| หลัก I/O |
13 DI / 10 DO |
17 DI / 13 DO |
20 DI / 15 DO |
25 DI / 20 DO |
30 DI / 20 DO |
30 DI / 20 DO |
35 DI / 25 DO |
50 DI / 42 DO |
| พลังงาน |
DC 24V (20.4V-28.8V), 2.5A สูงสุด |
DC 24V (20.4V-28.8V) สูงสุด 3A |
DC 24V (20.4V-28.8V) สูงสุด 3.5A |
DC 24V (20.4V-28.8V) สูงสุด 4A |
DC 24V (20.4V-28.8V) สูงสุด 4.5A |
DC 24V (20.4V-28.8V) สูงสุด 4.5A |
DC 24V (20.4V-28.8V) สูงสุด 5A |
DC 24V (20.4V-28.8V), 7A สูงสุด |
| โปรแกรมและความจําข้อมูล |
2MB Prog / 4MB ข้อมูล |
2MB Prog / 4MB ข้อมูล |
4MB Prog / 8MB ข้อมูล |
4MB Prog / 8MB ข้อมูล |
6MB Prog / 12MB ข้อมูล |
8MB Prog / 16MB ข้อมูล |
8MB Prog / 16MB ข้อมูล |
16MB Prog / 32MB ข้อมูล |
| อินเตอร์เฟซการสื่อสาร |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
| การควบคุมการเคลื่อนไหว |
การออกแรงผลักดัน 2 แกน สูงสุด 100kHz |
การออกแรงผลักดัน 2 แกน ขนาด 200kHz มากที่สุด |
การออกแรงกระแทก 3 แกน ขนาดสูงสุด 300kHz |
การออกแรงผลักดัน 4 แกน สูงสุด 350kHz |
การออกแรงผลักดัน 4 แกน สูงสุด 400kHz |
การออกแรงผลักดัน 4 แกน สูงสุด 500kHz |
การออกแรงผลักดัน 6 แกน ขนาด 600kHz มากที่สุด |
การออกแรงผลักดัน 8 แกน สูงสุด 1000kHz |
| การนับความเร็วสูง |
2 ช่อง (100kHz) |
2 ช่อง (200kHz) |
3 ช่อง (300kHz) |
3 ช่อง (350kHz) |
4 ช่อง (400kHz) |
4 ช่อง (500kHz) |
4 ช่อง (600kHz) |
6 ช่อง (1000kHz) |
| ขนาด (W × H × D, mm) |
63.1 × 111.5 × 85 |
63.1 × 111.5 × 85 |
66×172×125 |
66×172×125 |
66×236×165 |
66×236×165 |
66×236×165 |
72×280×180 |
| น้ําหนัก (kg) |
0.8 |
0.9 |
1.2 |
1.3 |
1.8 |
1.9 |
2.1 |
2.8 |
| สังคม |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |