O CompactLogix PLC é um controlador de automação industrial compacto da Rockwell Automation,Combinação perfeita de um projeto de poupança de espaço com um desempenho robusto para sistemas de controlo de pequena e média dimensãoCom uma arquitetura modular sem rack, ele se encaixa facilmente em armários de espaço limitado, ao mesmo tempo em que fornece um poderoso processamento multi-tarefa de 32 bits e suporta até 30 módulos de E/S locais.
Principais vantagens
Design modular flexível e compacto
- Arquitetura modular sem rack compatível com 1769 Compact I/O, 5069 Series I/O e outros módulos para configuração plug-and-play
- Suporta até 30 módulos locais de E/S e expansão distribuída de E/S através de cabos de extensão
- Compatível com as linhas de produtos ControlLogix e MicroLogix da Allen-Bradley
Capacidades de controlo de vários cenários
- Processador multi-tarefa em tempo real de 32 bits com velocidade de execução de programas mista de 0,08 ms/K
- Série 5380 suporta até 32 eixos de controlo de movimento para aplicações de alta precisão
- Permite agendar tarefas contínuas, periódicas e baseadas em eventos
Comunicação e protecção seguras e estáveis
- Suporte nativo para o protocolo EtherNet/IP com funções de segurança CIP em modelos high-end
- Compatível com os protocolos TCP DeviceNet, ControlNet e Modbus
- Funciona de forma fiável em ambientes de 0 a 60 °C com resistência a vibrações e blindagem EMI
- Suporte de topologia de rede de nível de dispositivo (DLR) aumenta a resiliência da rede
Programação e manutenção amigáveis para o utilizador
- Conforme as normas de programação IEC 61131-3 com o software Studio 5000 Logix Designer
- O armazenamento de energia incorporado elimina a necessidade de baterias de lítio
- Características de diagnóstico abrangentes permitem a resolução rápida de falhas de módulos
Principais séries de produtos
Série 1769 (Línea Classic Legacy)
Controladores de nível de entrada para aplicações básicas de pequena escala, que suportam redes distribuídas através de buses de campo.
Série 5370 (lançada em 2012)
Modelos principais com portas Ethernet duplas, segurança integrada até SIL 3/PLe Cat 4 e suporte universal de E/S analógico.
Série 5380 (lançado em 2016, High-End Flagship)
Modelos de alto desempenho com velocidades de processamento mais rápidas, memória expandida e recursos de segurança cibernética aprimorados.
Armadura CompactLogix série
Proteção de lavagem IP67 para instalação na máquina, integrando controle padrão, segurança e controle de movimento.
Certificações essenciais
UL, CSA, CE, ATEX, IEC 61131-2, IEC 62443 (Cibersegurança), IECEx, TÜV (SIL 2/3), C-Tick, KC, RCM
Especificações técnicas
Processador e Memória
| Série/modelo |
Especificação do processador |
Memória do usuário |
Velocidade de execução do programa |
| 5370 L1/L2 |
Núcleo PowerPC de 32 bits, 80 MHz (105 MIPS) |
384KB ~ 1MB |
0.08ms/K instruções mistas |
| 5370 L |
Núcleo PowerPC de 32 bits, até 1,5 GHz |
2 MB ~ 3 MB |
0.06ms/K instruções mistas |
| Série 5380 |
Processador multi-núcleo de 32 bits |
3 MB ~ 20 MB |
0.05ms/K instruções mistas |
| Série 5480 |
Processador quad-core Intel i7 de 2,4 GHz |
3 MB ~ 20 MB + 6 GB de SDRAM |
0.04ms/K instruções mistas |
Capacidade de expansão de E/S
- Suporte local de E/S:Até 31 módulos de E/S locais compatíveis com módulos digitais, analógicos e especiais
- Expansão distribuída:Funciona com Ponto de E/S e Flex I/S para redes de E/S remotas
- Capacidade do nó de E/S:Nível de entrada: 8 nós EtherNet/IP; Modelos de ponta: 250+ nós
- Resposta de entrada/saída de alta velocidade:Resposta de entrada digital a nível de milissegundos; taxa de amostragem do módulo analógico até 1 kHz
Desempenho de controlo de movimento
| Série/modelo |
Eixos de movimento máximos |
Protocolo de controlo de movimento |
Funções fundamentais |
| 5370 L |
4 eixos |
CIP Motion (EtherNet/IP) |
Controle ponto a ponto, engrenagem/camming eletrónico |
| 5370 L |
16 eixos |
Moção CIP, Sercos III |
