Il PLC CompactLogix è un controller di automazione industriale compatto di punta di Rockwell Automation, che fonde perfettamente un design salvaspazio con prestazioni robuste per sistemi di controllo di piccole e medie dimensioni. Caratterizzato da un'architettura modulare senza rack, si adatta facilmente a armadi con spazio limitato, offrendo al contempo potenti elaborazioni multi-task a 32 bit e supportando fino a 30 moduli I/O locali.
Vantaggi Principali
Design Modulare Flessibile e Compatto
- Architettura modulare senza rack compatibile con I/O Compact 1769, I/O serie 5069 e altri moduli per configurazione plug-and-play
- Supporta fino a 30 moduli I/O locali ed espansione I/O distribuita tramite cavi di estensione
- Perfettamente compatibile con le linee di prodotti ControlLogix e MicroLogix di Allen-Bradley
Potenti Capacità di Controllo Multi-Scenario
- Processore real-time multi-task a 32 bit con velocità di esecuzione programmi misti di 0,08 ms/K
- La serie 5380 supporta fino a 32 assi di controllo del movimento per applicazioni di alta precisione
- Consente la pianificazione di attività continue, periodiche e guidate da eventi
Comunicazione e Protezione Sicure e Stabili
- Supporto nativo per il protocollo EtherNet/IP con funzioni CIP Safety sui modelli di fascia alta
- Compatibile con i protocolli DeviceNet, ControlNet e Modbus TCP
- Funziona in modo affidabile in ambienti da 0 a 60°C con resistenza alle vibrazioni e schermatura EMI
- Il supporto per la topologia di rete Device Level Ring (DLR) migliora la resilienza della rete
Programmazione e Manutenzione Facili da Usare
- Conforme agli standard di programmazione IEC 61131-3 con il software Studio 5000 Logix Designer
- La memoria integrata elimina la necessità di batterie al litio
- Funzionalità diagnostiche complete consentono una rapida risoluzione dei problemi dei guasti dei moduli
Serie di Prodotti Principali
Serie 1769 (Linea Classica Legacy)
Controller entry-level per applicazioni di base su piccola scala, che supportano il networking distribuito tramite fieldbus.
Serie 5370 (Lanciata nel 2012)
Modelli chiave con doppie porte Ethernet, sicurezza integrata fino a SIL 3/PLe Cat 4 e supporto I/O analogico universale.
Serie 5380 (Lanciata nel 2016, Punta di Diamante di Fascia Alta)
Modelli ad alte prestazioni con velocità di elaborazione più elevate, memoria espansa e funzionalità di cybersecurity migliorate.
Serie Armor CompactLogix
Protezione lavabile con grado di protezione IP67 per installazione su macchina, integrando controllo standard, sicurezza e controllo del movimento.
Certificazioni Principali
UL, CSA, CE, ATEX, IEC 61131-2, IEC 62443 (Cybersecurity), IECEx, TÜV (SIL 2/3), C-Tick, KC, RCM
Specifiche Tecniche
Processore e Memoria
| Serie/Modello |
Specifiche del Processore |
Memoria Utente |
Velocità di Esecuzione Programma |
| 5370 L1/L2 |
Core PowerPC a 32 bit, 80 MHz (105 MIPS) |
384 KB ~ 1 MB |
0,08 ms/K istruzioni miste |
| 5370 L3 |
Core PowerPC a 32 bit, fino a 1,5 GHz |
2 MB ~ 3 MB |
0,06 ms/K istruzioni miste |
| Serie 5380 |
Processore multi-core a 32 bit |
3 MB ~ 20 MB |
0,05 ms/K istruzioni miste |
| Serie 5480 |
Processore quad-core Intel i7 da 2,4 GHz |
3 MB ~ 20 MB + 6 GB SDRAM |
0,04 ms/K istruzioni miste |
Capacità di Espansione I/O
- Supporto I/O Locale: Fino a 31 moduli I/O locali compatibili con moduli digitali, analogici e speciali
- Espansione Distribuita: Funziona con Point I/O e Flex I/O per il networking I/O remoto
- Capacità Nodi I/O: Entry-level: 8 nodi EtherNet/IP; Modelli di fascia alta: 250+ nodi
- Risposta I/O ad Alta Velocità: Risposta ingresso digitale a livello di millisecondo; Frequenza di campionamento modulo analogico fino a 1 kHz
Prestazioni Controllo Movimento
| Serie/Modello |
Assi di Movimento Massimi |
Protocollo Controllo Movimento |
Funzioni Principali |
| 5370 L2 |
4 assi |
CIP Motion (EtherNet/IP) |
Controllo punto-punto, ingranaggi/camme elettronici |
| 5370 L3 |
16 assi |
CIP Motion, Sercos III |
Sincronizzazione multi-asse, pianificazione del percorso |
| Serie 5380 |
32 assi |
CIP Motion |
Controllo anello di posizione ad alta precisione (±0,1 µm) |
| Serie 5480 |
150 assi |
CIP Motion |
