Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
produkty
produkty
Do domu > produkty > Napędy i sterowanie ruchem > Napęd modułowy SINAMICS S120 do precyzyjnego wieloosiowego sterowania ruchem (0,12 ∼4500 kW)

Napęd modułowy SINAMICS S120 do precyzyjnego wieloosiowego sterowania ruchem (0,12 ∼4500 kW)

Szczegóły produktu

Miejsce pochodzenia: Niemcy

Numer modelu: SINAMICS S120

Warunki płatności i wysyłki

Minimalne zamówienie: 1

Cena: USD800-50000

Czas dostawy: 3-5Dzień roboczy

Zasady płatności: L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union, MoneyGram

Rozmawiaj teraz.
Podkreślić:

Inwerter częstotliwości Siemens SINAMICS S120

,

napęd wieloosiowy o wysokiej precyzji

,

napęd modułowy z gwarancją

Nazwa produktu:
Przetwornica częstotliwości Falownik
Moc znamionowa:
0,12–4500 kW
poziom ochrony:
IP00/IP20 IP21/IP23/IP43/IP54 IP65/IP67
Pakiet:
Oryginalny pakiet
Gwarancja:
Oryginalna gwarancja fabryczna
Termin wysyłki:
Ekspres międzynarodowy (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fracht morski/fracht lotniczy/międzynarodowa linia
Nazwa produktu:
Przetwornica częstotliwości Falownik
Moc znamionowa:
0,12–4500 kW
poziom ochrony:
IP00/IP20 IP21/IP23/IP43/IP54 IP65/IP67
Pakiet:
Oryginalny pakiet
Gwarancja:
Oryginalna gwarancja fabryczna
Termin wysyłki:
Ekspres międzynarodowy (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fracht morski/fracht lotniczy/międzynarodowa linia
Napęd modułowy SINAMICS S120 do precyzyjnego wieloosiowego sterowania ruchem (0,12 ∼4500 kW)
Modułowy system napędowy SINAMICS S120 zapewnia wysokowydajne sterowanie ruchem dla zastosowań w fabrykach przemysłowych i urządzeniach mechanicznych. Dzięki elastycznie konfigurowalnym komponentom i skoordynowanym funkcjom umożliwia tworzenie niestandardowych rozwiązań, w tym wysokowydajnych systemów napędowych z jednym osią z możliwościami wektorowymi lub serwo, a także skoordynowanych systemów napędowych z wieloma osiami. Użytkownicy korzystają z doskonałej wydajności, zwiększonej produktywności i wyjątkowej elastyczności.
Kluczowe cechy produktu
Kategoria cech
Kluczowe zalety Modułowa i wysoce elastyczna konstrukcja
W pełni modułowe komponenty (moduł mocy, jednostka sterująca, jednostka prostownika, opcjonalna jednostka hamulcowa osobno)
  • Obsługuje konfigurację jednoosiową/wieloosiową, skalowalną do 64-osiowego sterowania skoordynowanego
  • Kompatybilny z trybami sterowania wektorowego, serwo i momentu obrotowego (możliwość przełączania na żądanie)
  • Wysokowydajne sterowanie ruchem
Precyzyjne sterowanie potrójną pętlą pozycji/prędkości/momentu obrotowego, dokładność pozycjonowania do ±0,01°
  • Czas reakcji dynamicznej
  • < 1 ms, obsługuje złożone funkcje ruchu (krzywka elektroniczna, przekładnia elektroniczna itp.)Dokładność synchronizacji wieloosiowej ≤ 1 μs, spełniająca wymagania szybkiej koordynacji
  • Pełne pokrycie mocy i napięcia
Zakres mocy: 0,12 kW-4500 kW (obejmuje sprzęt od mikro do dużego przemysłowego)
  • Obsługuje wiele poziomów napięcia (200 V-690 V), kompatybilny z globalnymi sieciami energetycznymi 50/60 Hz
  • Adaptuje się do silników asynchronicznych, synchronicznych, liniowych itp.
  • Głęboka zdolność integracji systemowej
Bezproblemowa integracja z Siemens TIA Portal, obsługująca zintegrowaną konfigurację sterowników PLC, HMI i serwomotorów
  • Kompatybilny z Ethernetem czasu rzeczywistego (PROFINET IRT, EtherCAT), opóźnienie komunikacji
  • < 1 msObsługuje integrację sterowników PLC innych producentów (Rockwell, Schneider) dla hybrydowych systemów sterowania
  • Wysoka niezawodność i ochrona
Zakres temperatur pracy: -25℃-60℃, obsługa pracy na dużych wysokościach (>4000 m)
  • Zintegrowana wielowarstwowa ochrona (przed przetężeniem, przepięciem, przeciążeniem, ochrona odgromowa), MTBF > 100 000 godzin
  • Opcjonalna klasa ochrony IP54/IP65 dla trudnych warunków przemysłowych
  • Inteligentna obsługa i oszczędność energii
Wbudowane funkcje diagnostyki usterek i konserwacji predykcyjnej, obsługujące zdalne monitorowanie i regulację parametrów
  • Prostownik regeneracyjny, wskaźnik oszczędności energii do 15%-30% (w porównaniu do standardowych falowników)
  • Wielojęzyczny interfejs (angielski, niemiecki, hiszpański, japoński, koreański itp.), obsługuje klonowanie parametrów z karty SD
  • Zgodność z przepisami bezpieczeństwa i certyfikaty
Standardowe funkcje bezpieczeństwa SIL 3/PLe (STO, SS1, SS2, SLS), zgodne z IEC 61800-5-2
  • Certyfikowany przez CE, UL, cUL, ATEX itp., spełnia wymagania dostępu w UE/Ameryce Północnej/na Bliskim Wschodzie
  • Kompatybilny ze standardami środowiskowymi RoHS, REACH, zgodny z zagranicznymi politykami zielonych fabryk
  • Podstawowe specyfikacje
Kategoria parametrów
Kluczowe parametry Typowa wartość/zakres Uwagi Zasilanie i moc
Napięcie wejściowe (3AC) 200-690 V Kompatybilny z sieciami 50/60 Hz Zakres mocy (ciągły S1)
0,12-4500 kW Linie spawalnicze w przemyśle motoryzacyjnym, centra obróbcze obrabiarek, linie montażowe z wieloma osiami dla urządzeń elektronicznych (główna konfiguracja w europejskich/północnoamerykańskich fabrykach OEM) Napięcie magistrali DC (typowe)
~540 V (dla sieci 400 V); ~960 V (dla sieci 690 V) Modele regeneracyjne umożliwiają zwrot energii do sieci Sterowanie i wydajność
Tryby sterowania Wektor / Serwo / Moment obrotowy / V/f Możliwość przełączania na żądanie; obsługuje koordynację wieloosiową Maksymalna liczba osi (sterowanie skoordynowane)
64 osi Zależne od jednostki sterującej i systemu magistrali Czas reakcji dynamicznej
< 1 ms Wartość typowa; zależna od konfiguracji Dokładność synchronizacji wieloosiowej
≤ 1 μs W ramach Ethernetu czasu rzeczywistego Dokładność pozycjonowania
±0,01° Zależne od systemu sprzężenia zwrotnego i silnika Podstawowe funkcje
Krzywka elektroniczna / Przekładnia elektroniczna / Osi synchronizowane / Tarcza krzywkowa Nadaje się do precyzyjnego sterowania ruchem Komunikacja i integracja
Magistrale przemysłowe PROFINET IRT, EtherCAT, PROFIBUS Obsługuje sterowanie w czasie rzeczywistym Platforma oprogramowania
TIA Portal Zintegrowana konfiguracja ze sterownikiem PLC i HMI Interfejsy sprzężenia zwrotnego
Drive-CLiQ, interfejsy enkoderów (inkrementalne/absolutne) Kompatybilny z silnikami liniowymi / momentu obrotowego Środowisko i ochrona
Temperatura pracy (bez obniżania parametrów) 0-40 °C Wymagane obniżenie parametrów dla 40-55 °C Klasa ochrony (moduły montowane w szafie)
IP20 IP54/IP65 opcjonalnie dla modułów rozproszonych Adaptacja do dużych wysokości
> 4000 m Wymagane obniżenie parametrów w zależności od wysokości Wilgotność względna
5%-95% (bez kondensacji) Zgodne ze środowiskami przemysłowymi Bezpieczeństwo i certyfikaty
Funkcje bezpieczeństwa STO, SS1, SS2, SLS Standard SIL 3/PLe; zgodne z IEC 61800-5-2 Podstawowe certyfikaty
CE, UL, cUL, ATEX Nadaje się na rynki UE/Ameryki Północnej i do środowisk wybuchowych Standardy środowiskowe
RoHS, REACH Spełnia wymagania zielonej fabryki Struktura i rozpraszanie ciepła
Struktura systemu Jednostka prostownika + Jednostka sterująca + Moduł mocy + Opcjonalna jednostka hamulcowa Kombinacja modułowa; skalowalna na żądanie Metoda rozpraszania ciepła
Chłodzenie powietrzem wymuszonym / Chłodzenie wodne Typy konfiguracji
Typ konfiguracji
Skład podstawowych komponentów Metoda instalacji Zakres mocy Zagraniczne typowe scenariusze zastosowań Podstawowa wartość adaptacji Centralna konfiguracja montowana w szafie
Wspólna jednostka prostownika (podstawowa/aktywna/regeneracyjna), wspólna magistrala DC, wiele modułów mocy (MM/SM/GM), jednostka sterująca (CU320-2 PN/DP), opcjonalna jednostka hamulcowa Montaż w szafie 11-4500 kW Linie spawalnicze w przemyśle motoryzacyjnym, centra obróbcze obrabiarek, linie montażowe z wieloma osiami dla urządzeń elektronicznych (główna konfiguracja w europejskich/północnoamerykańskich fabrykach OEM) Wspólna magistrala DC dla wielu osi umożliwia oszczędność energii o 15-30% (wzajemne wykorzystanie energii odzyskanej)
