| I/O principali |
13 DI / 10 DO |
17 DI / 13 DO |
20 DI / 15 DO |
25 DI / 20 DO |
30 DI / 20 DO |
30 DI / 20 DO |
35 DI / 25 DO |
50 DI / 42 DO |
| Alimentazione |
CC 24V (20,4V-28,8V), 2,5A max |
CC 24V (20,4V-28,8V), 3A max |
CC 24V (20,4V-28,8V), 3,5A max |
CC 24V (20,4V-28,8V), 4A max |
CC 24V (20,4V-28,8V), 4,5A max |
CC 24V (20,4V-28,8V), 4,5A max |
CC 24V (20,4V-28,8V), 5A max |
CC 24V (20,4V-28,8V), 7A max |
| Memoria programma e dati |
2MB Prog / 4MB Dati |
2MB Prog / 4MB Dati |
4MB Prog / 8MB Dati |
4MB Prog / 8MB Dati |
6MB Prog / 12MB Dati |
8MB Prog / 16MB Dati |
8MB Prog / 16MB Dati |
16MB Prog / 32MB Dati |
| Interfacce di comunicazione |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
| Controllo di movimento |
Uscita a impulsi a 2 assi, 100kHz max |
Uscita a impulsi a 2 assi, 200kHz max |
Uscita a impulsi a 3 assi, 300kHz max |
Uscita a impulsi a 4 assi, 350kHz max |
Uscita a impulsi a 4 assi, 400kHz max |
Uscita a impulsi a 4 assi, 500kHz max |
Uscita a impulsi a 6 assi, 600kHz max |
Uscita a impulsi a 8 assi, 1000kHz max |
| Conteggio ad alta velocità |
2 canali (100kHz) |
2 canali (200kHz) |
3 canali (300kHz) |
3 canali (350kHz) |
4 canali (400kHz) |
4 canali (500kHz) |
4 canali (600kHz) |
6 canali (1000kHz) |
| Dimensioni (L×A×P, mm) |
63,1×111,5×85 |
63,1×111,5×85 |
66×172×125 |
66×172×125 |
66×236×165 |
66×236×165 |
66×236×165 |
72×280×180 |
| Peso (kg) |
0,8 |
0,9 |
1,2 |
1,3 |
1,8 |
1,9 |
2,1 |
2,8 |
| Ambientale |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |