| E/S do núcleo |
13 DI / 10 DO |
17 DI / 13 DO |
20 DI / 15 DO |
25 DI / 20 DO |
30 DI / 20 DO |
30 DI / 20 DO |
35 DI / 25 DO |
50 DI / 42 DO |
| Fornecimento de energia |
DC 24V (20,4V-28,8V), 2,5A no máximo |
DC 24V (20,4V-28,8V), 3A no máximo |
DC 24V (20,4V-28,8V), 3,5A no máximo |
DC 24V (20,4V-28,8V), 4A no máximo |
DC 24V (20,4V-28,8V), 4,5A no máximo |
DC 24V (20,4V-28,8V), 4,5A no máximo |
DC 24V (20,4V-28,8V), 5A no máximo |
DC 24V (20,4V-28,8V), 7A no máximo |
| Memória de programas e dados |
2 MB Prog / 4 MB Dados |
2 MB Prog / 4 MB Dados |
4 MB Prog / 8 MB Dados |
4 MB Prog / 8 MB Dados |
6 MB Prog / 12 MB Dados |
8 MB Prog / 16 MB Dados |
8 MB Prog / 16 MB Dados |
16 MB Prog / 32 MB Dados |
| Interfaces de comunicação |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
| Controle de movimento |
Impulso de saída de dois eixos, 100 kHz no máximo |
Saída de pulso de dois eixos, 200 kHz no máximo |
Saída de pulso de 3 eixos, 300 kHz no máximo |
Saída de pulso de 4 eixos, 350 kHz no máximo |
Saída de pulso de 4 eixos, 400 kHz no máximo |
Saída de pulso de 4 eixos, 500 kHz no máximo |
Saída de pulso de 6 eixos, 600 kHz no máximo |
Saída de pulso de 8 eixos, 1000 kHz no máximo |
| Contagem de alta velocidade |
2 canais (100 kHz) |
2 canais (200 kHz) |
3 canais (300 kHz) |
3 canais (350 kHz) |
4 canais (400 kHz) |
4 canais (500 kHz) |
4 canais (600 kHz) |
6 canais (1000 kHz) |
| Dimensões (W × H × D, mm) |
63.1×111.5×85 |
63.1×111.5×85 |
66×172×125 |
66×172×125 |
66×236×165 |
66×236×165 |
66×236×165 |
72×280×180 |
| Peso (kg) |
0.8 |
0.9 |
1.2 |
1.3 |
1.8 |
1.9 |
2.1 |
2.8 |
| Ambiente |
-5°C~55°C, 5%-95% de HRC, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% de HRC, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% de HRC, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% de HRC, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% de HRC, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% de HRC, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% de HRC, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% de HRC, IP20 |