Интеллектуальный контроллер машин AC700 в книжном стиле, компактный и эффективный для глобальной автоматизации.
Интеллектуальный контроллер машин AC700 в стиле книги
Интеллектуальный контроллер машин книги серии AC700 - это высокопроизводительный контроллер движения, основанный на аппаратной платформе процессора Intel X86.Соответствует спецификациям PLCopen и стандартам IEC-61131-3., поддерживающий такие языки программирования, как ST, LD, SFC и CFC. Оснащенный стандартной индустриальной шиной Ethernet в режиме реального времени EtherCAT, он может реализовать синхронизированное управление до 32 осей.Вся серия сконфигурирована с двумя портами Gigabit Ethernet, поддерживающий основные протоколы связи, такие как EtherNet/IP и OPC UA, что позволяет легко взаимодействовать с данными между производственным объектом и ИТ-системами.AC700 интегрирует в основной блок UPS (неперерывное питание), что позволяет сохранять данные в случае отключения электроэнергии без необходимости использования внешней УБС.Польза от более чем 7-летней углубленной итерационной разработки программных платформ и накопления библиотек алгоритмов процессов в области промышленной автоматизации, AC700 позволяет просто, эффективно и стабильно строить приложения оборудования. Он особенно подходит для крупномасштабной автоматизации процессов, автоматизации производственной линии,и автоматизации заводов в области интеллектуального производства, требующих высокой скорости, высокая точность и высокая производительность.
Основные преимущества и технические особенности
Основные преимущества
- Высокопроизводительная аппаратная база:Построен на платформе процессора Intel X86, с мощными возможностями обработки данных для обеспечения стабильной поддержки сложных сценариев.
- Глобальная адаптация соответствия:Соответствует спецификациям PLCopen и стандартам IEC-61131-3, поддерживает несколько типов стандартизированных языков программирования и плавно подключается к зарубежным промышленным системам управления.
- Интегрированный удобный дизайн:Главный блок включает в себя UPS (непрерывное питание) для автоматического сохранения данных во время отключения электроэнергии без необходимости использования внешних устройств;компактный дизайн в стиле книги экономит место для установки.
- Зрелая программная экосистема:Использует более чем 7-летнюю итерацию программного обеспечения промышленной автоматизации и накопление алгоритмов процессов Inovance для быстрого создания приложений и снижения сложности разработки.
Технические особенности
- Высокоточный многоосевой контроль:Оборудована стандартной шиной EtherCAT в режиме реального времени, позволяющей синхронизировать управление до 32 осей для удовлетворения требований высокой скорости и высокой точности.
- Диверсифицированная адаптация коммуникаций:Обладает двойными портами Gigabit Ethernet, поддерживает основные протоколы, такие как EtherNet / IP и OPC UA, и реализует взаимодействие данных между оборудованием на месте и ИТ-системами.
- Гибкая программа поддержки:Совместима с языками программирования, такими как ST (Структурированный текст), LD (Ладдерная диаграмма), SFC (последовательная функция диаграмма) и CFC (Функция блок диаграмма),адаптация к различным процессам и рабочим привычкам инженеров.
Основные технические спецификации
| Категория параметров |
Параметры |
Спецификации (AC702/AC703) |
| Основной процессор |
ЦПУ |
Intel Celeron, 2,0 ГГц (платформа X86) |
| Память и хранилище |
ОЗУ: 4 ГБ DDR3 Хранилище: 64 ГБ mSATA SSD, 64 М SPI Flash Площадь хранения программ/данных: 128 МБ каждая Площадь для хранения при отключении питания: 5 МБ (встроенный UPS в основном агрегате, не требуется внешнее соединение) |
| Управление движением |
Максимальные синхронные оси |
32 оси (синхронная работа с циклом 1 мс) |
| Максимальное количество рабов EtherCAT |
До 128 рабов в порту |
| Интерфейсы ввода/вывода |
Высокоскоростной диспетчер |
8 каналов, 200 кГц, вход постоянного тока (ON ≥ 15V, OFF ≤ 5V) |
| Высокоскоростной DO |
4 канала, 200 кГц, транзистора типа погрузчика, 0,1 А на канал (максимум 0,5 А на модуль) |
| Интерфейсы связи |
Порты Ethernet |
2 порта Gigabit Ethernet с независимыми IP-адресами (изоляция внутренних и внешних сетей) |
| Автобус в реальном времени |
1-канальный EtherCAT |
| Серийный порт |
