SINAMICS S120 Modulaire Aandrijving voor Precisie Multi-As Bewegingscontrole (0,12–4500 kW)
Het modulaire SINAMICS S120 aandrijfsysteem levert hoogwaardige bewegingscontrole voor industriële fabrieken en machinebouwtoepassingen. Met flexibel configureerbare componenten en gecoördineerde functies maakt het op maat gemaakte oplossingen mogelijk, waaronder hoogwaardige enkelassige aandrijfsystemen met vector- of servomogelijkheden, en gecoördineerde meerassige aandrijfsystemen. Gebruikers profiteren van superieure prestaties, verbeterde productiviteit en uitzonderlijke flexibiliteit.
Kern Productkenmerken
| Kenmerk Categorie |
Belangrijkste Voordelen |
| Modulair & Zeer Flexibel Ontwerp |
- Volledig modulaire componenten (vermogensmodule, besturingseenheid, gelijkrichtereenheid, remeenheid optioneel apart)
- Ondersteunt enkelassige/meerassige configuratie, schaalbaar tot 64-assige gecoördineerde besturing
- Compatibel met vector-, servo- en koppelregelmodi (omschakelbaar naar behoefte)
|
| Hoogwaardige Bewegingscontrole |
- Nauwkeurige positie/snelheid/koppel drievoudige lusregeling, positioneringsnauwkeurigheid tot ±0,01°
- Dynamische reactietijd< 1 ms, ondersteunt complexe bewegingsfuncties (elektronische nok, elektronische tandwieloverbrenging, etc.)
- Meerassige synchronisatienauwkeurigheid ≤ 1 µs, voldoet aan eisen voor snelle coördinatie
|
| Volledige Vermogens- & Spanningsdekking |
- Vermogensbereik: 0,12 kW-4500 kW (dekt micro tot grote industriële apparatuur)
- Ondersteunt meerdere spanningsniveaus (200V-690V), compatibel met 50/60Hz wereldwijde energienetten
- Past zich aan asynchrone motoren, synchrone motoren, lineaire motoren, etc. aan
|
| Diepe Systeemintegratie Mogelijkheid |
- Naadloze integratie met Siemens TIA Portal, ondersteunt geïntegreerde configuratie van PLC, HMI en servomotoren
- Compatibel met real-time Ethernet (PROFINET IRT, EtherCAT), communicatie latentie< 1 ms
- Ondersteunt integratie van externe PLC's (Rockwell, Schneider) voor hybride controlesystemen
|
| Hoge Betrouwbaarheid & Bescherming |
- Bedrijfstemperatuurbereik: -25℃-60℃, ondersteunt werking op grote hoogte (>4000m)
- Geïntegreerde meerlaagse bescherming (overstroom, overspanning, overbelasting, bliksembeveiliging), MTBF > 100.000 uur
- Optionele IP54/IP65 beschermingsklasse voor zware industriële omgevingen
|
| Intelligente Bediening & Energiebesparing |
- Ingebouwde functies voor foutdiagnose en voorspellend onderhoud, ondersteunt monitoring en parameter aanpassing op afstand
- Energie-terugwinnende gelijkrichtereenheid, energiebesparingspercentage tot 15%-30% (vergeleken met standaardomvormers)
- Meertalige interface (Engels, Duits, Spaans, Japans, Koreaans, etc.), ondersteunt SD-kaart parameter klonen
|
| Veiligheid & Certificeringen |
- Standaard SIL 3/PLe veiligheidsfuncties (STO, SS1, SS2, SLS), conform IEC 61800-5-2
- Gecertificeerd door CE, UL, cUL, ATEX, etc., voldoet aan toegangseisen in EU/Noord-Amerika/Midden-Oosten
- Compatibel met RoHS, REACH milieu-normen, in lijn met buitenlandse groene fabrieksbeleid
|
Kern Specificaties
| Parameter Categorie |
Kern Parameters |
Typische Waarde/Bereik |
Opmerkingen |
| Voeding & Vermogen |
Ingangsspanning (3AC) |
200-690 V |
Compatibel met 50/60 Hz energienetten |
| Vermogensbereik (S1 Continu) |
0,12-4500 kW |
Afhankelijk van modulecombinatie en spanningsklasse |
| DC-link spanning (Typisch) |
~540 V (voor 400 V net); ~960 V (voor 690 V net) |
Regeneratieve modellen maken energiefeedback naar het net mogelijk |
| Besturing & Prestaties |
