E530 Servo aandrijving Overzicht
DeE530 Servo aandrijvingis een veelzijdige, hoogwaardige bewegingsbesturingsoplossing die is ontworpen voor industriële automatiseringstoepassingen, waaronder werktuigmachines, verpakkingslijnen, material handling systemen en robotica.met een flexibel vermogen van0.2-7.5 kWDe aandrijving is voorzien van ingebouwde dubbele industriële communicatieprotocollenEtherCAT en Modbus TCP¢plug-and-play-integratie mogelijk maken met de reguliere PLC's en motion controllers van Siemens, Mitsubishi, Allen-Bradley en anderen.CE- en UKCA-normen, de ABB E530 levert betrouwbare prestaties in harde industriële omgevingen terwijl het compacte ontwerp de ruimte van de kast optimaliseert.
Kernkenmerken en voordelen
Hoge precisie en hoge efficiëntie
- 2 kHz hoge snelheidslusresponsfrequentie met 4 MHz-impuls-invoer en een 23-bits hoge-resolutie-encoder voor uitzonderlijke positioneringsnauwkeurigheid
- EtherCAT-busversie bereikt een minimale communicatiecyclus van 250 μs met een zeer lage data-overdrachtslatentie
- 300% overbelastingscapaciteit in het volledige vermogen met een maximum motoromwenteling van 6000 tpm
- Ondersteunt positie-, koppel- en snelheidsregelmodi plus meerdere submodes, waaronder PP/PV/PT
Flexibel en compatibel systeemintegratie
- Vermogenbereik 0,2-7,5 kW met spanningsondersteuning voor enkel/driefasige wisselstroom 200-240V en driefasige wisselstroom 380-480V
- Twee communicatieversies: E530-PT (Modbus TCP/IP) en E530-EC (EtherCAT)
- Naadloze compatibiliteit met servomotoren van de DSM-serie en mainstreamcontrollers
- Uitgebreide functies met inbegrip van onbeperkte rotatie en Touch-sonde met continue firmware-upgrades
Stabiel en betrouwbaar industrieel ontwerp
- UV-gecoate PCB-platen, onafhankelijke warmteafvoerkanalen en laagtemperatuurvermogenscomponenten
- Ingebouwde remweerstanden voor modellen ≥ 0,75 kW
- Gecertificeerd met CE, UKCA, RoHS en andere wereldwijde normen
- 5 real-time alarmmonsters en 20 historische alarmmeldingen voor een efficiënte foutdiagnoses
Gemakkelijke en gebruiksvriendelijke bediening
- Compact ontwerp maakt naast elkaar monteren mogelijk om ruimte te besparen op de bedieningskast
- Standaard Ethernet-interface, speciale debuggingtools en plug-in bedrading
- Automatische motorgegevensidentificatie, eenklickverbetering en trillingsonderdrukkingstechnologie
- Voorgeïnstalleerde standaardkabels en compleet accessoire
Kerntechnische parameters
| Parametercategorie |
Parameter item |
Technische specificaties |
| Basisvermogenparameters |
Vermogensbereik |
0.2-7.5 kW |
| Inlaatspanning |
Een-/driefasige 200-240V wisselstroom; driefasige 380-480V wisselstroom |
| Uitgangsstroom |
1.2-18A |
| Beheersprestaties |
Versnellingslusresponsfrequentie |
2 kHz |
| Inputfrequentie van de puls |
4MHz |
| Resolutie van de encoder |
23-bit (Absolute/Incrementele) |
| Overbelastingcapaciteit |
300% Onmiddellijke overbelasting |
| Maximaal motortoerental |
6000 rpm |
| Beheermodi |
Positie/koppel/snelheid; submodus: PP/PV/PT |