1-канальный RS232/RS485 (поддерживает протоколы Modbus master/slave и free) |
| Поддерживаемые протоколы |
EtherNet/IP, OPC UA, Modbus TCP, UDP, Socket |
| Силовое питание |
Напряжение питания |
24 ВДС (-15%+20%) |
| Физические характеристики |
Размеры |
55 мм × 196 мм × 151 мм |
| Вес |
Примерно 1,3 кг. |
| Класс защиты |
IP20 |
| Программное обеспечение и стандарты |
Стандарт программирования |
Соответствует IEC-61131-3 (поддерживает LD, ST, SFC, CFC) |
| Функциональные особенности |
Поддерживает блокировку позиции оси, шаблоны PackML и доступ к базе данных (MySQL/SQLite) |
| Показатели экологии |
Операционная температура |
-5°C55°C (температура хранения: -25°C70°C) |
| Высота |
0 ‰ 3000 м (> 70 кПа) |
| Стандарт EMC |
IEC 61131-2:2017 Класс А |
Сравнение моделей серии AC700
| Модель |
Полное название модели |
Конфигурация ядра |
Ключевые отличительные черты |
Целевые приложения |
Сертификации (за рубежом) |
| AC702 |
AC702-INT |
Intel Celeron 2.0 GHz, 4GB DDR3, 64GB mSATA SSD, 8×200kHz DI, 4×200kHz DO, 1×EtherCAT, 2×Gigabit Ethernet, 1×RS232/RS485, встроенный UPS |
Основное управление движением, экономически эффективное, подходящее для многоосевых систем малого и среднего масштаба |
3C сборка, упаковочные машины, мелкое печатное оборудование |
CE, UL, FCC, IEC 61131-3 |
| AC703 |
AC703-INT |
То же самое, что и AC702-INT, с улучшенным алгоритмом управления движением и расширенной совместимостью баз данных |
Расширенное планирование траектории, оптимизация шаблона PackML, поддержка более сложных последовательностей движения |
Автоматизированные сборочные линии, высокоточные покрывающие машины, высокоскоростные сортировочные системы |
Сертификация CE, UL, FCC, IEC 61131-3, OPC UA |
Объяснение модели суффикса
| Суффикс |
Значение |
Сценарий применения |
| - ИНТ. |
Версия для международного рынка |
Общие зарубежные промышленные проекты, соответствующие электротехническим и безопасным стандартам ЕС/США |
| - Р |
Опция избыточного питания |
Сценарии высокой надежности (например, производство полупроводников, производство медицинских изделий) |
| - П. |
Расширение PROFINET |
Проекты, требующие связи PROFINET в реальном времени |
Ключевые замечания:
- Как AC702-INT, так и AC703-INT имеют одну и ту же аппаратную основу; разница заключается в предварительно установленном программном обеспечении для управления движением и пакетах алгоритмов.
- Настраиваемые суффиксы (например, -E для EtherNet / IP приоритета) доступны для оптовых зарубежных заказов.
- Все модели поддерживают программирование CODESYS и OPC UA для легкой интеграции с промышленными системами IoT.
Приложения в промышленности и сценарии
| Промышленность |
Типичные зарубежные сценарии |
Почему AC700 работает |
Типовая рекомендация |
Ключевые местные требования к соответствию/сертификации |
| Опаковка (ЕС/НА/ЛАТАМ) |
Высокоскоростные упаковочные машины для закусок (более 120 упаковок/мин); линии для установки и уплотнения картонных бутылок с 32-осной синхронизацией для упаковки бутылок; аптечные блистерные упаковки, требующие отслеживания данных (соответствующие GMP) |
Синхронизация 32-осевой (1 мс цикл) избегает растяжения пленки / отходов; Встроенный UPS сохраняет данные партии во время падения мощности; OPC UA подключается к MES для отслеживания партии |
AC702-INT (стандартные линии); AC703-INT (фармацевтические высокоточные линии) |
CE, UL, FDA 21 CFR Часть 11 (фармация) |
| Полупроводники и электроника (SE Asia/SK/Japan) |
Роботы для обработки пластинок (позиционирование 10 осей, точность ± 0,01 мм); линии сборки ПКБ (размещение компонентов с 200 кГц DI для запуска зрения); машины для ламинирования экранов мобильных телефонов |
Рабы EtherCAT (до 128) легко интегрируются с серво/приводом; Высокоскоростное синхронизирование ввода/вывода с системами зрения для проверки дефектов; Доступ к базе данных (SQLite/MySQL) регистрирует параметры процесса |
AC703-INT (усовершенствованное планирование траектории); AC703-INT-P (PROFINET для оборудования, изготовленного в ЕС) |
CE, SEMI S2, FCC |
| Логистика и складское хозяйство (глобальные центры электронной торговли) |
Автоматизированные системы хранения/отбора (AS/RS) с 24-осевыми кранами-накопителями; сортировщики с перекрестным ремнем (300+ сортировок/мин); объединение/разделение конвейерных линий с сенсорами, подключенными к Modbus |
Двойной Ethernet изолирует сети управления/MES; Встроенный UPS предотвращает потерю данных во время отключения электроэнергии; RS232/RS485 подключается к сканерам штрих-кодов/весам |
AC702-INT (стандартный AS/RS); AC702-INT-R (избыточная мощность для круглосуточных узлов) |
CE, UL, IEC 61508 (критическая для безопасности) |
| Печать и маркировка (ЕС/НА/Австралия) |
Флексографические печатные станки (скорость 200 м/мин, синхронизация цветового реестра); Машины для резки этикеток на штампе (200 кГц DO для синхронизации лезвия); Цифровые текстильные принтеры |
Алгоритм движения уменьшает смещение цвета до <0,1 мм; Быстрое синхронизирование EtherCAT сокращает время настройки для изменений работы; OPC UA делится данными производства с ERP |
AC703-INT (высокоскоростные прессы); AC702-INT (машины для мелких ярлыков) |
CE, UL, RoHS |
| Автомобильные компоненты (ЕС/Мексика/Таиланд) |
Линии сборки батарейных модулей (складка ячеек, синхронизация 16-осевой); Сборка коробки передач (мониторинг крутящего момента через Modbus TCP); Испытательные станции приборной панели |
Расширенная совместимость базы данных хранит данные о крутящем моменте/положении; шаблоны PackML ускоряют развертывание линии; избыточная мощность (-R) для непрерывного производства |
AC703-INT-R (линии аккумуляторов); AC702-INT (станции испытаний) |
CE, IATF 16949, UL |
| Фармацевтическая промышленность (ЕС/США/Ближний Восток) |
Линии заполнения и закрывания флаконов (синхронизация с 20 осями, отсутствие пробок в бутылках); Пресс таблеток с петлями контроля веса; Мониторинг хранения вакцины в холодной цепи |
Встроенный УПС обеспечивает целостность записи партии; OPC UA подключается к LIMS для соответствия; 200 кГц DI быстро захватывает данные датчика уровня заполнения |
AC703-INT (линии наполнения); AC703-INT-INT (линии, соответствующие GxP) |
CE, UL, GMP, ISO 13485 |
Общие проблемы и решения
Сценарий 1: проводка и электроснабжение на месте
Вопрос 1: На заводах за рубежом напряжение сильно колеблется, а нестабильное питание 24 ВДЦ заставляет контроллер часто перезапускаться.
A1: Прежде всего, оснащайте AC700 независимым регулируемым источником питания; не делите одну и ту же схему с высокогрузными устройствами, такими как серво или контакторы.подключить электролитический конденсатор 1000μF параллельно к энергоприводу контроллера для устойчивости к кратковременным падениям напряженияЕсли заводская электросеть действительно плохая, используйте непосредственно модель -R с избыточным источником питания, который позволяет беспрепятственно переключаться между двумя источниками питания без потери программы.
Вопрос 2: При подключении автобуса EtherCAT рабские станции постоянно выходят из строя, и после тщательного устранения неполадок причина не найдена. Как справиться с этим в зарубежных ситуациях на месте?
Ответ 2: Сначала проверьте проводку - не используйте обычные сетевые кабели; промышленные защищенные сетевые кабели обязательны, и оба конца должны быть последовательно заземлены.Многие заводы в Юго-Восточной Азии не имеют подходящего заземления для пола, что делает слой щита бесполезным. Затем проверьте топологию; звездное соединение не рекомендуется. порт EtherCAT AC700 подходит для линейной топологии,и не забудьте установить терминальный резистор на последнюю рабскую станциюКроме того, в зарубежных мастерских много пыли; оберните водонепроницаемую ленту вокруг соединителей, чтобы предотвратить окисление и плохой контакт.
Сценарий 2: Совместимость программы и системы
Вопрос 3: программирование с европейскими компьютерами за рубежом, программное обеспечение CODESYS не может подключиться к AC700, что вызывает "Отключение связи". Что не так?
Ответ: скорее всего, это несовместимый сегмент IP. IP по умолчанию двойных сетевых портов AC700 192.168.1.100; установить сетевую карту компьютера на тот же сегмент (например, 192.168.1Кроме того, отключите брандмауэр компьютера - брандмауэры многих европейских и американских предприятий блокируют промышленные протоколы по умолчанию.Попробуйте отключить защиту антивируса в режиме реального времени перед подключением.
Вопрос 4: После загрузки программы при движении оси возникает "жизненное колебание траектории". Зарубежные клиенты подозревают, что производительность контроллера недостаточна.
