موتور سرو درایو MINAS E7S: کنترل دقیق برای اتوماسیون صنعتی
موتور MINAS E7S Servo Drive
راه حل کنترل دقیق برای اتوماسیون صنعتی با الگوریتم های پیشرفته تنظیم خودکار و فن آوری بازخورد با وضوح بالا.اطمینان از کنترل حرکت بسیار پایدار و دقیق در شرایط بار متغیر در حالی که کاهش رزونانس مکانیکی و سر و صدا عملیاتی.
ویژگی های کلیدی
کنترل دقیق و پیکربندی با عملکرد بالا
- کدگر ۲۰ بیتی با فرکانس پاسخ 3.0kHz
- ورودی فرمان 8Mpps و خروجی بازخورد 4Mpps
- 3 فیلتر خنک کننده لرزش و 5 فیلتر درز (0.5Hz-5000Hz)
- کنترل کاهش تغییرات بار و جبران تورم اصطکاک
طراحی ساده و عملکرد کاربر پسند
- یک پورت با طراحی سیم کشی 5 هسته ای
- رابط اشکال زدایی نوع C با سازگاری PANATERM Ver.7
- 8 سیگنال ورودی و 5 سیگنال خروجی با اختصاص آزاد
تضمین سازگاری و ایمنی
- محدوده قدرت 50W-400W برای تجهیزات با ظرفیت کوچک
- پشتیبانی از ارتباطات سریال Modbus و ورودی قطار پالس
- خنک کننده جریان ورودی، ترمز پویا و حفاظت از بیش از حد
مزایای محصول
عملکرد پایدار، هزینه های نگهداری پایین تر
- عملکردهای تنظیم خودکار سود و نسبت بی وقفه
- طراحی سرکوب لرزش و کاهش سر و صدا
- پلت فرم الگوریتم هسته ای A7 ارتقا یافته
بهره وری بالا از هزینه برای تولید کنندگان SME
- راه حل سرواوی مقرون به صرفه با توابع ساده
- طراحی موتور پلگ و پلی و طرح بندر ساده
- سازگاری با اکوسیستم های کنترل صنعتی موجود
کاربردهای متنوع، سازگاری با بازار جهانی
- مناسب برای صنایع خودرو، الکترونیک، نساجی و چاپ
- گواهینامه CE و UL برای بازارهای اروپا و آمریکا
- مقاومت در برابر دمای بالا و رطوبت بالا
مشخصات فنی
| دسته بندی پارامتر | عنصر پارامتر | مشخصات فنی |
|---|
| اطلاعات اساسی | محدوده قدرت | 50W تا 400W |
| روش کنترل | کنترل PWM ترانزیستوری IGBT (روند موج سینوسی) |
| رمزگذاری کننده | رمزگذاری افزایشی ۲۰ بیتی (2500 P/r) |
| عملکرد موتور | سرعت نامی | 3000r/min |
| حداکثر سرعت | 50W-200W: 5000r/min؛ 400W: 6000r/min |
| حداکثر چرخش لحظه ای | 50W: 0.64N*m؛ 100W: 1.27N*m؛ 200W: 2.55N*m؛ 400W: 5.1N*m |
| بی وقفه ی روتور | 50W: 0.021×10−4kg*m2؛ 100W: 0.026×10−4kg*m2؛ 200W: 0.069×10−4kg*m2؛ 400W: 0.23×10−4kg*m2 |
| عملکرد درایو | سرعت و فرکانس پاسخ | 3.0kHz |
| ورودی فرمان | 8Mpps |
| بازخورد محصول | 4Mpps |
| فیلترهای سرکوب لرزش | 3 واحد (0.5 هرتز - 5000 هرتز) |
| فیلترهای Notch | 5 واحد (0.5 هرتز - 5000 هرتز) |
| مشخصات الکتریکی | منبع اصلی برق | یک فاز 100 ولت - 240 ولت، 50/60 هرتز |
| کنترل منبع برق | DC24V |
| سیگنال های I/O | 8 ورودی، 5 خروجی (آزادانه اختصاص داده می شود) |
| رابط ارتباطی | پورت سریال Modbus، ورودی قطار پالس |
| فیزیک و محیط زیست | کلاس حفاظت | موتور IP65 (به استثنای قسمت چرخش آبهای خروجی و انتهای سیم سرب) |
| دمای کار | 0°C - 40°C (بدون یخ) |
| دمای ذخیره سازی | -20 درجه سانتیگراد - 65 درجه سانتیگراد |
| رطوبت نسبی | ≤85% (بدون تهویه) |
| ایمنی و گواهینامه | حفاظت از ایمنی | مهار جریان ورودی، ترمز پویا، حفاظت از بیش از حد |
| گواهینامه | CE، UL |
مدل های محصول
| دسته بندی | مدل خارجی | قدرت قابل استفاده | ویژگی های کلیدی |
|---|
| درایو های سرو | MADT082SF | 50W/100W/200W | 200 ولت تک فاز، نوع پالس، پورت سریال Modbus، طراحی فشرده |
| MADT122SF | ۴۰۰ وات | 200 ولت تک فاز، نوع پالس، پورت سریال Modbus، طراحی استاندارد |
| موتورهای سرو (بدون ترمز) | MHMF5AZC1U1M | 50 وات | بی وقفه بالا، کدگذاری 20 بیتی، حفاظت IP65، فلنج 40 میلی متری |
| MHMF012C1U1M | 100 وات | بی وقفه بالا، کدگذاری 20 بیتی، حفاظت IP65، فلنج 40 میلی متری |
| MHMF022C1U1M | 200 وات | بی وقفه بالا، رمزگذاری 20 بیتی، حفاظت IP65، فلنج 65 میلی متری |
| MHMF042C1U1M | ۴۰۰ وات | بی وقفه بالا، رمزگذاری 20 بیتی، حفاظت IP65، فلنج 80 میلی متری |
| موتورهای سرو (با ترمز) | MHMF5AZC1V1M | 50 وات | بی وقفه بالا، رمزگذاری 20 بیتی، حفاظت IP65، فلنج 40 میلی متری، نگه داشتن ترمز |
| MHMF012C1V1M | 100 وات | بی وقفه بالا، رمزگذاری 20 بیتی، حفاظت IP65، فلنج 40 میلی متری، نگه داشتن ترمز |
| MHMF022C1V1M | 200 وات | بی وقفه بالا، رمزگذاری 20 بیتی، حفاظت IP65، فلنج 65 میلی متری، نگه داشتن ترمز |
| MHMF042C1V1M | ۴۰۰ وات | بی وقفه بالا، کدگذاری 20 بیتی، حفاظت IP65، فلنج 80 میلی متری، نگه داشتن ترمز |
ملاحظات مهم:تمام مدل ها دارای گواهینامه CE و UL هستند. موتورها دارای طراحی بی وقفه بالا با رمزگذاری های افزایشی 20 بیتی هستند.درایو ها و موتورها باید در جفت های مشابه با مشخصات قدرت و ولتاژ سازگار استفاده شوند..
زمینه های کاربرد
- ماشین آلات CNC:چرخ ها، ماشین های آسیاب، مراکز ماشینکاری با موقعیت دقیق در مقیاس نانو
- 3C تولید الکترونیک:ماشین های SMT pick-and-place، بسته بندی نیمه هادی با دقت ±2μm
- رباتیک و اتوماسیون:عملکرد مشترک، ربات های SCARA با طراحی فشرده و حفاظت IP65
- بسته بندی و چاپپرکننده های با سرعت بالا، برچسب داران با واکنش سریع شروع و توقف
- تجهیزات نیمه هادی:پوشش دهنده های چرخش وافره، دستگاه های چپس با سازگاری اتاق تمیز
- تجهیزات پزشکی و آزمایشگاهی:تصویربرداری تشخیصی، تحلیلگرهای دقیق با عملکرد کم سر و صدا
سوالات و پاسخ های پشتیبانی فنی
اشتباهات گرم شدن در کارخانه های اروپایی؟
سازگاری ولتاژ برق را بررسی کنید (اروپا از سه فاز ۴۰۰ ولت استفاده می کند) و تهویه مناسب با حداقل ۱۰ سانتی متر در اطراف دریچه های تهویه گرمایی را تضمین کنید.
ارتباط با PLC ها در تاسیسات ایالات متحده؟
تطابق پروتکل ارتباطات (Profinet یا EtherCAT رایج در ایالات متحده) را تأیید کنید و در حالی که سیم های سیگنال را از سیم های برق جدا می کنید، پوشش کابل را اضافه کنید تا از تداخل جلوگیری شود.
مشکلات ارتعاش در کارگاه های آسیای جنوب شرقی؟
امنیت پایه نصب را بررسی کنید و ترمینال های رمزگذاری کننده را با درمان ضد رطوبت تمیز کنید، سپس پارامترهای موقعیت را برای رسیدگی به رزونانس دوباره تنظیم کنید.
الزامات دقت در درخواست های آلمانی؟
ارتقاء به رزولوشن کد 27 بیتی و بهینه سازی مجدد پارامترهای شتاب / کاهش برای عملکرد راحت تر موتور و دقت بهبود یافته.
درایو بعد از سیم کشی اشتباه متوقف شد؟
برق برای 10 دقیقه خاموش شود، سپس سیم کشی (قدرت منطقی در مقابل قدرت اصلی، جهت گیری سیگنال کدگر) و تنظیم مجدد پارامترها را بررسی کنید - حفاظت از جریان بیش از حد به طور معمول از آسیب دائمی جلوگیری می کند.