E530 Servo Drive Tổng quan
CácE530 Servo Drivelà một giải pháp điều khiển chuyển động linh hoạt, hiệu suất cao được thiết kế cho các ứng dụng tự động hóa công nghiệp bao gồm máy công cụ, dây chuyền đóng gói, hệ thống xử lý vật liệu và robot.Với phạm vi năng lượng linh hoạt0.2-7.5kW, nó chứa cả các nhiệm vụ chính xác tải trọng nhẹ và các hoạt động tốc độ cao tải trọng trung bình.EtherCAT và Modbus TCPcho phép tích hợp plug-and-play với các PLC và bộ điều khiển chuyển động chính thống từ Siemens, Mitsubishi, Allen-Bradley và các công ty khác.Tiêu chuẩn CE và UKCA, ABB E530 cung cấp hiệu suất đáng tin cậy trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt trong khi thiết kế nhỏ gọn của nó tối ưu hóa không gian tủ.
Các tính năng và lợi thế chính
Hiệu suất chính xác và hiệu quả cao
- Tần số phản hồi vòng lặp tốc độ cao 2kHz với đầu vào xung 4MHz và bộ mã hóa độ phân giải cao 23 bit cho độ chính xác định vị đặc biệt
- Phiên bản bus EtherCAT đạt được chu kỳ liên lạc tối thiểu 250μs với độ trễ truyền dữ liệu cực thấp
- Khả năng quá tải 300% trên phạm vi công suất đầy đủ với tốc độ động cơ tối đa 6000rpm
- Hỗ trợ chế độ điều khiển vị trí, mô-men xoắn và tốc độ cộng với nhiều chế độ phụ bao gồm PP / PV / PT
Kết hợp hệ thống linh hoạt & tương thích
- Phạm vi công suất 0,2-7,5kW với hỗ trợ điện áp cho đơn / ba pha 200-240V AC và ba pha 380-480V AC
- Hai phiên bản truyền thông: E530-PT (Modbus TCP/IP) và E530-EC (EtherCAT)
- Khả năng tương thích liền mạch với động cơ servo DSM và bộ điều khiển chính
- Chức năng mở rộng bao gồm quay không giới hạn và thăm dò cảm ứng với nâng cấp firmware liên tục
Thiết kế công nghiệp ổn định và đáng tin cậy
- Bảng PCB phủ UV, kênh phân tán nhiệt độc lập và các thành phần điện nhiệt độ thấp
- Phòng chống phanh tích hợp cho các mô hình ≥ 0,75kW
- Chứng nhận với CE, UKCA, RoHS và các tiêu chuẩn toàn cầu khác
- 5 màn hình báo động thời gian thực và 20 bản ghi báo động lịch sử để chẩn đoán lỗi hiệu quả
Hoạt động thuận tiện và thân thiện với người dùng
- Thiết kế nhỏ gọn cho phép gắn cạnh nhau để tiết kiệm không gian trong tủ điều khiển
- Giao diện Ethernet tiêu chuẩn, các công cụ gỡ lỗi chuyên dụng và thiết kế dây cắm cắm
- Nhận dạng dữ liệu động cơ tự động, điều chỉnh tăng cường một cú nhấp chuột và công nghệ ức chế rung động
- Các dây cáp tiêu chuẩn được lắp đặt sẵn và phụ kiện toàn diện
Các thông số kỹ thuật cơ bản
| Nhóm tham số |
Điểm tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Các thông số năng lượng cơ bản |
Phạm vi năng lượng |
0.2-7.5kW |
| Điện áp đầu vào |
Đơn/Ba pha 200-240V AC; Ba pha 380-480V AC |
| Điện xuất |
1.2-18A |
| Hiệu suất điều khiển |
Tần số phản ứng vòng lặp tốc độ |
2kHz |
| Tần số đầu vào xung |
4MHz |
| Độ phân giải mã hóa |
23-bit (Tổng toàn/Tăng dần) |
| Khả năng quá tải |
300% quá tải ngay lập tức |
| Tốc độ động cơ tối đa |
6000 vòng/phút |
| Chế độ điều khiển |
Vị trí/Tọp/Tốc độ; Phân chế: PP/PV/PT |
