz) |
| รายละเอียดไฟฟ้า | พลังงานไฟฟ้าหลัก | โรงไฟฟ้าแบบเดียว 100V - 240V, 50/60Hz |
| การควบคุมไฟฟ้า | DC24V |
| สัญญาณ I/O | 8 ทางเข้า 5 ทางออก (สามารถกําหนดได้อย่างอิสระ) |
| อินเตอร์เฟซการสื่อสาร | สายพานลําดับ Modbus, ทางเข้ารถไฟแรงกระแทก |
| ภาวะทางกายภาพและสิ่งแวดล้อม | ประเภทการป้องกัน | มอเตอร์ IP65 (ยกเว้นส่วนหมุนของแกนออกและปลายสายนํา) |
| อุณหภูมิการทํางาน | 0°C - 40°C (ไม่แข็ง) |
| อุณหภูมิในการเก็บ | -20°C - 65°C |
| ความชุ่มชื้น | ≤85% (ไม่ผ่านการบด) |
| ความปลอดภัยและการรับรอง | การป้องกันความปลอดภัย | การยับยั้งกระแสแรงดัน, เบรกไดนามิค, ป้องกันความอ้วน |
| การรับรอง | CE, UL |
รูปแบบสินค้า
| ประเภท | รูปแบบต่างประเทศ | พลังที่ใช้ได้ | ลักษณะสําคัญ |
|---|
| การขับเคลื่อน servo | MADT082SF | 50W/100W/200W | 200 วอลต์แบบหนึ่งเฟส ประเภทกระแทก Port Modbus ซีเรียล |
| MADT122SF | 400W | 200 วอลต์แบบหนึ่งเฟส ประเภทกระแทก Port Modbus ซีเรียล ออกแบบมาตรฐาน |
| เครื่องยนต์เซอร์โว (ไม่มีเบรค) | MHMF5AZC1U1M | 50W | อินเนอร์ตี้สูง เครื่องโค้ด 20 บิต ป้องกัน IP65 แฟลนจ์ 40 มิลลิเมตร |
| MHMF012C1U1M | 100W | อินเนอร์ตี้สูง เครื่องโค้ด 20 บิต ป้องกัน IP65 แฟลนจ์ 40 มิลลิเมตร |
| MHMF022C1U1M | 200W | อินเนอร์ตี้สูง เครื่องปรับรหัส 20 บิต ป้องกัน IP65 แฟลนจ์ 65 มิลลิเมตร |
| MHMF042C1U1M | 400W | อินเนอร์ตี้สูง เครื่องปรับรหัส 20 บิต ป้องกัน IP65 แฟลนจ์ 80 มม. |
| เครื่องยนต์เซอร์โว (พร้อมเบรก) | MHMF5AZC1V1M | 50W | อินเนอร์เซียสูง เครื่องโค้ด 20 บิต ป้องกัน IP65 แฟลนจ์ 40 มิลลิเมตร ยึดเบรก |
| MHMF012C1V1M | 100W | อินเนอร์เซียสูง เครื่องโค้ด 20 บิต ป้องกัน IP65 แฟลนจ์ 40 มิลลิเมตร ยึดเบรก |
| MHMF022C1V1M | 200W | อินเนอร์ตี้สูง เครื่องปรับรหัส 20 บิต ป้องกัน IP65 แฟลนจ์ 65 มิลลิเมตร ยึดเบรก |
| MHMF042C1V1M | 400W | อินเนอร์ตี้สูง เครื่องปรับรหัส 20 บิท ป้องกัน IP65 แฟลนจ์ 80 มิลลิเมตร ยึดเบรก |
หมายเหตุสําคัญ:รุ่นทั้งหมดได้รับการรับรอง CE และ UL. มอเตอร์มีการออกแบบความอ่อนแอสูงที่มีเครื่องรหัสเพิ่มขึ้น 20 บิตเครื่องขับเคลื่อนและมอเตอร์ต้องใช้ในคู่ที่ตรงกันเองที่มีความสามารถและความเครียดที่สอดคล้อง.
สนามการใช้งาน
- เครื่องมือเครื่อง CNC:เครื่องหมุน, เครื่องบด, ศูนย์แปรรูปที่มีการตั้งตําแหน่งแม่นยําในขนาดนาโน
- 3C การผลิตอิเล็กทรอนิกส์:เครื่องสกัดและวางเครื่อง SMT บรรจุครึ่งประสาทด้วยความแม่นยําระดับ ±2μm
- หุ่นยนต์และอัตโนมัติ:การขับเคลื่อนร่วมกัน โรบอต SCARA ด้วยการออกแบบที่คอมแพคต์และการป้องกัน IP65
- การบรรจุและการพิมพ์เครื่องเติมความเร็วสูง เครื่องติดป้ายที่มีการตอบสนองการเริ่มต้น-หยุดอย่างรวดเร็ว
- อุปกรณ์ครึ่งตัวนํา:เครื่องเคลือบสปินไวเฟอร์ เครื่องรับมือชิปที่มีความเข้ากันได้ในห้องสะอาด
- อุปกรณ์การแพทย์และห้องปฏิบัติการ:การวินิจฉัยภาพ, เครื่องวิเคราะห์ความแม่นยําที่มีการทํางานด้วยเสียงต่ํา
การสนับสนุนทางเทคนิค Q&A
ความผิดพลาดจากการอุ่นเกินในโรงงานยุโรป?
ตรวจสอบความสอดคล้องกับความกระชับกําลังไฟฟ้า (ยุโรปใช้ 400V สามเฟส) และให้แน่ใจว่ามีอากาศที่เหมาะสมที่มีระยะว่างอย่างน้อย 10 ซม.
การสื่อสารกับ PLC ในอุปกรณ์อเมริกัน?
ยืนยันการสอดคล้องโปรโตคอลการสื่อสาร (Profinet หรือ EtherCAT ในสหรัฐฯ) และเพิ่มการป้องกันเคเบิลในขณะแยกสายสัญญาณจากสายไฟฟ้าเพื่อหลีกเลี่ยงการแทรกแซง
ปัญหาการสั่นสะเทือนในห้างสรรพการในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้?
ตรวจสอบความปลอดภัยของฐานติดตั้ง และทําความสะอาดปลายเครื่องโคเดอร์ ด้วยการรักษากันความชื้น จากนั้นปรับปริมาตรการตั้งตําแหน่งใหม่ เพื่อแก้ไขความสอดสาน
ความต้องการความแม่นยําในคําขอภาษาเยอรมัน
อัพเกรดความละเอียดของโคเดอร์เป็น 27 บิต และปรับปรุงปริมาตรการเร่ง / ลดความเร็วใหม่เพื่อการทํางานของมอเตอร์ที่เรียบร้อยและการปรับปรุงความแม่นยํา
ไมค์หยุดขับรถเพราะสายไฟผิด?
ปิดไฟฟ้า 10 นาที แล้วตรวจสอบสายไฟใหม่ (พลังงานตรรกะกับพลังงานหลัก, การตั้งทิศทางสัญญาณโคเดอร์) และตั้งค่าใหม่ - การป้องกันไฟฟ้าเกินระดับปกติป้องกันความเสียหายถาวร