CompactLogix PLC là một bộ điều khiển tự động hóa công nghiệp nhỏ gọn từ Rockwell Automation,kết hợp liền mạch thiết kế tiết kiệm không gian với hiệu suất mạnh mẽ cho các hệ thống điều khiển nhỏ đến trung bìnhVới kiến trúc mô-đun không có rack, nó dễ dàng phù hợp với các tủ không gian hạn chế trong khi cung cấp xử lý đa nhiệm mạnh mẽ 32 bit và hỗ trợ tối đa 30 mô-đun I / O cục bộ.
Ưu điểm chính
Thiết kế mô-đun linh hoạt và nhỏ gọn
- Kiến trúc mô-đun không rack tương thích với 1769 Compact I/O, 5069 Series I/O và các mô-đun khác cho cấu hình plug-and-play
- Hỗ trợ tối đa 30 mô-đun I/O cục bộ và mở rộng I/O phân tán qua cáp mở rộng
- Tương thích liền mạch với các dòng sản phẩm ControlLogix và MicroLogix của Allen-Bradley
Khả năng điều khiển đa kịch bản mạnh mẽ
- Bộ vi xử lý thời gian thực đa nhiệm 32 bit với tốc độ thực thi chương trình hỗn hợp 0,08ms / K
- 5380 Series hỗ trợ đến 32 trục điều khiển chuyển động cho các ứng dụng chính xác cao
- Cho phép lên lịch các nhiệm vụ liên tục, định kỳ và dựa trên sự kiện
Truyền thông và bảo vệ an toàn và ổn định
- Hỗ trợ gốc cho giao thức EtherNet / IP với các chức năng CIP Safety trên các mô hình cao cấp
- Tương thích với giao thức DeviceNet, ControlNet và Modbus TCP
- Hoạt động đáng tin cậy trong môi trường 0-60 °C với khả năng chống rung và EMI
- Hỗ trợ topology mạng Device Level Ring (DLR) tăng khả năng phục hồi mạng
Chương trình và bảo trì thân thiện với người dùng
- Phù hợp với tiêu chuẩn lập trình IEC 61131-3 với phần mềm Studio 5000 Logix Designer
- Lưu trữ năng lượng tích hợp giúp loại bỏ nhu cầu pin lithium
- Các tính năng chẩn đoán toàn diện cho phép khắc phục sự cố nhanh chóng của lỗi module
Dòng sản phẩm chính
Dòng 1769 (Dòng cổ điển Legacy)
Các bộ điều khiển cấp nhập cảnh cho các ứng dụng quy mô nhỏ cơ bản, hỗ trợ mạng phân tán thông qua bus thực địa.
Dòng 5370 (Bắt đầu hoạt động năm 2012)
Các mô hình chính có cổng Ethernet kép, an toàn tích hợp lên đến SIL 3 / PLE Cat 4 và hỗ trợ I / O tương tự phổ biến.
Dòng 5380 (Bắt đầu vào năm 2016, Chiếc hàng đầu cao cấp)
Các mô hình hiệu suất cao với tốc độ xử lý nhanh hơn, bộ nhớ mở rộng và các tính năng an ninh mạng được nâng cao.
Armor CompactLogix Series
Bảo vệ rửa IP67 để lắp đặt trên máy, tích hợp điều khiển tiêu chuẩn, an toàn và điều khiển chuyển động.