| Giao diện truyền thông |
Các giao thức truyền thông |
E530-EC: EtherCAT; E530-PT: Modbus TCP/IP |
| Thời gian chu kỳ truyền thông |
EtherCAT: Ít nhất 250μs |
| Cấu trúc & Bảo vệ |
Lớp bảo vệ |
IP20 (Cài đặt tủ điều khiển) |
| Phương pháp gắn |
Đặt bên cạnh nhau |
| Phương pháp làm mát |
Làm mát tự nhiên |
| Bảo vệ PCB |
Lớp phủ tia cực tím (kháng ẩm và ăn mòn) |
| Cấu hình chức năng |
Phản kháng phanh |
Xây dựng trong các mô hình ≥ 0,75kW |
| Ghi lại lỗi |
5 báo động thời gian thực + 20 báo động lịch sử |
| Chức năng mở rộng |
Chuyển động không giới hạn, cảm ứng thăm dò |
| Tiêu chuẩn chứng nhận |
Chứng nhận phù hợp |
CE, UKCA, RoHS |
Các mô hình có sẵn và động cơ phù hợp
| Mô hình ổ đĩa |
Năng lượng định giá |
Điện áp đầu vào |
Giao thức thông tin |
Động cơ phục vụ phù hợp |
Các thông số về phím động cơ |
Khu vực & Chứng nhận |
| E530-PT0S-0KW2-1 |
0.2kW |
Đơn/Ba pha 200-240V AC |
Modbus TCP/IP |
DSM04L-0KWA-302, DSM06L-0K2A-302 |
Bộ mã hóa 23 bit, tốc độ tối đa 6000rpm, quá tải 3,5 lần, kích thước miếng lót 40mm/60mm |
Châu Âu, Bắc Mỹ, Đông Nam Á; CE, UKCA, RoHS, UL (động cơ: 2025/02+) |
| E530-PT0S-0KW4-1 |
0.4kW |
Đơn/Ba pha 200-240V AC |
Modbus TCP/IP |
DSM06L-0K4A-302, DSM08L-0K4A-302 |
Bộ mã hóa 23 bit, tốc độ tối đa 6000rpm, tải quá mức 3,5 lần, kích thước miếng kẹp 60mm/80mm, Chiều dài 92mm |
Châu Âu, Bắc Mỹ, Đông Nam Á; CE, UKCA, RoHS, UL (động cơ: 2025/02+) |
| E530-PT0S-0KW8-1 |
0.75kW |
Đơn/Ba pha 200-240V AC |
Modbus TCP/IP |
DSM08L-0K8A-302, DSM10L-0K8A-302 |
Bộ mã hóa 23 bit, tốc độ tối đa 6000 vòng/phút, tải quá mức 3,5 lần, kích thước miếng kẹp 80mm/100mm, chiều dài 105mm |
Châu Âu, Bắc Mỹ, Đông Nam Á; CE, UKCA, RoHS, UL (động cơ: 2025/02+) |
| E530-PT0S-1KW0-1 |
1.0kW |
Đơn/Ba pha 200-240V AC |
Modbus TCP/IP |
DSM10L-1K0A-302, DSM13L-1K0A-302 |
Bộ mã hóa 23 bit, tốc độ tối đa 6000rpm, quá tải 3 lần, kích thước miếng lót 100mm/130mm, Trọng lực thấp / trung bình tùy chọn |
Châu Âu, Bắc Mỹ, Đông Nam Á; CE, UKCA, RoHS, UL (động cơ: 2025/02+) |
| E530-PT0S-1KW5-2 |
1.5kW |
Đơn/Ba pha 200-240V AC |
Modbus TCP/IP |
DSM10L-1K5A-302, DSM13L-1K5A-302 |
Bộ mã hóa 23 bit, tốc độ tối đa 6000rpm, quá tải 3 lần, kích thước miếng lót 100mm/130mm, Trọng lực thấp / trung bình tùy chọn |
Châu Âu, Bắc Mỹ, Đông Nam Á; CE, UKCA, RoHS, UL (động cơ: 2025/02+) |
| E530-PT0S-2KW0-2 |
2.0kW |
Đơn/Ba pha 200-240V AC |
Modbus TCP/IP |
DSM13L-2K0A-302 |
Bộ mã hóa 23 bit, tốc độ tối đa 6000rpm, quá tải 3x, kích thước miếng lót 130mm, đầu nối quân sự |
Châu Âu, Bắc Mỹ, Đông Nam Á; CE, UKCA, RoHS, UL (động cơ: 2025/02+) |
| E530-EC0S-0KW2-1 |
0.2kW |
Đơn/Ba pha 200-240V AC |
EtherCAT (thời gian chu kỳ 250μs) |
DSM04L-0KWA-302, DSM06L-0K2A-302 |
Bộ mã hóa 23 bit, tốc độ tối đa 6000rpm, 3.5x quá tải, kích thước miếng lót 40mm/60mm, đầu nối cáp |
Toàn cầu; CE, UKCA, RoHS, UL (động cơ: 2025/02+) |
| E530-EC0S-0KW4-1 |
0.4kW |
Đơn/Ba pha 200-240V AC |
