| Core I/O |
13 DI / 10 DO |
17 DI / 13 DO |
20 DI / 15 DO |
25 DI / 20 DO |
30 DI / 20 DO |
30 DI / 20 DO |
35 DI / 25 DO |
50 DI / 42 DO |
| Cung cấp điện |
DC 24V (20.4V-28.8V), tối đa 2,5A |
DC 24V (20.4V-28.8V), 3A tối đa |
DC 24V (20.4V-28.8V), tối đa 3,5A |
DC 24V (20.4V-28.8V), tối đa 4A |
DC 24V (20.4V-28.8V), tối đa 4,5A |
DC 24V (20.4V-28.8V), tối đa 4,5A |
DC 24V (20.4V-28.8V), 5A tối đa |
DC 24V (20.4V-28.8V), 7A tối đa |
| Bộ nhớ chương trình và dữ liệu |
2MB Prog / 4MB Dữ liệu |
2MB Prog / 4MB Dữ liệu |
4MB Prog / 8MB Dữ liệu |
4MB Prog / 8MB Dữ liệu |
6MB Prog / 12MB Dữ liệu |
8MB Prog / 16MB Dữ liệu |
8MB Prog / 16MB Dữ liệu |
16MB Prog / 32MB Dữ liệu |
| Giao diện truyền thông |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
| Kiểm soát chuyển động |
Khả năng phát ra xung 2 trục, tối đa 100kHz |
Khả năng phát ra xung 2 trục, tối đa 200kHz |
Điểm phát ra xung 3 trục, tối đa 300kHz |
Điểm phát ra xung 4 trục, tối đa 350kHz |
Điểm phát ra xung 4 trục, 400kHz tối đa |
Điểm phát ra xung 4 trục, tối đa 500kHz |
Khả năng phát ra xung 6 trục, tối đa 600kHz |
Khả năng phát ra xung 8 trục, tối đa 1000kHz |
| Đếm nhanh |
2 kênh (100kHz) |
2 kênh (200kHz) |
3 kênh (300kHz) |
3 kênh (350kHz) |
4 kênh (400kHz) |
4 kênh (500kHz) |
4 kênh (600kHz) |
6 kênh (1000kHz) |
| Kích thước (W × H × D, mm) |
63.1×111.5×85 |
63.1×111.5×85 |
66×172×125 |
66×172×125 |
66×236×165 |
66×236×165 |
66×236×165 |
72×280×180 |
| Trọng lượng (kg) |
0.8 |
0.9 |
1.2 |
1.3 |
1.8 |
1.9 |
2.1 |
2.8 |
| Môi trường |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |