E530 サーボドライブ概要
についてE530 サーボドライブ機械工具,包装ライン,材料処理システム,ロボットなど,産業自動化アプリケーション向けに設計された,汎用的で高性能な運動制御ソリューションです.柔軟な電源範囲で0.2-7.5kW軽荷重の精密作業と中重荷の高速作業の両方を対応する.このドライブには,内蔵された二重産業通信プロトコルが搭載されている.EtherCAT と Modbus TCPプラグアンドプレイをシメンス,三??,アレン・ブラッドリーなどの主流PLCとモーションコントローラと統合できるようにする.CEとUKCA規格ABB E530は厳しい産業環境でも信頼性の高い性能を提供し,コンパクトなデザインによりキャビネットスペースを最適化します.
主要な特徴と利点
高精度で高効率な性能
- 2kHz高速ループ応答周波数 4MHzパルス入力と23ビット高解像度エンコーダーで,特殊な位置決定精度
- EtherCAT バス バージョンは,超低データ送信遅延で最低 250μs 通信サイクルを達成
- 最大モーター回転6000rpmで全電力の範囲で300%の過負荷容量
- 位置,トルク,速度制御モードとPP/PV/PTを含む複数のサブモードをサポート
柔軟で互換性の高いシステム統合
- 単相/三相 200-240V AC と3相 380-480V AC の電圧サポート付きの電源範囲 0.2-7.5kW
- 2つの通信バージョン:E530-PT (Modbus TCP/IP) とE530-EC (EtherCAT)
- DSMシリーズサーボモーターとメインストリームコントローラとのシームレスな互換性
- 継続的なファームウェアアップグレードを含む無制限の回転とタッチ探査を含む拡張機能
安定・信頼性の高い工業設計
- 紫外線で覆われたPCBボード,独立した熱消散チャネル,低温上昇電源部品
- ≥0.75kWのモデル用の内蔵ブレーキレジスタ
- CE,UKCA,RoHS,その他の国際基準で認定
- 効率的な故障診断のための5つのリアルタイムアラームディスプレイと20の過去のアラーム記録
便利で使いやすい操作
- コンパクトなデザインは,制御キャビネットのスペースを節約するためにサイドバイサイドの設置を可能にします
- 標準イーサネットインターフェイス,専用デバッグツール,プラグインワイヤリング設計
- 自動モーターデータ識別,ワンクリック加速調整,振動抑制技術
- 前置の標準ケーブルと包括的なアクセサリー
基本技術パラメータ
| パラメータカテゴリ |
パラメータ項目 |
テクニカル仕様 |
| 基本電源パラメータ |
パワー範囲 |
0.2-7.5kW |
| 入力電圧 |
単相/三相 200-240V AC 三相 380-480V AC |
| 出力電流 |
1.2-18A |
| 制御性能 |
スピードループ応答周波数 |
2kHz |
| パルス入力周波数 |
4MHz |
| エンコーダ解像度 |
23ビット (絶対/増量) |
| 超負荷容量 |
300% 瞬間の過負荷 |
| 最大エンジン速度 |
6000回転/分 |
| 制御モード |
位置/トルク/速度;サブモード:PP/PV/PT |
| 通信インターフェース |
通信プロトコル |
E530-EC:EtherCAT; E530-PT:Modbus TCP/IP |
| コミュニケーション サイクルの時間 |
EtherCAT:最低250μs |
| 構造 と 保護 |
保護クラス |
IP20 (制御キャビネットの設置) |
| マウント方法 |
隣り合わせ に 装着 する |
| 冷却方法 |
自然 の 冷却 |
| PCB 保護 |
紫外線コーティング (耐湿・耐腐蝕) |
| 機能構成 |
ブレーキ抵抗 |
モデル内蔵 ≥0.75kW |
| 誤り記録 |
5 リアルタイムアラーム + 20 歴史アラーム |
| 拡張機能 |
制限のない回転,タッチプローブ |
| 認証基準 |
適合性証明書 |
CE,UKCA,RoHS |
入手可能なモデルとマッチングモーター
| ドライブモデル |
定数電源 |
入力電圧 |
通信プロトコル |
対応するサーボモーター |
モーターキーのパラメータ |
地域と認定 |
| E530-PT0S-0KW2-1 |
0.2kW |
単相/三相 200-240V AC |
Modbus TCP/IP |
DSM04L-0KWA-302,DSM06L-0K2A-302 |
23ビットのエンコーダー 最大速度6000rpm 3.5倍オーバーロード フレンズサイズ40mm/60mm |
ヨーロッパ,北米,東南アジア;CE,UKCA,RoHS,UL (エンジン:2025/02+) |
| E530-PT0S-0KW4-1 |
0.4kW |
単相/三相 200-240V AC |
Modbus TCP/IP |
DSM06L-0K4A-302, DSM08L-0K4A-302 について |
23ビットのエンコーダー,最大速度6000rpm,3.5倍オーバーロード,フレンズサイズ60mm/80mm,長さ92mm |
ヨーロッパ,北米,東南アジア;CE,UKCA,RoHS,UL (エンジン:2025/02+) |
| E530-PT0S-0KW8-1 |
0.75kW |
単相/三相 200-240V AC |
Modbus TCP/IP |
DSM08L-0K8A-302, DSM10L-0K8A-302 について |
23ビットのエンコーダー,最大速度6000rpm,3.5倍オーバーロード,フレンズのサイズ80mm/100mm,長さ105mm |
ヨーロッパ,北米,東南アジア;CE,UKCA,RoHS,UL (エンジン:2025/02+) |
| E530-PT0S-1KW0-1 |
1.0kW |
単相/三相 200-240V AC |
Modbus TCP/IP |
DSM10L-1K0A-302, DSM13L-1K0A-302 |
23ビットのエンコーダー,最大速度6000rpm,3倍オーバーロード,フレンズサイズ100mm/130mm,低/中等慣性オプション |
ヨーロッパ,北米,東南アジア;CE,UKCA,RoHS,UL (エンジン:2025/02+) |
| E530-PT0S-1KW5-2 |
1.5kW |
単相/三相 200-240V AC |
Modbus TCP/IP |
DSM10L-1K5A-302, DSM13L-1K5A-302 |
23ビットのエンコーダー,最大速度6000rpm,3倍オーバーロード,フレンズサイズ100mm/130mm,低/中等慣性オプション |
ヨーロッパ,北米,東南アジア;CE,UKCA,RoHS,UL (エンジン:2025/02+) |
| E530-PT0S-2KW0-2 |
2.0kW |
単相/三相 200-240V AC |
Modbus TCP/IP |
DSM13L-2K0A-302 |
23ビットのエンコーダー 最大速度6000rpm 3倍オーバーロード フレンズサイズ130mm 軍用コネクタ |
ヨーロッパ,北米,東南アジア;CE,UKCA,RoHS,UL (エンジン:2025/02+) |
| E530-EC0S-0KW2-1 |
0.2kW |
単相/三相 200-240V AC |
エーテルCAT (ミンスサイクル250μs) |
DSM04L-0KWA-302,DSM06L-0K2A-302 |
23ビットのエンコーダー,最大速度6000rpm,3.5倍オーバーロード,フレンズサイズ40mm/60mm,ケーブル出口コネクタ |
グローバル;CE,UKCA,RoHS,UL (エンジン:2025/02+) |
| E530-EC0S-0KW4-1 |
0.4kW |
単相/三相 200-240V AC |
エーテルCAT (ミンスサイクル250μs) |
DSM06L-0K4A-302, DSM08L-0K4A-302 について |
23ビットのエンコーダー,最大速度6000rpm,3.5倍オーバーロード,フレンズサイズ60mm/80mm,長さ92mm |
グローバル;CE,UKCA,RoHS,UL (エンジン:2025/02+) |
| E530-EC0S-0KW8-1 |
0.75kW |
単相/三相 200-240V AC |
エーテルCAT (ミンスサイクル250μs) |
DSM08L-0K8A-302, DSM10L-0K8A-302 について |
23ビットのエンコーダー,最大速度6000rpm,3.5倍オーバーロード,フレンズのサイズ80mm/100mm,長さ105mm |
グローバル;CE,UKCA,RoHS,UL (エンジン:2025/02+) |
| E530-EC0S-1KW0-1 |
1.0kW |
単相/三相 200-240V AC |
エーテルCAT (ミンスサイクル250μs) |
DSM10L-1K0A-302, DSM13L-1K0A-302 |
23ビットのエンコーダー,最大速度6000rpm,3倍オーバーロード,フレンズサイズ100mm/130mm,低/中等慣性オプション |
グローバル;CE,UKCA,RoHS,UL (エンジン:2025/02+) |
| E530-EC0S-2KW0-2 |
2.0kW |
単相/三相 200-240V AC |
エーテルCAT (ミンスサイクル250μs) |
DSM13L-2K0A-302 |
23ビットのエンコーダー 最大速度6000rpm 3倍オーバーロード フレンズサイズ130mm 軍用コネクタ |
グローバル;CE,UKCA,RoHS,UL (エンジン:2025/02+) |
| E530-EC4S-4KW0-2 |
4.0kW |
三相 380V~480V AC |
エーテルCAT (ミンスサイクル250μs) |
DSM18L-4K0A-302 |
23ビットのエンコーダー 最大速度6000rpm 3倍オーバーロード フレンズサイズ180mm 軍事用コネクタ IP67保護 |
グローバル,CE,UKCA,RoHS |
| E530-EC4S-5KW5-2 |
5.5kW |
三相 380V~480V AC |
エーテルCAT (ミンスサイクル250μs) |
DSM18L-5K5A-302 |
23ビットのエンコーダー 最大速度6000rpm 3倍オーバーロード フレンズサイズ180mm 軍事用コネクタ IP67保護 |
グローバル,CE,UKCA,RoHS |
| E530-EC4S-7KW5-2 |
7.5kW |
三相 380V~480V AC |
エーテルCAT (ミンスサイクル250μs) |
DSM18L-7K5A-302 |
23ビットのエンコーダー 最大速度6000rpm 3倍オーバーロード フレンズサイズ180mm 軍事用コネクタ IP67保護 |
グローバル,CE,UKCA,RoHS |
応用シナリオ
精密機械 ツール 加工
CNC lathes,フレーシングマシン,加工センターと互換性がある.2kHzの高応答周波数と23ビット高解像度エンコーダは,複雑な部品の切断と掘削のためのマイクロレベルの位置位置精度を達成します300%の過負荷容量は,機械加工中に瞬時に負荷変動に対応します.