Sincronização de vários eixos, planeamento de trilhos |
| Série 5380 |
32 eixos |
Moção CIP |
Controle de circuito de posição de alta precisão (± 0,1 μm) |
| Série 5480 |
150 eixos |
Moção CIP |
Cálculo cinemático complexo, coordenação do robô |
Interfaces de comunicação
- Portas Ethernet:Múltiplas portas EtherNet/IP configuráveis com suporte à topologia DLR
- Outras interfaces:USB 2.0/3.0 para programação e transferência de dados, RS-232/RS-485 opcional
- Protocolos suportados:EtherNet/IP, Segurança CIP, Modbus TCP, OPC UA, DeviceNet
Especificações energéticas e ambientais
- Entrada de energia:18~32VDC (modelos de corrente contínua); 85~265VAC (modelos de CA via módulo de potência)
- Temperatura de funcionamento:0~60°C (padrão); -20~70°C (modelos de ambiente extremo XT)
- Umidade relativa:5% a 95% (não condensado)
- Classificação de protecção:IP20 (corpo do controlador); IP67 (série de blindagem)
- Resistência à vibração:2 g @ 10~500 Hz (operativo); 30 g (protecção contra choques)
Lista de modelos de produtos
| Série |
Modelo |
Principais especificações |
Aplicações essenciais |
| CompactLogix 5370 |
1769-L16ER-BB1B |
Memória de utilizador de 384KB; 16 DI, 16 DO; 2 portas Ethernet/IP; até 4 nós Ethernet/IP; cartão SD de 1 GB |
Automação autónoma em pequena escala |
| CompactLogix 5370 |
1769-L18ER-BB1B |
Memória de utilizador de 512KB; 16 DI, 16 DO; 2 portas Ethernet/IP (DLR); até 8 módulos de expansão |
Controle de equipamento de tamanho médio com requisitos básicos de E/S |
| CompactLogix 5370 |
1769-L18ERM-BB1B |
Memória de utilizador de 512KB; 16 DI, 16 DO; 2 eixos de movimento integrados; 2 portas Ethernet/IP |
Cenários de controlo de movimento em pequena escala |
| CompactLogix 5370 |
1769-L19ER-BB1B |
1 MB de memória de utilizador; 16 DI, 16 DO; 2 portas Ethernet/IP; até 8 módulos de expansão |
Sistemas de automação de pequeno a médio porte que requerem memória maior |
| CompactLogix 5380 |
5069-L306ER |
Memória de utilizador de 600 KB; 8 E/S; 16 dispositivos Ethernet/IP; comunicação Ethernet/IP |
Controle de equipamentos inteligentes de pequena dimensão |
| CompactLogix 5380 |
5069-L306ERMS2 |
0.6MB de memória padrão + 0,3MB de memória de segurança; SIL2/PLe; 8 I/Os; 2 eixos de movimento |
Sistemas de pequeno movimento relacionados com a segurança |
| CompactLogix 5480 |
5069-L430ERMW |
3 MB de memória Logix; 60 nós; até 31 módulos de E/S; 16 eixos de movimento; Windows 10 IoT Enterprise |
Controle inteligente de tamanho médio com análise de dados |
Perguntas Frequentes
P1: O PLC não se liga após a instalação no local no exterior e não há luzes indicadoras acesas.
Primeiro, verifique a tensão! A maioria dos modelos CompactLogix usa 18-32VDC, mas algumas fábricas estrangeiras conectam 110VAC por engano diretamente. Verifique os cabos de alimentação e certifique-se de que o módulo de alimentação esteja totalmente instalado.A sobrecarga é um culpado frequente em fábricas de pequena escala com cablagem desordenada.
P2: O sinal analógico (temperatura/pressão) flutua muito, e os dados são completamente não confiáveis.
Separar os cabos analógicos dos cabos de alimentação, usar cabos blindados e aterrar o escudo apenas no lado do PLC.utilizar módulos analógicos revestidos de forma conformada.
P3: A comunicação EtherNet/IP continua a falhar, e o HMI não pode se conectar ao PLC de forma estável.
Verifique se há conflitos de IP nas fábricas de multi-dispositivos.usar cabos de rede de nível industrial e desativar protocolos não utilizados.
P4: Após a substituição de um módulo de E/S defeituoso, o PLC informa "Slot Configuration Mismatch" e não funciona.
O modelo selecionado no software não corresponde ao módulo físico. Verifique as configurações do interruptor DIP para os racks de E/S Flex e defina o modo de chaveamento eletrônico para "Compatível" se as versões do firmware forem diferentes.
P5: O PLC falha frequentemente em ambientes de alta temperatura. Como evitar isso?
Instale o PLC na seção média do armário com espaço de ventilação.