Chứng chỉ cốt lõi
UL, CSA, CE, ATEX, IEC 61131-2, IEC 62443 (An ninh mạng), IECEx, TÜV (SIL 2/3), C-Tick, KC, RCM
Thông số kỹ thuật
Bộ xử lý và bộ nhớ
| Dòng/Mô hình |
Thông số kỹ thuật bộ xử lý |
Bộ nhớ người dùng |
Tốc độ thực thi chương trình |
| 5370 L1/L2 |
lõi 32-bit PowerPC, 80MHz (105 MIPS) |
384KB ~ 1MB |
0.08ms/K hướng dẫn hỗn hợp |
| 5370 L3 |
lõi PowerPC 32 bit, lên đến 1,5GHz |
2MB ~ 3MB |
0.06ms/K hướng dẫn hỗn hợp |
| Dòng 5380 |
Bộ vi xử lý đa lõi 32 bit |
3MB ~ 20MB |
0.05ms/K hướng dẫn hỗn hợp |
| Dòng 5480 |
Bộ vi xử lý Intel i7 2,4GHz bốn lõi |
3MB ~ 20MB + 6GB SDRAM |
0.04ms/K hướng dẫn hỗn hợp |
Khả năng mở rộng I/O
- Hỗ trợ I/O tại địa phương:Tối đa 31 mô-đun I/O địa phương tương thích với các mô-đun kỹ thuật số, analog và đặc biệt
- Sự mở rộng phân tán:Hoạt động với Point I/O và Flex I/O cho mạng I/O từ xa
- Khả năng nút I/O:Mức nhập cảnh: 8 nút EtherNet / IP; Các mô hình cao cấp: 250+ nút
- Phản ứng I/O tốc độ cao:Trả lời đầu vào kỹ thuật số ở mức độ millisecond; Tốc độ lấy mẫu mô-đun analog lên đến 1kHz
Hiệu suất điều khiển chuyển động
| Dòng/Mô hình |
Trục chuyển động tối đa |
Giao thức kiểm soát chuyển động |
Chức năng cốt lõi |
| 5370 L2 |
4 trục |
CIP Motion (EtherNet/IP) |
Điều khiển từ điểm đến điểm, bánh răng điện tử/camming |
| 5370 L3 |
16 trục |
Đề nghị của CIP, Sercos III |
Đồng bộ hóa đa trục, lập kế hoạch tuyến đường |
| Dòng 5380 |
32 trục |
Đề nghị của CIP |
Điều khiển vòng lặp vị trí chính xác cao (± 0,1μm) |
| Dòng 5480 |
150 trục |
Đề nghị của CIP |
Tính toán động học phức tạp, điều phối robot |
Giao diện truyền thông
- Cổng Ethernet:Nhiều cổng EtherNet / IP có thể cấu hình với hỗ trợ topology DLR
- Các giao diện khác:USB 2.0/3.0 cho lập trình & truyền dữ liệu, RS-232/RS-485 tùy chọn
- Các giao thức được hỗ trợ:EtherNet/IP, CIP Safety, Modbus TCP, OPC UA, DeviceNet
Các thông số kỹ thuật về năng lượng và môi trường
- Điện năng:18 ~ 32VDC (các mô hình DC); 85 ~ 265VAC (các mô hình AC thông qua mô-đun điện)
- Nhiệt độ hoạt động:0 ~ 60 °C (tiêu chuẩn); -20 ~ 70 °C (mô hình môi trường cực đoan XT)
- Độ ẩm tương đối:5% ~ 95% (không ngưng tụ)
- Chỉ số bảo vệ:IP20 (cơ thể bộ điều khiển); IP67 (Dòng giáp)
- Kháng rung:2g @ 10~500Hz (hoạt động); 30g (bảo vệ chống sốc)
Danh sách mô hình sản phẩm
| Dòng |
Mô hình |
Các thông số kỹ thuật chính |
Các ứng dụng chính |
| CompactLogix 5370 |
1769-L16ER-BB1B |
Bộ nhớ người dùng 384KB; 16 DI, 16 DO; 2 cổng Ethernet / IP; tối đa 4 nút Ethernet / IP; thẻ SD 1GB |
Tự động hóa quy mô nhỏ |
| CompactLogix 5370 |
1769-L18ER-BB1B |
512KB bộ nhớ người dùng; 16 DI, 16 DO; 2 cổng Ethernet / IP (DLR); tối đa 8 mô-đun mở rộng |