  • Centralne rozpraszanie ciepła i konserwacja, dostosowane do standardowych układów pomieszczeń technicznych
  • Obsługuje koordynację 64 osi, aby spełnić wymagania synchronizacji linii produkcyjnych wysokiej klasy
  • Konfiguracja rozproszona
Rozproszona jednostka prostownika (typu książkowego/ściennego), rozproszone moduły mocy, jednostka sterująca (CU320-2 PN), magistrala DC połączona za pomocą kabli/światłowodów Montaż na ścianie/w pobliżu obciążenia 0,12-250 kW Precyzyjne urządzenia elektroniczne, urządzenia medyczne, małe zautomatyzowane linie produkcyjne (scenariusze produkcji precyzyjnej w Japonii/Korei Południowej/Europie) Zmniejsza długość kabli, obniżając koszty instalacji i zakłócenia elektromagnetyczne
  • Napędza obciążenia lokalnie, nadaje się do modernizacji starych fabryk z ograniczoną przestrzenią
  • Klasa ochrony IP54/IP65, odporna na kurz i wilgotne środowiska
  • Konfiguracja napędu jednosilnikowego
Zintegrowany moduł mocy (w tym prostownik + falownik), jednostka sterująca (CU320-2 PN/DP lub uproszczona CU), wbudowany rezystor hamulcowy (dla małej mocy) Montaż w szafie/na ścianie 0,12-150 kW Urządzenia autonomiczne (maszyny pakujące, pompy/wentylatory, małe obrabiarki), linie produkcyjne pojedynczych maszyn w MŚP Kompaktowa konstrukcja, zmniejszająca zajmowaną przestrzeń w szafie
  • Brak skomplikowanej konstrukcji magistrali, skracająca czas instalacji i uruchomienia o 40%
  • Kontrolowany koszt, spełniający potrzeby budżetowe zagranicznych MŚP
  • Konfiguracja typu książkowego
Jednostka prostownika typu książkowego (seria 6SL3330), moduł mocy typu książkowego (seria 6SL3210/3220), jednostka sterująca (typ kompaktowy CU320-2), moduł rozpraszania ciepła montowany z boku Montaż w szafie, piętrowo 0,12-250 kW Precyzyjne urządzenia elektroniczne, urządzenia medyczne, małe zautomatyzowane linie produkcyjne (scenariusze produkcji precyzyjnej w Japonii/Korei Południowej/Europie) Konstrukcja piętrowa zwiększa wykorzystanie przestrzeni szafy o 50%
  • Lekka (pojedynczy moduł ≤15 kg), ułatwiająca instalację i konserwację na dużych wysokościach
  • Niskie zakłócenia elektromagnetyczne (klasa EMC A), zgodne ze ścisłymi normami UE
  • Konfiguracja sprzężenia zwrotnego regeneracyjnego
Aktywny prostownik regeneracyjny (seria 6SL3330-6TE41), moduły mocy (MM/SM), jednostka sterująca (CU320-2 PN), filtr sprzężenia zwrotnego energii Montaż w szafie 11-4500 kW Duże obrabiarki, sprzęt górniczy, dźwigi portowe (projekty o wysokim zużyciu energii w Ameryce Północnej/Australii) Sprawność sprzężenia zwrotnego energii do 98%, zmniejszająca roczne koszty energii o 20-30%
  • Brak potrzeby stosowania rezystorów hamulcowych, zmniejszając nacisk na rozpraszanie ciepła i koszty konserwacji
  • Stabilizuje napięcie sieci, dostosowując się do niestabilnych zagranicznych sieci energetycznych
  • Konfiguracja przeciwwybuchowa
Przeciwwybuchowa jednostka prostownika (certyfikat ATEX), przeciwwybuchowy moduł mocy (ochrona IP66), przeciwwybuchowa jednostka sterująca, specjalna konstrukcja rozpraszania ciepła i uszczelnienia Na miejscu/montaż w szafie 11-1500 kW Przemysł naftowy i chemiczny, górnictwo, przetwarzanie gazu (scenariusze przeciwwybuchowe na Bliskim Wschodzie/w Europie) Zgodny z certyfikatami ATEX/IECEx, spełnia wymagania dostępu do zagranicznych stref przeciwwybuchowych
  • Uszczelniona i pyłoszczelna konstrukcja, odporna na łatwopalne i wybuchowe środowiska
  • Funkcja zdalnego monitorowania, zmniejszająca ryzyko bezpieczeństwa personelu na miejscu
  • Rekomendacje wyboru
Priorytet adaptacji regionalnej
Europa/Ameryka Północna (produkcja wysokiej klasy):
Priorytet dla "Centralnej konfiguracji montowanej w szafie + sprzężenia zwrotnego regeneracyjnego", aby spełnić przepisy dotyczące efektywności energetycznej i potrzeby synchronizacji wieloosiowej.Azja Południowo-Wschodnia/Ameryka Łacińska (MŚP):