EtherCAT (thời gian chu kỳ 250μs) |
DSM06L-0K4A-302, DSM08L-0K4A-302 |
Bộ mã hóa 23 bit, tốc độ tối đa 6000rpm, tải quá mức 3,5 lần, kích thước miếng kẹp 60mm/80mm, Chiều dài 92mm |
Toàn cầu; CE, UKCA, RoHS, UL (động cơ: 2025/02+) |
| E530-EC0S-0KW8-1 |
0.75kW |
Đơn/Ba pha 200-240V AC |
EtherCAT (thời gian chu kỳ 250μs) |
DSM08L-0K8A-302, DSM10L-0K8A-302 |
Bộ mã hóa 23 bit, tốc độ tối đa 6000 vòng/phút, tải quá mức 3,5 lần, kích thước miếng kẹp 80mm/100mm, chiều dài 105mm |
Toàn cầu; CE, UKCA, RoHS, UL (động cơ: 2025/02+) |
| E530-EC0S-1KW0-1 |
1.0kW |
Đơn/Ba pha 200-240V AC |
EtherCAT (thời gian chu kỳ 250μs) |
DSM10L-1K0A-302, DSM13L-1K0A-302 |
Bộ mã hóa 23 bit, tốc độ tối đa 6000rpm, quá tải 3 lần, kích thước miếng lót 100mm/130mm, Trọng lực thấp / trung bình tùy chọn |
Toàn cầu; CE, UKCA, RoHS, UL (động cơ: 2025/02+) |
| E530-EC0S-2KW0-2 |
2.0kW |
Đơn/Ba pha 200-240V AC |
EtherCAT (thời gian chu kỳ 250μs) |
DSM13L-2K0A-302 |
Bộ mã hóa 23 bit, tốc độ tối đa 6000rpm, quá tải 3x, kích thước miếng lót 130mm, đầu nối quân sự |
Toàn cầu; CE, UKCA, RoHS, UL (động cơ: 2025/02+) |
| E530-EC4S-4KW0-2 |
4.0kW |
Ba pha 380-480V AC |
EtherCAT (thời gian chu kỳ 250μs) |
DSM18L-4K0A-302 |
Bộ mã hóa 23 bit, tốc độ tối đa 6000 vòng/phút, quá tải 3 lần, kích thước vòm 180mm, đầu nối quân sự, bảo vệ IP67 |
Toàn cầu; CE, UKCA, RoHS |
| E530-EC4S-5KW5-2 |
5.5kW |
Ba pha 380-480V AC |
EtherCAT (thời gian chu kỳ 250μs) |
DSM18L-5K5A-302 |
Bộ mã hóa 23 bit, tốc độ tối đa 6000 vòng/phút, quá tải 3 lần, kích thước vòm 180mm, đầu nối quân sự, bảo vệ IP67 |
Toàn cầu; CE, UKCA, RoHS |
| E530-EC4S-7KW5-2 |
7.5kW |
Ba pha 380-480V AC |
EtherCAT (thời gian chu kỳ 250μs) |
DSM18L-7K5A-302 |
Bộ mã hóa 23 bit, tốc độ tối đa 6000 vòng/phút, quá tải 3 lần, kích thước vòm 180mm, đầu nối quân sự, bảo vệ IP67 |
Toàn cầu; CE, UKCA, RoHS |
Các kịch bản ứng dụng
Máy chế biến công cụ chính xác
Tương thích với máy quay CNC, máy xay và trung tâm gia công.Tần số phản hồi cao 2kHz và bộ mã hóa độ phân giải cao 23 bit đạt được độ chính xác định vị ở mức micron cho việc cắt và khoan thành phần phức tạp. 300% khả năng quá tải xử lý biến động tải tức thời trong quá trình gia công.
Thiết bị đóng gói tự động
Nhắm vào các dây chuyền đóng gói tốc độ cao trong ngành công nghiệp thực phẩm, dược phẩm và hóa chất hàng ngày.và quy trình dán nhãnEtherCAT truyền thông chậm đảm bảo sự nhất quán của dây chuyền sản xuất.
Thiết bị sản xuất điện tử
Áp dụng cho máy chọn và đặt, xử lý wafer bán dẫn, và thiết bị kiểm tra PCB.Phạm vi năng lượng 5kW thích nghi với tải trọng nhẹ và các yêu cầu chuyển động tốc độ cao để chọn và đặt vòi chính xác và vị trí chip.
Robot công nghiệp
Thích hợp cho robot SCARA, robot cộng tác và robot khớp nối. Hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển cho chuyển động linh hoạt, nắm bắt chính xác và lắp ráp.Hiệu suất quá tải ổn định đảm bảo chuyển động trơn tru của robot trong các hoạt động mang tải.