Điều khiển thiết bị cỡ trung bình với các yêu cầu I/O cơ bản |
| CompactLogix 5370 |
1769-L18ERM-BB1B |
512KB bộ nhớ người dùng; 16 DI, 16 DO; 2 trục chuyển động tích hợp; 2 cổng Ethernet / IP |
Các kịch bản điều khiển chuyển động quy mô nhỏ |
| CompactLogix 5370 |
1769-L19ER-BB1B |
Bộ nhớ người dùng 1MB; 16 DI, 16 DO; 2 cổng Ethernet / IP; tối đa 8 mô-đun mở rộng |
Hệ thống tự động hóa nhỏ đến trung bình đòi hỏi bộ nhớ lớn hơn |
| CompactLogix 5380 |
5069-L306ER |
Bộ nhớ người dùng 600KB; 8 I/O; 16 thiết bị Ethernet/IP; liên lạc Ethernet/IP |
Điều khiển thiết bị thông minh cỡ nhỏ |
| CompactLogix 5380 |
5069-L306ERMS2 |
0.6MB bộ nhớ tiêu chuẩn + 0,3MB bộ nhớ an toàn; SIL2/PLe; 8 I/O; 2 trục chuyển động |
Hệ thống chuyển động nhỏ liên quan đến an toàn |
| CompactLogix 5480 |
5069-L430ERMW |
Bộ nhớ Logix 3MB; 60 nút; tối đa 31 mô-đun I/O; 16 trục chuyển động; Windows 10 IoT Enterprise |
Điều khiển thông minh cỡ trung bình với phân tích dữ liệu |
Câu hỏi thường gặp
Câu 1: PLC không bật sau khi lắp đặt tại trang web ở nước ngoài, và không có đèn chỉ báo nào bật.
Đầu tiên, kiểm tra điện áp! Hầu hết các mô hình CompactLogix sử dụng 18-32VDC, nhưng một số nhà máy ở nước ngoài nhầm lẫn kết nối 110VAC trực tiếp. Kiểm tra dây cáp điện và đảm bảo mô-đun điện được đặt đầy đủ.Nạp quá tải là một nguyên nhân thường xuyên trong các nhà máy quy mô nhỏ với hệ thống dây chuyền lộn xộn.
Câu 2: Dấu hiệu tương tự (nhiệt độ / áp suất) dao động rất nhiều và dữ liệu hoàn toàn không đáng tin cậy.
Điều này gần như luôn luôn là can thiệp. sử dụng cáp được bảo vệ và nền tấm chắn chỉ ở phía PLC. cho môi trường độ ẩm cao,sử dụng các mô-đun tương tự có lớp phủ phù hợp.
Câu 3: Truyền thông EtherNet / IP không ngừng giảm, và HMI không thể kết nối với PLC ổn định. Tôi nên làm gì?
Kiểm tra xung đột IP trong các nhà máy đa thiết bị. cho 5380 series, không kết nối cả hai cổng với cùng một mạng. trong môi trường khắc nghiệt,sử dụng cáp mạng công nghiệp và vô hiệu hóa các giao thức không sử dụng.
Q4: Sau khi thay thế một mô-đun I / O bị lỗi, PLC báo cáo "Slot Configuration Mismatch" và sẽ không chạy. Tại sao?
Mô hình được chọn trong phần mềm không phù hợp với mô-đun vật lý. Kiểm tra cài đặt công tắc DIP cho các giá đỡ I / O Flex và đặt chế độ khóa điện tử thành "Khóa tương thích" nếu các phiên bản firmware khác nhau.
Câu 5: PLC thường bị hỏng trong môi trường nhiệt độ cao. Làm thế nào để ngăn chặn điều này?
Lắp đặt PLC ở phần giữa của tủ với không gian thông gió. nâng cấp lên loạt XT cho nhiệt độ cực đoan. Làm sạch bộ lọc bụi thường xuyên và tránh lắp đặt gần các nguồn nhiệt.