| Communicatie-interface |
Communicatieprotocollen |
E530-EC: EtherCAT; E530-PT: Modbus TCP/IP |
| Tijd voor de communicatiecyclus |
EtherCAT: minimaal 250 μs |
| Structuur en bescherming |
Beschermingsklasse |
IP20 (Installatie van de bedieningskast) |
| Montage methode |
Naast elkaar monteren |
| Koelmethode |
Natuurlijke koeling |
| Bescherming tegen PCB's |
UV-coating (vocht- en corrosiebestendig) |
| Functieconfiguratie |
Remweerstand |
Ingebouwd voor modellen ≥ 0,75 kW |
| Foutregistratie |
5 real-time alarmen + 20 historische alarmen |
| Uitgebreide functies |
Onbeperkte rotatie, Touch Probe |
| Certificeringsnormen |
Conformiteitscertificeringen |
CE, UKCA, RoHS |
Beschikbare modellen en overeenkomstige motoren
| Rijmodel |
Nominaal vermogen |
Inlaatspanning |
Communicatieprotocol |
Matching servomotor |
Parameters van de sleutel |
Regio's en certificeringen |
| E530-PT0S-0KW2-1 |
0.2 kW |
Eenfasige/driefasige 200-240V wisselstroom |
Modbus TCP/IP |
DSM04L-0KWA-302, DSM06L-0K2A-302 |
23-bits encoder, maximale snelheid 6000 t/min, 3,5x overbelasting, flensgrootte 40 mm/60 mm |
Europa, Noord-Amerika, Zuidoost-Azië; CE, UKCA, RoHS, UL (motor: 2025/02+) |
| E530-PT0S-0KW4-1 |
0.4 kW |
Eenfasige/driefasige 200-240V wisselstroom |
Modbus TCP/IP |
DSM06L-0K4A-302, DSM08L-0K4A-302 |
23-bits encoder, maximale snelheid 6000 t/min, 3,5x overbelasting, flensgrootte 60 mm/80 mm, lengte 92 mm |
Europa, Noord-Amerika, Zuidoost-Azië; CE, UKCA, RoHS, UL (motor: 2025/02+) |
| E530-PT0S-0KW8-1 |
0.75 kW |
Eenfasige/driefasige 200-240V wisselstroom |
Modbus TCP/IP |
DSM08L-0K8A-302, DSM10L-0K8A-302 |
23-bits encoder, maximale snelheid 6000 t/min, 3,5x overbelasting, flensgrootte 80 mm/100 mm, lengte 105 mm |
Europa, Noord-Amerika, Zuidoost-Azië; CE, UKCA, RoHS, UL (motor: 2025/02+) |
| E530-PT0S-1KW0-1 |
1.0kW |
Eenfasige/driefasige 200-240V wisselstroom |
Modbus TCP/IP |
DSM10L-1K0A-302, DSM13L-1K0A-302 |
23-bits encoder, maximale snelheid 6000 t/min, 3x overbelasting, flensgrootte 100 mm/130 mm, laag/middel traagheidsniveau optioneel |
Europa, Noord-Amerika, Zuidoost-Azië; CE, UKCA, RoHS, UL (motor: 2025/02+) |
| E530-PT0S-1KW5-2 |
1.5 kW |
Eenfasige/driefasige 200-240V wisselstroom |
Modbus TCP/IP |
DSM10L-1K5A-302, DSM13L-1K5A-302 |
23-bits encoder, maximale snelheid 6000 t/min, 3x overbelasting, flensgrootte 100 mm/130 mm, laag/middel traagheidsniveau optioneel |
Europa, Noord-Amerika, Zuidoost-Azië; CE, UKCA, RoHS, UL (motor: 2025/02+) |
| E530-PT0S-2KW0-2 |
2.0kW |
Eenfasige/driefasige 200-240V wisselstroom |
Modbus TCP/IP |
DSM13L-2K0A-302 |
23-bits encoder, maximale snelheid 6000 rpm, 3x overbelasting, flensgrootte 130mm, militaire connector |
Europa, Noord-Amerika, Zuidoost-Azië; CE, UKCA, RoHS, UL (motor: 2025/02+) |
| E530-EC0S-0KW2-1 |
0.2 kW |
Eenfasige/driefasige 200-240V wisselstroom |
EtherCAT (min cyclus 250μs) |
DSM04L-0KWA-302, DSM06L-0K2A-302 |
23 bit encoder, maximale snelheid 6000 t/min, 3,5x overbelasting, flensgrootte 40 mm/60 mm, kabel aansluiting |
Global; CE, UKCA, RoHS, UL (motor: 2025/02+) |
| E530-EC0S-0KW4-1 |
0.4 kW |
Eenfasige/driefasige 200-240V wisselstroom |
EtherCAT (min cyclus 250μs) |
DSM06L-0K4A-302, DSM08L-0K4A-302 |
23-bits encoder, maximale snelheid 6000 t/min, 3,5x overbelasting, flensgrootte 60 mm/80 mm, lengte 92 mm |
Global; CE, UKCA, RoHS, UL (motor: 2025/02+) |
| E530-EC0S-0KW8-1 |
0.75 kW |
Eenfasige/driefasige 200-240V wisselstroom |
EtherCAT (min cyclus 250μs) |
DSM08L-0K8A-302, DSM10L-0K8A-302 |
23-bits encoder, maximale snelheid 6000 t/min, 3,5x overbelasting, flensgrootte 80 mm/100 mm, lengte 105 mm |
Global; CE, UKCA, RoHS, UL (motor: 2025/02+) |
| E530-EC0S-1KW0-1 |
1.0kW |
Eenfasige/driefasige 200-240V wisselstroom |
EtherCAT (min cyclus 250μs) |
DSM10L-1K0A-302, DSM13L-1K0A-302 |
23-bits encoder, maximale snelheid 6000 t/min, 3x overbelasting, flensgrootte 100 mm/130 mm, laag/middel traagheidsniveau optioneel |
Global; CE, UKCA, RoHS, UL (motor: 2025/02+) |
| E530-EC0S-2KW0-2 |
2.0kW |
Eenfasige/driefasige 200-240V wisselstroom |
EtherCAT (min cyclus 250μs) |
DSM13L-2K0A-302 |
23-bits encoder, maximale snelheid 6000 rpm, 3x overbelasting, flensgrootte 130mm, militaire connector |
Global; CE, UKCA, RoHS, UL (motor: 2025/02+) |
| E530-EC4S-4KW0-2 |
4.0kW |
driefasige 380-480V wisselstroom |
EtherCAT (min cyclus 250μs) |
DSM18L-4K0A-302 |
23-bits encoder, maximale snelheid 6000 rpm, 3x overbelasting, flensgrootte 180mm, militaire connector, IP67 bescherming |
Wereldwijd; CE, UKCA, RoHS |
| E530-EC4S-5KW5-2 |
5.5 kW |
driefasige 380-480V wisselstroom |
EtherCAT (min cyclus 250μs) |
DSM18L-5K5A-302 |
23-bits encoder, maximale snelheid 6000 rpm, 3x overbelasting, flensgrootte 180mm, militaire connector, IP67 bescherming |
Wereldwijd; CE, UKCA, RoHS |
| E530-EC4S-7KW5-2 |
7.5 kW |
driefasige 380-480V wisselstroom |
EtherCAT (min cyclus 250μs) |
DSM18L-7K5A-302 |
23-bits encoder, maximale snelheid 6000 rpm, 3x overbelasting, flensgrootte 180mm, militaire connector, IP67 bescherming |
Wereldwijd; CE, UKCA, RoHS |
Toepassingsscenario's
Bewerkingen met behulp van machines en gereedschappen
Compatibel met CNC-draaiburken, freesmachines en bewerkingscentra.De 2 kHz hoge responsfrequentie en de 23-bits hoge resolutie encoder bereiken positioneringsnauwkeurigheid op microniveau voor het snijden en boren van complexe componenten. 300% overbelastingscapaciteit verwerkt onmiddellijke belastingschommelingen tijdens de bewerking.
Geautomatiseerde verpakkingsapparatuur
Het programma is gericht op hogesnelheidsverpakkingslijnen in de voedings-, farmaceutische en dagelijkse chemische industrie.en etiketteringsprocessenEtherCAT-communicatie met een lage latentie zorgt voor de consistentie van de productielijn.
Elektronicaproductieapparatuur
De 0,2-7, die wordt toegepast op pick-and-place machines, halfgeleiderwafers en PCB-inspectieapparatuur.5 kW vermogen kan worden aangepast aan lichte belasting en hoge snelheid voor nauwkeurige plaatsen en plaatsplaatsen van sproeiers.