Besturingsmodi |
Vector / Servo / Koppel / V/f |
Omschakelbaar naar behoefte; ondersteunt meerassige coördinatie |
| Maximale Assen (Gecoördineerde Besturing) |
64 assen |
Afhankelijk van besturingseenheid en bussysteem |
| Dynamische Reactietijd |
< 1 ms |
Typische waarde; configuratie-afhankelijk |
| Meerassige Synchronisatienauwkeurigheid |
≤ 1 µs |
Via real-time Ethernet |
| Positioneringsnauwkeurigheid |
±0,01° |
Afhankelijk van feedback systeem en motor |
| Kern Functies |
Elektronische Nok / Elektronische Tandwieloverbrenging / Gesynchroniseerde Assen / Nokkenplaat |
Geschikt voor precisie bewegingscontrole |
| Communicatie & Integratie |
Industriële Bussen |
PROFINET IRT, EtherCAT, PROFIBUS |
Ondersteunt real-time besturing |
| Software Platform |
TIA Portal |
Geïntegreerde configuratie met PLC en HMI |
| Feedback Interfaces |
Drive-CLiQ, Encoder Interfaces (Incrementeel/Absoluut) |
Compatibel met lineaire motoren / koppelmotoren |
| Omgeving & Bescherming |
Bedrijfstemperatuur (Zonder Derating) |
0-40 °C |
Derating vereist voor 40-55 °C |
| Beschermingsklasse (Kast-gemonteerde Modules) |
IP20 |
IP54/IP65 optioneel voor gedistribueerde modules |
| Aanpassingsvermogen op Grote Hoogte |
> 4000 m |
Derating vereist op basis van hoogte |
| Relatieve Vochtigheid |
5%-95% (niet-condenserend) |
Conform industriële omgevingen |
| Veiligheid & Certificeringen |
Veiligheidsfuncties |
STO, SS1, SS2, SLS |
Standaard SIL 3/PLe; conform IEC 61800-5-2 |
| Kern Certificeringen |
CE, UL, cUL, ATEX |
Geschikt voor EU/Noord-Amerikaanse markten en explosieve omgevingen |
| Milieu Normen |
RoHS, REACH |
Voldoet aan eisen voor groene fabrieken |
| Structuur & Warmteafvoer |
Systeem Structuur |
Gelijkrichtereenheid + Besturingseenheid + Vermogensmodule + Optionele Remeenheid |
Modulaire combinatie; schaalbaar naar behoefte |
| Warmteafvoer Methode |
Geforceerde Luchtkoeling / Waterkoeling |
|
Configuratie Types
| Configuratie Type |
Kern Component Samenstelling |
Installatie Methode |
Vermogensbereik |
Typische Toepassingsscenario's Buitenland |
Kern Aanpassingswaarde |
| Kast-gemonteerde Gecentraliseerde Configuratie |
Gemeenschappelijke gelijkrichtereenheid (Basis/Actief/Regeneratief), Gemeenschappelijke DC-bus, Meerdere vermogensmodules (MM/SM/GM), Besturingseenheid (CU320-2 PN/DP), Optionele remeenheid |
Kast-gemonteerd |
0,12-4500 kW |
Automotive laslijnen, machinegereedschap bewerkingscentra, meerassige assemblagelijnen voor elektronische apparatuur (mainstream configuratie in Europese/Noord-Amerikaanse OEM-fabrieken) |
- Meerassige gedeelde DC-bus maakt 15-30% energiebesparing mogelijk (wederzijds gebruik van teruggewonnen energie)
- Gecentraliseerde warmteafvoer en onderhoud, aanpassing aan gestandaardiseerde lay-outs van apparatuurruimtes
- Ondersteunt 64-assige coördinatie om synchronisatie-eisen van high-end productielijnen te voldoen
|
| Gedistribueerde Configuratie |
Gedistribueerde gelijkrichtereenheid (boekformaat/wandmontage), Gedistribueerde vermogensmodules, Besturingseenheid (CU320-2 PN), DC-bus verbonden via kabels/glasvezel |
Wandmontage/nabij belasting installatie |
0,12-250 kW |
Logistieke sorteerlijnen, magazijn AGV's, bouwmachines (gedecentraliseerde productie scenario's in Zuidoost-Azië/Noord-Amerika) |
- Vermindert kabellengte, verlaagt installatiekosten en elektromagnetische interferentie
- Drijft belastingen lokaal aan, geschikt voor renovatie van oude fabrieken met beperkte ruimte
- IP54/IP65 beschermingsgraad, bestand tegen stof en vochtige omgevingen
|
| Enkelassige Aandrijf Configuratie |
Geïntegreerde vermogensmodule (inclusief gelijkrichter + omvormer), Besturingseenheid (CU320-2 PN/DP of vereenvoudigde CU), Ingebouwde remweerstand (voor laag vermogen) |
Kast-gemonteerd/wandmontage |
0,12-150 kW |
Standalone apparatuur (verpakkingsmachines, pompen/ventilatoren, kleine machinegereedschappen), enkelvoudige productielijnen in MKB's |
- Compacte structuur, vermindert ruimtebeslag in de kast
- Geen complex bussysteem ontwerp, verkort installatie- en inbedrijfstellingstijd met 40%
- Beheersbare kosten, voldoet aan budgetbehoeften van buitenlandse MKB's
|
| Boekformaat Configuratie |
Boekformaat gelijkrichtereenheid (6SL3330 serie), Boekformaat vermogensmodule (6SL3210/3220 serie), Besturingseenheid (CU320-2 compact type), Zijdelings gemonteerde warmteafvoer module |
Kast gestapelde installatie |
0,12-250 kW |
Precisie elektronische apparatuur, medische apparaten, kleine geautomatiseerde productielijnen (high-precision productie scenario's in Japan/Zuid-Korea/Europa) |
- Gestapeld ontwerp verhoogt kastruimtegebruik met 50%
- Lichtgewicht (enkele module ≤15kg), vergemakkelijkt installatie en onderhoud op grote hoogte
- Lage elektromagnetische interferentie (EMC Klasse A), voldoet aan strikte EU-normen
|
| Regeneratieve Terugkoppeling Configuratie |
Actieve regeneratieve gelijkrichtereenheid (6SL3330-6TE41 serie), Vermogensmodules (MM/SM), Besturingseenheid (CU320-2 PN), Energie terugkoppelingsfilter |
Kast-gemonteerd |
11-4500 kW |
Grote machinegereedschappen, mijnbouwapparatuur, havenkranen (projecten met hoog energieverbruik in Noord-Amerika/Australië) |
- Energie terugkoppelingsrendement tot 98%, vermindert jaarlijkse energiekosten met 20-30%
- Geen remweerstanden nodig, vermindert warmteafvoer druk en onderhoudskosten
- Stabiliseert netspanning, past zich aan instabiele buitenlandse energienetten aan
|
| Explosieveilige Configuratie |
Explosieveilige gelijkrichtereenheid (ATEX gecertificeerd), Explosieveilige vermogensmodule (IP66 bescherming), Vlamdichte besturingseenheid, Speciaal warmteafvoer en afdichtingsontwerp |
Ter plaatse/kast-gemonteerd |
11-1500 kW |
Petrochemische industrie, mijnbouw, gasverwerking (explosieveilige scenario's in het Midden-Oosten/Europa) |
- Voldoet aan ATEX/IECEx certificeringen, voldoet aan toegangseisen voor buitenlandse explosieveilige gebieden
- Afdichtings- en stofbestendig ontwerp, bestand tegen brandbare en explosieve omgevingen
- Functie voor monitoring op afstand, vermindert veiligheidsrisico's voor personeel ter plaatse
|
Selectie Aanbevelingen
Regionale Aanpassings Prioriteit
Europa/Noord-Amerika (high-end productie): Geef prioriteit aan "Kast-Gemonteerde Gecentraliseerde + Regeneratieve Terugkoppeling Configuratie" om te voldoen aan de regelgeving voor energie-efficiëntie en meerassige synchronisatiebehoeften.
Zuidoost-Azië/Latijns-Amerika (MKB's): Geef prioriteit aan "Enkelassige Aandrijving + Gedistribueerde Configuratie" om kosten en installatiegemak te balanceren.
Midden-Oosten/Afrika (zware omgevingen): Geef prioriteit aan "Gedistribueerde + Explosieveilige Configuratie" om zich aan te passen aan hoge temperaturen, stof en explosieveilige vereisten.
Kosten versus Efficiëntie Balans
Meerassige scenario's (≥8 assen): Gecentraliseerde configuratie is energie-efficiënter (bus energie delen) met lagere langetermijn operationele kosten.
Enkelvoudige machine/gedecentraliseerde belastingen: Gedistribueerde configuratie heeft lagere installatiekosten en flexibelere toekomstige uitbreiding.