自動包装装置
食品,製薬,および日常化学産業における高速包装ラインをターゲットにします. 多軸同期制御と材料の分類,詰め込み,密封のための高速開始停止をサポートします.標識付けのプロセスEtherCATの低遅延通信は生産ラインの一貫性を保証します
エレクトロニクス製造機器
ピック・アンド・プレイス・マシン,半導体・ウェーファー・ハンドリング,PCB検査機器に適用されます.5kWの電源範囲は,精密なノズルピックと位置とチップの位置付けのために,軽い負荷と高速移動の要件に適応します.
産業ロボット学
SCARA ロボット,コラボレーション ロボット,関節 ロボットに適しています.柔軟な動き,精密な握り,組み立てのための複数の制御モードをサポートします.安定した過負荷性能は,負荷を負担作業中にロボットのシムな動きを保証します.
ロジスティックと倉庫自動化
モッドバス TCP 通信は,正確な分類,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,処理,積み重ねのプロセス.
新しいエネルギー機器の製造
リチウム電池電池組立ラインおよび光伏モジュール溶接設備に適用されます.高精度位置付けは,電池ラミネーションと光伏電池網線溶接の一貫性を保証します.CE/UKCA認証は海外の新エネルギー工場基準を満たしている.
よく 聞かれる 質問
Q:電源を入れるとすぐに "FAULT 21" (過電) のアラームを起動し,エンジンは動かない.何があったの?
A: おそらくモーターのU/V/Wワイヤリングは相外か,モーターコイルに地故障があるでしょう.まず電源を切って3相ワイヤリングを確認し,その後マルチメーターを使用してモーターの隔熱をテストします.コイルに金属のスライムが入るのを注意してください 海外のワークショップでは大きな問題であり,しばしばこの問題を引き起こします.
Q: ドライブが動いているが,モーターの速度は変動し,位置付けはオフです. どうやって修正しますか?
A:まず,パルスエンコーダのワイヤリングが緩いかどうかを確認します.特にドラッグチェーンにあるケーブルは,常に動いていると内部のワイヤが磨き合ってしまいます.その後,電子ギア比パラメータが正しく設定されているかどうかを確認します.過剰 な 負荷 の 慣性 も 緊張 を 引き起こす こと が あり ます位置ループの増幅を試みます.
Q: 海外の不安定な電網電圧は,頻繁な"UnderVOLT" (低電圧) 警報を誘発します.解決策は何でしょうか?
ABB E530は,特に北米の110Vグリッドでは,電圧安定器または原子炉を設置します.わずかな電圧低下でもドライブが起動します.また,受信端末の接続が緩いかどうかを確認低電圧も表れます
Q: 運転してしばらくしてオーバーヒートやアラームが鳴りますが 扇風機はうまく動いています 原因は?
A: 散熱器は,海外の工場でよくある塵で詰まっているので,圧縮空気で定期的に掃除してください.または負荷が連続的に定数電流を超えている場合 駆動の定数アンプ抽出量を超えない換気のための設置スペースが十分でないこともあり,熱を散らすのに十分な空き地を残すことを確認してください.
Q: PLC を使ってドライブを制御しようとしていますが,通信ケーブルを接続した後も反応はありません. トラブルシューティングは?
A:まず,正しい通信プロトコルが選択されていることを確認します. Modbus RTU は E530 で最も一般的なものです. パラメータに正しいスレーブアドレスとボード速度を設定します.その後,通信ケーブルシールドが正しく接地されているかどうかを確認電源ケーブルに 入れないで下さい 電磁気干渉で通信が切れます
Q: エンジンのブレーキが放たれず ドライブがアラームを表示せず エンジンが手動で回ります どうなってるの?
E530のブレーキ出力はリレーコンタクトで,外部24Vの電源が必要です.また,ブレーキパラメータをチェックしてください,それが"停止でブレーキ"に設定されている場合動作中にブレーキがロックされず,ロックされ続けます.
Q: 海外での販売後サービスが遅い.故障したドライブを一時的に別のブランドに置き換えることができますか.
A: 短期使用では,E150のような同じパワーを持つABB Eシリーズモデルに交換できます. ほとんどのパラメータは互換性があります.異なるモーターエンコーダープロトコルは,簡単にドライブモジュールを燃やすことができます.
Q:ドライブパラメータが乱れ,工場設定を復元した後,モーターは動かない. どうやって修正する?
A: 工場リセット後,エンジンのパラメータを再入力し,エンジンの名札から電圧,電流,速度を入力し,エンジンの自動チューニングを実行する必要があります.そうでなければ,ドライブがモーターを認識しない絶対に動かない