Calcolo cinematica complessa, coordinamento robot |
Interfacce di Comunicazione
- Porte Ethernet: Porte EtherNet/IP configurabili multiple con supporto topologia DLR
- Altre Interfacce: USB 2.0/3.0 per programmazione e trasferimento dati, RS-232/RS-485 opzionale
- Protocolli Supportati: EtherNet/IP, CIP Safety, Modbus TCP, OPC UA, DeviceNet
Specifiche di Alimentazione e Ambientali
- Alimentazione: 18~32 VDC (modelli DC); 85~265 VAC (modelli AC tramite modulo di alimentazione)
- Temperatura Operativa: 0~60°C (standard); -20~70°C (modelli XT per ambienti estremi)
- Umidità Relativa: 5%~95% (senza condensa)
- Grado di Protezione: IP20 (corpo controller); IP67 (Serie Armor)
- Resistenza alle Vibrazioni: 2g @ 10~500Hz (operativo); 30g (protezione da urti)
Elenco Modelli Prodotto
| Serie |
Modello |
Specifiche Chiave |
Applicazioni Principali |
| CompactLogix 5370 |
1769-L16ER-BB1B |
384 KB di memoria utente; 16 DI, 16 DO; 2 porte Ethernet/IP; fino a 4 nodi Ethernet/IP; scheda SD da 1 GB |
Automazione standalone su piccola scala |
| CompactLogix 5370 |
1769-L18ER-BB1B |
512 KB di memoria utente; 16 DI, 16 DO; 2 porte Ethernet/IP (DLR); espansione fino a 8 moduli |
Controllo di apparecchiature di medie dimensioni con requisiti I/O di base |
| CompactLogix 5370 |
1769-L18ERM-BB1B |
512 KB di memoria utente; 16 DI, 16 DO; 2 assi di movimento integrati; 2 porte Ethernet/IP |
Scenari di controllo del movimento su piccola scala |
| CompactLogix 5370 |
1769-L19ER-BB1B |
1 MB di memoria utente; 16 DI, 16 DO; 2 porte Ethernet/IP; espansione fino a 8 moduli |
Sistemi di automazione di piccole e medie dimensioni che richiedono maggiore memoria |
| CompactLogix 5380 |
5069-L306ER |
600 KB di memoria utente; 8 I/O; 16 dispositivi EtherNet/IP; comunicazione EtherNet/IP |
Controllo di apparecchiature intelligenti di piccole dimensioni |
| CompactLogix 5380 |
5069-L306ERMS2 |
0,6 MB di memoria standard + 0,3 MB di memoria di sicurezza; SIL2/PLe; 8 I/O; 2 assi di movimento |
Sistemi di movimento su piccola scala legati alla sicurezza |
| CompactLogix 5480 |
5069-L430ERMW |
3 MB di memoria Logix; 60 nodi; fino a 31 moduli I/O; 16 assi di movimento; Windows 10 IoT Enterprise |
Controllo intelligente di medie dimensioni con analisi dei dati |
Domande Frequenti
D1: Il PLC non si accende dopo l'installazione in un sito estero e nessuna spia è accesa. Qual è il problema?
Innanzitutto, controlla la tensione! La maggior parte dei modelli CompactLogix utilizza 18-32 VDC, ma alcune fabbriche estere collegano erroneamente 110 VAC direttamente. Controlla i cavi di alimentazione e assicurati che il modulo di alimentazione sia inserito completamente. Il sovraccarico è una causa frequente negli impianti su piccola scala con cablaggi disordinati.
D2: Il segnale analogico (temperatura/pressione) fluttua in modo selvaggio e i dati non sono affidabili. Come risolvere?
Questo è quasi sempre un problema di interferenza. Separare i cavi analogici dai cavi di alimentazione, utilizzare cavi schermati e mettere a terra la schermatura solo dal lato PLC. Per ambienti ad alta umidità, utilizzare moduli analogici con rivestimento conforme.
D3: La comunicazione EtherNet/IP continua a interrompersi e l'HMI non riesce a connettersi stabilmente al PLC. Cosa devo fare?
Verifica conflitti IP in fabbriche con più dispositivi. Per la serie 5380, non collegare entrambe le porte alla stessa rete. In ambienti difficili, utilizzare cavi di rete di grado industriale e disabilitare i protocolli non utilizzati.
D4: Dopo aver sostituito un modulo I/O difettoso, il PLC segnala "Slot Configuration Mismatch" e non si avvia. Perché?
Il modello selezionato nel software non corrisponde al modulo fisico. Controlla le impostazioni degli switch DIP per i rack Flex I/O e imposta la modalità di keying elettronico su "Compatible Keying" se le versioni del firmware differiscono.
D5: Il PLC si blocca frequentemente in ambienti ad alta temperatura. Come prevenirlo?
Installare il PLC nella sezione centrale dell'armadio con spazio di ventilazione. Aggiornare alla serie XT per temperature estreme. Pulire regolarmente i filtri antipolvere ed evitare il montaggio vicino a fonti di calore.