Mainstream Model Lijst
| Categorie |
Artikelnummer |
Beschrijving (Engels) |
Kern Specificaties |
Doelmarkten |
| Besturingseenheden |
6SL3040-1MA00-0AA0 |
SINAMICS S120 CU320-2 DP |
PROFIBUS DP, multi-as, 24 VDC |
EU, NA, SEA |
| 6SL3040-1MA01-0AA0 |
SINAMICS S120 CU320-2 PN |
PROFINET, multi-as, 24 VDC |
EU, NA, Global |
| 6SL3040-1LA00-0AA0 |
SINAMICS S120 CU310-2 DP |
PROFIBUS DP, enkele as |
EU, SEA, LATAM |
| 6SL3040-1LA01-0AA0 |
SINAMICS S120 CU310-2 PN |
PROFINET, enkele as |
EU, NA, Global |
| Lijn Modules |
6SL3130-6TE21-0AA3 |
SINAMICS S120 Smart Line Module |
3AC 380-480 V, 600 V DC, 10 A |
EU, NA, SEA |
| 6SL3130-7TE21-6AA4 |
SINAMICS S120 Active Line Module |
3AC 380-480 V, 600 V DC, 27 A, regeneratief |
EU, NA, AUS |
| 6SL3330-6TE41-3AA3 |
SINAMICS S120 Smart Line Module |
3AC 380-480 V, 510-650 V DC, 1300 A, 630 kW |
EU, NA, Industrial |
| 6SL3330-6TG35-5AA3 |
SINAMICS S120 Smart Line Module |
3AC 500-690 V, 675-930 V DC, 550 A, 450 kW |
EU, AUS, Industrial |
| Motor Modules |
6SL3120-1TE15-0AA3 |
SINAMICS S120 Single Motor Module |
DC 600 V, 3AC 400 V, 5 A |
EU, SEA, LATAM |
| 6SL3120-1TE21-8AD0 |
SINAMICS S120 Single Motor Module |
DC 600 V, 3AC 400 V, 18 A |
EU, NA, SEA |
| 6SL3120-2TE21-0AD0 |
SINAMICS S120 Double Motor Module |
DC 600 V, 3AC 400 V, 9 A/9 A |
EU, NA, Machine Tools |
| 6SL3320-1TE35-0AA3 |
SINAMICS S120 Power Module |
3AC 400 V, 250 kW, kast-gemonteerd |
EU, NA, Heavy Industry |
| Hulp & Veiligheid |
6SL3054-0CG01-1AA0 |
SINAMICS S120 CompactFlash Card |
V2.6, voor CU, Drive-CLiQ |
Global |
| 6SL3055-0AA00-5BA3 |
SINAMICS S120 Sensor Module SMC20 |
Encoder evaluatie, Drive-CLiQ |
EU, NA, Precision |
| 6SL3050-0DE10-0AA0 |
SINAMICS S120 Safety Integrated Module |
Safe Torque Off (STO), Drive-CLiQ |
EU (CE/ATEX), NA (UL) |
Veelgestelde Vragen
Installatie & Omgeving
Hoge zoutnevel in havens van Zuidoost-Azië veroorzaakt frequente trippen na installatie -- hoe op te lossen?
Selecteer IP54+ beschermingsmodules, voeg stof- en vochtwerende kappen toe met geforceerde koeling. Scheid voedings- en besturingskabels, aard het schild aan één uiteinde en zorg voor een aardingsweerstand < 4Ω. Reinig regelmatig de koelluchtkanalen en filters om oververhitting te voorkomen door slechte warmteafvoer als gevolg van corrosie.Extreme hoge temperaturen in woestijnen van het Midden-Oosten leiden tot frequente oververhitting uitschakelingen -- welke oplossingen zijn beschikbaar?
Geef prioriteit aan watergekoelde modellen. Voor luchtgekoelde modellen, verhoog de koelruimte, voeg onafhankelijke luchtkanalen en temperatuurgecontroleerde ventilatoren toe. Plaats kasten in schaduwrijke gebieden om direct zonlicht te vermijden. Pas overbelastingsdrempels en derating curves aan, en werk met verminderde belastingen tijdens periodes met hoge temperaturen om langdurige oververhitting onder zware belastingen te voorkomen.
Wat gebeurt er als 480V (Noord-Amerikaans net) en 400V (Europees net) modules worden gemengd?
Dit zal overspannings-/onderspanningsbeveiliging activeren of zelfs modules beschadigen. Selecteer lijnmodules en vermogensmodules op basis van het net van de doelregio: 480V systemen vereisen bijpassende lijn- en vermogensmodules met bijbehorende nominale spanningen. Installeer ingangsreactoren en filters om netfluctuaties en harmonischen te onderdrukken, conform lokale netstandaarden.
Hoe conform te installeren in explosieve gebieden (bv. chemische fabrieken in het Midden-Oosten)?
Gebruik ATEX/IECEx gecertificeerde modules, installeer aandrijvingen in veilige gebieden, en gebruik ter plaatse explosieveilige motoren en sensoren. Pas een afgedicht warmteafvoerontwerp toe om te voorkomen dat stof en corrosieve gassen modules binnendringen. Bekabel conform explosieveilige normen, gebruik explosieveilige aansluitdozen en kabelwartels, en voer regelmatig explosieveilige inspecties en onderhoud uit.
Inbedrijfstelling & Communicatie
Onvoldoende synchronisatienauwkeurigheid voor meerassige gemeenschappelijke DC-bus in buitenlandse automotive laslijnen -- hoe aan te passen?
Gebruik CU320-2 + gemeenschappelijke DC-bus configuratie en schakel PROFINET IRT communicatie in. Configureer elektronische nok/elektronische tandwieloverbrenging, optimaliseer positie- en snelheidslusparameters om de dynamische reactietijd te verkorten. Controleer encoderbedrading en afscherming om stabiele feedbacksignalen te garanderen. Stel eerst individuele assen in bedrijf, verbind ze vervolgens online, verhoog geleidelijk de belasting en snelheid om de synchronisatienauwkeurigheid te verifiëren.
Frequente ontkoppelingen of adresconflicten met PROFINET communicatie in buitenlandse machinegereedschappen -- wat te doen?
Controleer de netwerktopologie: stel eindweerstanden in op AAN aan beide uiteinden en UIT op tussenliggende knooppunten. Vermijd dubbele IP-adressen/apparaatnamen en verdeel onafhankelijke netwerksegmenten. Gebruik afgeschermde twisted-pair kabels en houd voldoende afstand tot voedingskabels. Upgrade firmware naar een compatibele versie, optimaliseer de communicatiecyclus en het herverbindingsmechanisme om de kans op ontkoppeling te verkleinen.
Overmatige regeneratieve energie in havenportalen veroorzaakt DC-bus overspannings trippen -- hoe op te lossen?
Gebruik regeneratieve lijnmodules om regeneratieve energie terug te voeren naar het net. Voorzie remeenheden en remweerstanden, bereken de benodigde weerstandswaarde en vermogen om tijdige energieafgifte te garanderen. Pas de vertragingstijd aan om plotselinge energiegolven tijdens noodstops te voorkomen. Installeer DC-bus reactoren om de busspanning te stabiliseren en overspanningsbeveiliging te voorkomen.
Bediening & Onderhoud
Aardfout (F30021) gemeld op buitenlandse locaties -- hoe het probleem snel te lokaliseren?
Controleer na uitschakelen of motorwikkelingen en kabelisolatie beschadigd of geaard zijn. Inspecteer of interne aandrijfmodules beschadigd zijn. Verifieer de betrouwbaarheid van het aardingssysteem op losse verbindingen of te hoge aardingsweerstand. Voer tests uit met enkelvoudige machines om externe belastingsaardingsproblemen uit te sluiten; vervang indien nodig motoren of kabels.
Trage buitenlandse after-sales reactie -- hoe de productie snel te hervatten na een modulefout?
Voorraad kern reserveonderdelen (CU, Vermogensmodule, Ventilator, Remweerstand) van tevoren aan. Stel een operationeel en onderhoudssysteem op afstand in voor diagnose en inbedrijfstelling op afstand via gateways zoals eWON. Train lokaal onderhoudspersoneel en verstrek Chinese/Engelse inbedrijfstellingshandleidingen en procedures voor probleemoplossing om de afhankelijkheid van buitenlandse after-sales te verminderen.
Snelheidsschommelingen veroorzaakt door encoder signaalinterferentie op buitenlandse machinegereedschap locaties -- hoe te behandelen?
Gebruik twisted-pair afgeschermde kabels, aard het schild aan één uiteinde, scheid van voedingskabels, en vermijd parallelle routing. Controleer of de encoder voedingsspanning stabiel is en vrij van rimpel. Pas snelheidsfeedback filterparameters aan en verleng de foutvertragingstijd om valse alarmen door interferentie te verminderen. Vervang indien nodig door encoders met sterkere anti-interferentie capaciteiten.