Контроллер автобуса XL5H EtherCAT. Дизайн типа карты, сверхбыстрая скорость для универсальных потребностей управления.
Контроллер шины XL5H EtherCAT
Контроллер автобуса XL5H EtherCAT имеет компактную конструкцию типа карты, которая экономит место для установки и упрощает интеграцию в различные промышленные системы.С ультрабыстрой скоростью передачи данных и обработки, обеспечивает точное и быстрое управление в режиме реального времени, отвечая универсальным требованиям к автоматизированным производственным линиям, интеллектуальным машинам и системам управления процессами.
Основные характеристики продукта
Конструкция компактной карточки
Уменьшает пространство шкафа, идеально подходит для AGV и мобильного оборудования.
Высокоскоростная производительность автобуса EtherCAT
Точность синхронизации на наносекундном уровне с скоростью ответа на микросекундном уровне. Минимальное время цикла 1 мс, поддерживает до 127 рабских станций без переключателей.
Приспособимость к различным сценариям
Соответствует стандарту IEC 61131-3, поддерживает несколько языков программирования, расширяется с помощью цифровых и аналоговых модулей для различных промышленных приложений.
Промышленная стабильная защита
Электромагнитная совместимость класса А. Проектирование антиинтерферентной схемы с широким напряжением ввода и проверка с помощью экстремальных температурных испытаний.
Основные преимущества продукта
Повышение эффективности
Уменьшает нагрузку на ЦП на 25%-30% по сравнению с традиционными контроллерами.
Оптимизация затрат
Модульная конструкция позволяет избежать функциональной избыточности, устраняет необходимость в дорогих интерфейсных картах и снижает долгосрочные затраты более чем на 40%.
Легкая эксплуатация и обслуживание
Показатели состояния на уровне канала для точной локализации неисправности. Поддерживает удаленную загрузку / загрузку программ и онлайн-обновления.
Гибкое расширение
Модули IO и рабочие устройства могут быть легко добавлены для будущих обновлений мощности.
Основные технические спецификации
| Категория параметров |
Положение |
Спецификация |
| Базовая производительность |
Пропускная способность пользовательской программы |
1 МБ (FlashROM) |
| Скорость выполнения базовой инструкции |
00,01 ‰ 0,05 μs |
| Режим исполнения программы |
Режим циклического сканирования |
| Максимальные точки ввода/вывода |
536 баллов |
| Силовое питание |
Номинальное рабочее напряжение |
постоянный ток 24 В (20,4 ∼ 28,8 В) |
| Тип питания |
DC 24 V, широкий диапазон напряжения |
| Защита мощности |
Защита от перенапряжения/перетока/короткого замыкания |
| Ввода/вывод и расширение |
Native I/O (XL5H-24A8L) |
24 балла (12 входов NPN, 12 выходов транзисторов) |
| Высокоскоростной счетчик |
3 канала (однофазные максимум 80 кГц, AB-фазные максимум 50 кГц) |
| Выпуск импульса |
2 оси, максимум 100 кГц (Y0-Y1) |
| Возможность расширения |
Справа: 16 модулей; слева: 1 модуль |
| Автобус EtherCAT |
Протокол |
EtherCAT (CoE, PDO, SDO поддерживаются) |
| Коэффициент коммуникации |
100 Мбит/с (100BASE-TX, полный дуплекс) |
| Макс. Станции рабов |
127 станций |
| Время цикла |
Min. 1 ms; Jitter синхронизации < 1 μs |
| Расстояние между станциями |
≤ 100 м (кабель CAT5e/CAT6) |
Целевые отрасли и сценарии
Автоматизированные производственные линии
Линии сбора и размещения ПКБ и прецизионная сборка с 1 мс сверхкоротким временем цикла и поддержкой 127 рабочих станций.
Хранилища и робототехника AGV
Высокоскоростные сортировочные линии и управление AGV с EtherCAT-автобусом с низкой задержкой и промышленной защитой от EMC.
Электрическое оборудование и литийные батареи
Стройдеры солнечных батарей и батарейная установка с гибридным управлением осьми магистрали EtherCAT + локальными импульсными осьми.
Упаковка и пищевая промышленность
Оборудование для заполнения и упаковки напитков со скоростью выполнения команд 0,01μs и безинструментальными конечными блоками.
Общие вопросы установки и эксплуатации
Контроллер не может связаться со станциями рабов после установки?
Проверьте проводку и используйте полный двойной кабель CAT5e/CAT6.
Контроллер замерзает в промышленной среде?
Удалить контроллер на 1 метр от высокомощных устройств. Используйте экранированные кабели EtherCAT с правильным заземлением и обеспечьте стабильное питание в диапазоне 20,4-28,8 В.
Могут ли модули расширения быть горячим обменом?
Да, модули расширения поддерживают горячую замену. Установите модуль в "режиме обслуживания" перед заменой. Главный контроллер не может быть удален при включении.
Сертификация продукции и обеспечение качества
- Сертификация CE (ЕС):Соответствует директивам по ЛВД и ЭМК для доступа на рынок ЕС
- Сертификация FCC (США/Канада):Соответствует стандартам FCC Часть 15 Класс A для промышленного электромагнитного излучения
- Сертификация UL (Северная Америка):Сертификат безопасности UL 508 с повышенным уровнем огнестойкости V0
- Сертификация RoHS (Всемирная):Соответствует директиве RoHS 2.0 по ограничениям для опасных веществ
- Сертификация KC (Корея):Сертифицировано Корейской комиссией по связи
- Сертификация ЦБ (Всемирная):IECEE CB Test Certificate для взаимного признания в более чем 30 странах