Priorytet dla "Napędu jednosilnikowego + konfiguracji rozproszonej", aby zrównoważyć koszty i wygodę instalacji.Bliski Wschód/Afryka (trudne warunki):

Priorytet dla "Konfiguracji rozproszonej + przeciwwybuchowej", aby dostosować się do wymagań dotyczących wysokiej temperatury, kurzu i przeciwwybuchowości.Równowaga między kosztami a wydajnością
Scenariusze wieloosiowe (≥8 osi):
Konfiguracja centralna jest bardziej energooszczędna (współdzielenie energii na magistrali) z niższymi długoterminowymi kosztami eksploatacji.Obciążenia pojedynczych maszyn/zdecentralizowane:

Konfiguracja rozproszona ma niższe koszty instalacji i bardziej elastyczną przyszłą rozbudowę.Lista głównych modeli
Kategoria
Numer artykułu Opis (angielski) Kluczowe specyfikacje Rynki docelowe Jednostki sterujące
6SL3040-1MA00-0AA0 SINAMICS S120 CU320-2 DP PROFIBUS DP, wieloosiowy, 24 VDC UE, NA, SEA 6SL3120-2TE21-0AD0
SINAMICS S120 CU320-2 PN PROFINET, wieloosiowy, 24 VDC UE, NA, Global Moduły liniowe
SINAMICS S120 CU310-2 DP PROFIBUS DP, jednosilnikowy UE, SEA, LATAM 6SL3120-1TE21-8AD0
SINAMICS S120 CU310-2 PN PROFINET, jednosilnikowy UE, NA, Global Moduły liniowe
6SL3130-6TE21-0AA3 SINAMICS S120 Smart Line Module 3AC 500-690 V, 675-930 V DC, 550 A, 450 kW UE, NA, SEA 6SL3120-2TE21-0AD0
SINAMICS S120 Active Line Module 3AC 380-480 V, 600 V DC, 27 A, regeneracyjny UE, NA, AUS 6SL3330-6TE41-3AA3
SINAMICS S120 Smart Line Module 3AC 500-690 V, 675-930 V DC, 550 A, 450 kW UE, NA, Przemysłowy 6SL3330-6TG35-5AA3
SINAMICS S120 Smart Line Module 3AC 500-690 V, 675-930 V DC, 550 A, 450 kW UE, AUS, Przemysłowy Moduły silnikowe
6SL3120-1TE15-0AA3 SINAMICS S120 Single Motor Module DC 600 V, 3AC 400 V, 18 A UE, SEA, LATAM 6SL3120-1TE21-8AD0
SINAMICS S120 Single Motor Module DC 600 V, 3AC 400 V, 18 A UE, NA, SEA 6SL3120-2TE21-0AD0
SINAMICS S120 Double Motor Module DC 600 V, 3AC 400 V, 9 A/9 A UE, NA, Obrabiarki 6SL3320-1TE35-0AA3
SINAMICS S120 Power Module 3AC 400 V, 250 kW, montowany w szafie UE, NA, Ciężki przemysł Akcesoria i bezpieczeństwo
6SL3054-0CG01-1AA0 SINAMICS S120 CompactFlash Card V2.6, dla CU, Drive-CLiQ Global 6SL3055-0AA00-5BA3
SINAMICS S120 Sensor Module SMC20 Ocena enkodera, Drive-CLiQ UE, NA, Precyzja 6SL3050-0DE10-0AA0
SINAMICS S120 Safety Integrated Module Safe Torque Off (STO), Drive-CLiQ UE (CE/ATEX), NA (UL) Często zadawane pytania
Instalacja i środowisko
Wysokie zasolenie w portach Azji Południowo-Wschodniej powoduje częste wyzwalanie po instalacji -- jak rozwiązać problem?
Wybierz moduły o stopniu ochrony IP54+, dodaj osłony przeciwpyłowe i przeciw wilgoci z wymuszonym chłodzeniem. Oddziel kable zasilające i sterujące, uziemiaj ekran z jednej strony i zapewnij rezystancję uziemienia < 4Ω. Regularnie czyść kanały i filtry powietrza chłodzącego, aby zapobiec wyzwalaniu ochrony przed przegrzaniem z powodu słabego rozpraszania ciepła spowodowanego korozją.
Ekstremalnie wysokie temperatury na pustyniach Bliskiego Wschodu prowadzą do częstych wyłączeń z powodu przegrzania -- jakie są dostępne rozwiązania?Priorytet dla modeli chłodzonych wodą. W przypadku modeli chłodzonych powietrzem zwiększ odstęp chłodzący, dodaj niezależne kanały powietrzne i wentylatory sterowane temperaturą. Umieść szafy w zacienionych miejscach, aby uniknąć bezpośredniego światła słonecznego. Dostosuj progi przeciążenia i krzywe obniżania parametrów, i pracuj przy zmniejszonych obciążeniach w okresach wysokich temperatur, aby zapobiec długotrwałemu przegrzewaniu pod dużymi obciążeniami.
Co się stanie, jeśli zmieszamy moduły 480V (sieć północnoamerykańska) i 400V (sieć europejska)?
Spowoduje to wyzwolenie ochrony przed przepięciem/napięciem zbyt niskim lub nawet uszkodzenie modułów. Wybieraj moduły liniowe i moduły mocy zgodnie z siecią docelowego regionu: systemy 480V wymagają dopasowanych modułów liniowych i mocy o odpowiednich napięciach znamionowych. Zainstaluj dławiki wejściowe i filtry, aby tłumić fluktuacje sieci i harmoniczne, zgodnie z lokalnymi normami sieciowymi.
Jak prawidłowo zainstalować w strefach zagrożonych wybuchem (np. w zakładach chemicznych na Bliskim Wschodzie)?
Używaj modułów z certyfikatem ATEX/IECEx, instaluj napędy w bezpiecznych strefach i używaj przeciwwybuchowych silników i czujników na miejscu. Zastosuj uszczelnioną konstrukcję rozpraszania ciepła, aby zapobiec przedostawaniu się kurzu i gazów korozyjnych do modułów. Okablowanie wykonaj zgodnie z normami przeciwwybuchowymi, używaj przeciwwybuchowych puszek połączeniowych i dławików kablowych, oraz przeprowadzaj regularne inspekcje i konserwację przeciwwybuchową.
Uruchomienie i komunikacja
Niewystarczająca dokładność synchronizacji dla wspólnej magistrali DC z wieloma osiami na zagranicznych liniach spawalniczych w przemyśle motoryzacyjnym -- jak dostosować?