Logistics và Warehouse Automation
Được sử dụng trong máy sắp xếp thông minh, xe tải xử lý AGV và bộ xếp chồng kho tự động.và quy trình xếp chồng.
Sản xuất thiết bị năng lượng mới
Áp dụng cho các dây chuyền lắp ráp pin lithium và thiết bị hàn mô-đun quang điện.Chứng chỉ CE/UKCA đáp ứng các tiêu chuẩn nhà máy năng lượng mới ở nước ngoài.
Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Động báo động "FAULT 21" ngay sau khi bật điện, và động cơ không chạy.
Đáp: Rất có thể hệ thống dây U / V / W của động cơ không pha hoặc cuộn dây động cơ bị lỗi đất. Đầu tiên tắt điện và kiểm tra hệ thống dây ba pha, sau đó sử dụng một máy đo đa số để kiểm tra cách điện động cơ.Cẩn thận cho các mảnh kim loại đi vào cuộn dây. bụi là một vấn đề lớn trong các xưởng ở nước ngoài và thường gây ra vấn đề này..
Hỏi: Động cơ chạy nhưng tốc độ động cơ dao động, và vị trí bị tắt. Làm thế nào để sửa nó?
A: Đầu tiên kiểm tra xem dây điện mã hóa xung có lỏng lẻo không, đặc biệt là cáp trong chuỗi kéo?chuyển động liên tục có thể làm mòn các dây bên trong.Trọng lực quá tải cũng có thể gây ra sự run rẩy; cố gắng tăng vị trí vòng tăng.
Hỏi: Điện áp lưới điện không ổn định ở nước ngoài gây ra các báo động "Undervolt" thường xuyên.
A: Cài đặt một bộ ổn định điện áp hoặc lò phản ứng. ABB E530 nhạy cảm với biến động điện áp đầu vào, đặc biệt là với lưới điện 110V ở Bắc Mỹ, ngay cả một sự sụt giảm điện áp nhẹ cũng sẽ kích hoạt ổ đĩa.Ngoài ra kiểm tra xem các kết nối đầu cuối đến là lỏng lẻo; tiếp xúc kém cũng có thể hiển thị dưới điện áp.
Hỏi: Động cơ quá nóng và báo động sau khi chạy một thời gian, nhưng quạt hoạt động tốt. Nguyên nhân là gì?
A: Hoặc là thùng tản nhiệt bị tắc với bụi thường gặp trong các nhà máy nước ngoài bụi, vì vậy hãy làm sạch nó thường xuyên bằng không khí nén;hoặc tải liên tục vượt quá dòng điện định sốMột khả năng khác là không gian lắp đặt không đủ cho thông gió; hãy chắc chắn để lại đủ chỗ để phân tán nhiệt.
Q: Cố gắng điều khiển ổ đĩa thông qua PLC, nhưng không có phản hồi sau khi kết nối cáp truyền thông.
A: Đầu tiên xác nhận giao thức giao tiếp chính xác được chọn Modbus RTU là phổ biến nhất cho E530.Sau đó kiểm tra xem khiên cáp truyền thông được nối đất đúng cách; đừng gắn nó với cáp điện, nhiễu điện từ sẽ cắt liên lạc.
Hỏi: phanh động cơ không thả, ổ đĩa không báo động, và động cơ quay theo cách thủ công.
A: Nguồn cung cấp điện cuộn phanh bị dây không chính xác. Lượng điện của phanh của E530 là một liên lạc tiếp xúc, cần nguồn cung cấp điện 24V bên ngoài.Ngoài ra kiểm tra các thông số phanh nếu nó được thiết lập để " phanh trên dừng", phanh sẽ không mở khóa trong khi hoạt động và sẽ bị khóa.
Hỏi: Dịch vụ sau bán hàng ở nước ngoài chậm. Tôi có thể tạm thời thay thế ổ đĩa bị lỗi bằng một thương hiệu khác không?
A: Đối với việc sử dụng ngắn hạn, bạn có thể thay thế nó bằng một mô hình ABB E-series khác có cùng sức mạnh, như E150? hầu hết các thông số đều tương thích.các giao thức mã hóa động cơ khác nhau có thể dễ dàng đốt cháy mô-đun ổ đĩa.
Hỏi: Các thông số ổ đĩa bị lộn xộn, và sau khi khôi phục cài đặt nhà máy, động cơ sẽ không chạy. Làm thế nào để sửa nó?
A: Sau khi thiết lập lại nhà máy, bạn cần phải nhập lại các thông số động cơ, nhập điện áp, dòng điện và tốc độ từ bảng tên động cơ, sau đó chạy tự động điều chỉnh động cơ.Nếu không, ổ đĩa sẽ không nhận ra động cơ., và nó chắc chắn sẽ không chạy.