Ответ 4: Во-первых, исключить механические проблемы - попросите клиента проверить, если соединение между сервомотором и ведущим винтом является свободным.Работники на зарубежных площадках часто пропускают надлежащее затягивание сцеплений, чтобы сэкономить время. Затем проверьте параметры ускорения / замедления в программе; не устанавливайте их слишком круто. Вы можете включить продвинутый алгоритм траектории AC703 для значительного улучшения гладкости.Если нервы все еще существуют, регулируйте цикл синхронизации EtherCAT с 1 мс до 2 мс, чтобы уменьшить нагрузку на шину и улучшить стабильность.
Сертификация продукции и обеспечение качества
Глобальная система сертификации продукции
Серия AC700 (основные модели: AC702-INT, AC703-INT) получила несколько авторитетных сертификатов, охватывающих основные зарубежные рынки, обеспечивающие соответствие местной электрической безопасности,электромагнитная совместимость, и отраслевых норм.
Основные сертификаты по безопасности и ЭМК
- Сертификация CE (ЕС):Соответствует стандарту EN 61131-2:2017 (требования EMC для промышленных контроллеров) и стандарту EN 60950-1 (требования безопасности для оборудования информационных технологий),о свободном обращении в странах ЕС-27 и Европейском экономическом пространстве (ЕЭЗ).
- Сертификация UL (США/Канада):Соответствует стандартам безопасности UL 61010-1 для промышленного оборудования управления, поддерживая доступ к рынку в Северной Америке и регионах, признающих сертификацию UL.
- Сертификация FCC (США):Соответствует требованиям класса А части 15 FCC, обеспечивая отсутствие чрезмерных электромагнитных помех в общественной телекоммуникационной сети США.
- Сертификация RoHS (Всемирная):Соответствует требованиям RoHS 2.0 ЕС (Директива 2011/65/ЕС) и соответствующим мировым экологическим стандартам.ограничение опасных веществ, таких как свинец и ртуть, для удовлетворения потребностей зарубежных клиентов в экологически чистом производстве.
Специальные сертификаты отрасли
- Сертификация SEMI S2 (полупроводниковая промышленность):Подходит для производства полупроводников, отвечает требованиям безопасности и надежности оборудования для производства полупроводников.
- Сертификация IATF 16949 (автомобильная промышленность):Производственный процесс соответствует стандартам системы менеджмента качества автомобильной промышленности, применяемым к линейкам сборки автомобильных компонентов (например, сборка модуля батареи, сборка коробки передач).
- GMP & FDA 21 CFR Часть 11 (Фармацевтическая промышленность):Для сценариев производства фармацевтических препаратов (например, блистерная упаковка, заполнение флаконов) обеспечение соблюдения норм управления качеством производства лекарственных средств и требований отслеживания данных.
- Сертификация ISO 13485 (промышленность медицинских изделий):Приспосабливается к медицинским изделиям, поддерживающим производственные линии, отвечая требованиям системы качества мировой промышленности медицинских изделий.
Процесс обеспечения качества в течение всего цикла
НИОКР и контроль качества производства
- Принимает строгую систему проверки НИОКР, включающую более 1000 часов высокотемпературных, низкотемпературных и колебаний напряжения для обеспечения стабильности продукта в экстремальных зарубежных условиях (например,Высокая влажность в Юго-Восточной Азии, европейская низкая температура).
- Производственная линия реализует стандарты системы менеджмента качества ISO 9001, с 100% полным осмотром ключевых процессов (например, сварка платы,сборка компонентов) для предотвращения дефектов, вызванных ручной работой.
- Проводит вибрационные и ударные испытания в соответствии со стандартами IEC 60068-2, приспосабливаясь к транспортным условиям и условиям использования на месте в зарубежных регионах (например, в судоходстве на большие расстояния,вибрации оборудования мастерской).
Гарантия качества после продажи
- Предоставляет глобальный унифицированный 2-летний гарантийный сервис для серии AC700; для оптовых заказов, индивидуальные гарантийные периоды (например,3 года) могут быть согласованы для удовлетворения долгосрочных потребностей в эксплуатации зарубежных проектов.
- Создает локальные центры послепродажного обслуживания в ключевых зарубежных регионах (например, Германия, США, Сингапур),обеспечение технической поддержки и поставки запасных частей в течение 48 часов в случае сбоев на месте.
- Предлагает услуги по пожизненному техническому обновлению, включая бесплатные исправления программного обеспечения и обновления прошивки,адаптироваться к постоянным изменениям в зарубежных промышленных протоколах и требованиях к приложениям клиентов.