Industriële robotica
Geschikt voor SCARA-robots, samenwerkende robots en gewrichtsrobots. Ondersteunt meerdere besturingsmodi voor flexibele beweging, nauwkeurig grijpen en assemblage.Stabiele overbelastingsprestaties zorgen voor een soepele beweging van de robot tijdens draagoperaties.
Logistiek en magazijnautomatisering
Modbus TCP-communicatie maakt een snelle verbinding met magazijnbeheersystemen mogelijk voor nauwkeurige sortering, verwerking,en stapelprocessen.
Vervaardiging van nieuwe energieapparatuur
De installatie van de batterij wordt toegepast op lithiumbatterijcellen en op fotovoltaïsche modules.CE/UKCA-certificering voldoet aan de normen voor nieuwe energiefabrieken in het buitenland.
Vaak gestelde vragen
Vraag: stuur het alarm "FALT 21" (Overstroom) direct na het inschakelen, en de motor gaat niet aan.
A: Het is zeer waarschijnlijk dat de motor U/V/W bedrading is uit fase, of de motor spoel heeft een grondfout.Voorzichtig met metaalspalen die in de spoel komen. Stof is een groot probleem in buitenlandse werkplaatsen en veroorzaakt dit probleem vaak..
V: De aandrijving draait, maar de snelheid van de motor fluctueert en de positionering is uitgeschakeld.
A: Controleer eerst of de bedrading van de polscodeerder los is, met name kabels in slechte ketens.Overmatige inertietoestand kan ook zorgen voor rillingenProbeer de positie-luswinst te verhogen.
V: Onstabiele netspanning in het buitenland veroorzaakt frequente "Undervolt"-alarmen.
A: Installeer een spanningsstabilisator of reactor. De ABB E530 is gevoelig voor schommelingen van de ingangsspanning, vooral bij het 110V-net in Noord-Amerika.Controleer ook of de inkomende terminalverbindingen los zijnEen slecht contact kan ook onderspanning betekenen.
Vraag: Rij oververhitting en alarmen na een tijdje lopen, maar de ventilator werkt prima. Wat is de oorzaak?
A: Ofwel is de koelkast verstopt met stof, wat gebruikelijk is in stoffige fabrieken in het buitenland, dus reinig hem regelmatig met perslucht.of de belasting voortdurend hoger is dan de nominale stroom niet hoger is dan de nominale amperafname van de aandrijvingEen andere mogelijkheid is onvoldoende installatie ruimte voor ventilatie; zorg ervoor dat er voldoende ruimte is voor warmteafvoer.
V: Ik probeer de aandrijving via PLC te bedienen, maar er is geen reactie na het aansluiten van de communicatiekabel.
A: eerst bevestig dat het juiste communicatieprotocol is geselecteerd Modbus RTU is het meest gebruikelijk voor E530.Controleer dan of de communicatie kabel schild is goed geaardNiet met stroomkabels verbinden. Elektromagnetische storingen kunnen de communicatie verstoren.
Vraag: De motor remt niet los, de aandrijving geeft geen alarm en de motor draait handmatig.
A: De stroomvoorziening van de remspoel is verkeerd aangesloten. De remuitgang van de E530 is een relaiscontact, waarvoor een externe 24V-stroomvoorziening nodig is.Controleer ook of de remparameters zijn ingesteld op "rem op stop", zal de rem tijdens het gebruik niet ontgrendelen en zal vergrendeld blijven.
V: De after-sales service in het buitenland is traag. Kan ik de defecte schijf tijdelijk vervangen door een ander merk?
A: Voor kortdurend gebruik, kunt u het vervangen door een ander ABB E-serie model van hetzelfde vermogen, zoals E150 de meeste parameters zijn compatibel.Verschillende motor encoder protocollen kunnen gemakkelijk de aandrijving module verbranden.
V: De aandrijfparameters zijn verstoord en na het herstellen van de fabrieksinstellingen gaat de motor niet meer.
A: Na de fabrieksreset moet u de motorparameters opnieuw invoeren, de nominale spanning, stroom en snelheid invoeren vanaf het motornaambord, en vervolgens een motorautostuning uitvoeren.Anders herkent de aandrijving de motor niet., en het zal zeker niet lopen.