Zastosuj konfigurację CU320-2 + wspólna magistrala DC i włącz komunikację PROFINET IRT. Skonfiguruj krzywkę elektroniczną/przekładnię elektroniczną, zoptymalizuj parametry pętli pozycji i pętli prędkości, aby zmniejszyć czas reakcji dynamicznej. Sprawdź okablowanie i ekranowanie enkodera, aby zapewnić stabilne sygnały sprzężenia zwrotnego. Najpierw uruchom pojedyncze osie, a następnie połącz je online, stopniowo zwiększając obciążenie i prędkość, aby zweryfikować dokładność synchronizacji.
Częste rozłączenia lub konflikty adresów w komunikacji PROFINET na zagranicznych obrabiarkach -- co robić?
Sprawdź topologię sieci: ustaw rezystory terminujące na ON na obu końcach i OFF na węzłach pośrednich. Unikaj duplikatów adresów IP/nazw urządzeń i dziel niezależne segmenty sieci. Używaj ekranowanych kabli skręconych i zachowaj odpowiednią odległość od kabli zasilających. Zaktualizuj oprogramowanie układowe do kompatybilnej wersji, zoptymalizuj cykl komunikacji i mechanizm ponownego połączenia, aby zmniejszyć prawdopodobieństwo rozłączenia.
Nadmierna energia regeneracyjna w suwnicach portowych powoduje wyzwalanie przepięcia na magistrali DC -- jak rozwiązać?
Używaj modułów liniowych regeneracyjnych do zwrotu energii regeneracyjnej do sieci. Wyposaż w jednostki hamulcowe i rezystory hamulcowe, oblicz wymaganą wartość rezystancji i moc, aby zapewnić terminowe rozładowanie energii. Dostosuj czas hamowania, aby uniknąć nagłego wzrostu energii podczas hamowania awaryjnego. Zainstaluj dławiki magistrali DC, aby ustabilizować napięcie magistrali i zapobiec wyzwalaniu ochrony przed przepięciem.
Obsługa i konserwacja
Zgłoszony błąd uziemienia (F30021) na zagranicznych stronach -- jak szybko zlokalizować problem?

Po wyłączeniu zasilania sprawdź, czy uzwojenia silnika i izolacja kabli nie są uszkodzone lub uziemione. Sprawdź, czy wewnętrzne moduły napędu nie są uszkodzone. Zweryfikuj niezawodność systemu uziemienia pod kątem luźnych połączeń lub nadmiernej rezystancji uziemienia. Przeprowadź testy pojedynczych maszyn, aby wykluczyć problemy z uziemieniem obciążenia zewnętrznego; w razie potrzeby wymień silniki lub kable.
Powolna reakcja zagranicznego serwisu posprzedażowego -- jak szybko wznowić produkcję po awarii modułu?
Zapas kluczowych części zamiennych (CU, moduł mocy, wentylator, rezystor hamulcowy) z wyprzedzeniem. Utwórz zdalny system operacyjny i konserwacyjny do zdalnej diagnostyki i uruchomienia za pomocą bram takich jak eWON. Przeszkol lokalny personel konserwacyjny i dostarcz instrukcje uruchomienia w języku chińskim/angielskim oraz procedury rozwiązywania problemów, aby zmniejszyć zależność od zagranicznego serwisu posprzedażowego.
Wahania prędkości spowodowane zakłóceniami sygnału enkodera na zagranicznych obrabiarkach -- jak sobie z tym poradzić?
Używaj ekranowanych kabli skręconych, uziemiaj ekran z jednej strony, oddzielaj od kabli zasilających, unikaj równoległego prowadzenia. Sprawdź, czy napięcie zasilania enkodera jest stabilne i wolne od tętnień. Dostosuj parametry filtra sprzężenia zwrotnego prędkości i wydłuż czas opóźnienia usterki, aby zmniejszyć fałszywe alarmy spowodowane zakłóceniami. W razie potrzeby wymień na enkodery o silniejszych zdolnościach przeciwzakłóceniowych.