| Основной ввод-вывод |
13 DI / 10 DO |
17 DI / 13 DO |
20 DI / 15 DO |
25 DI / 20 DO |
30 DI / 20 DO |
30 DI / 20 DO |
35 DI / 25 DO |
50 DI / 42 DO |
| Источник питания |
DC 24V (20.4V-28.8V), макс. 2.5A |
DC 24V (20.4V-28.8V), макс. 3A |
DC 24V (20.4V-28.8V), макс. 3.5A |
DC 24V (20.4V-28.8V), макс. 4A |
DC 24V (20.4V-28.8V), макс. 4.5A |
DC 24V (20.4V-28.8V), макс. 4.5A |
DC 24V (20.4V-28.8V), макс. 5A |
DC 24V (20.4V-28.8V), макс. 7A |
| Память программы и данных |
2 МБ Prog / 4 МБ Data |
2 МБ Prog / 4 МБ Data |
4 МБ Prog / 8 МБ Data |
4 МБ Prog / 8 МБ Data |
6 МБ Prog / 12 МБ Data |
8 МБ Prog / 16 МБ Data |
8 МБ Prog / 16 МБ Data |
16 МБ Prog / 32 МБ Data |
| Интерфейсы связи |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT |
| Управление движением |
Выход импульсов 2 оси, макс. 100 кГц |
Выход импульсов 2 оси, макс. 200 кГц |
Выход импульсов 3 оси, макс. 300 кГц |
Выход импульсов 4 оси, макс. 350 кГц |
Выход импульсов 4 оси, макс. 400 кГц |
Выход импульсов 4 оси, макс. 500 кГц |
Выход импульсов 6 оси, макс. 600 кГц |
Выход импульсов 8 оси, макс. 1000 кГц |
| Высокоскоростной счет |
2 канала (100 кГц) |
2 канала (200 кГц) |
3 канала (300 кГц) |
3 канала (350 кГц) |
4 канала (400 кГц) |
4 канала (500 кГц) |
4 канала (600 кГц) |
6 каналов (1000 кГц) |
| Размеры (Ш×В×Г, мм) |
63.1×111.5×85 |
63.1×111.5×85 |
66×172×125 |
66×172×125 |
66×236×165 |
66×236×165 |
66×236×165 |
72×280×180 |
| Вес (кг) |
0.8 |
0.9 |
1.2 |
1.3 |
1.8 |
1.9 |
2.1 |
2.8 |
| Условия эксплуатации |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |
-5°C~55°C, 5%-95% RH, IP20 |