SINAMICS S120 Modular Drive untuk Kontrol Gerak Multi-Axis Presisi Tinggi (0.12 ∼4500 kW)
Sistem penggerak SINAMICS S120 yang modular memberikan kontrol gerak berkinerja tinggi untuk pabrik industri dan aplikasi peralatan mekanik.Dengan komponen yang dapat dikonfigurasi secara fleksibel dan fungsi terkoordinasi, memungkinkan solusi yang disesuaikan termasuk sistem penggerak sumbu tunggal berkinerja tinggi dengan kemampuan vektor atau servo, dan sistem penggerak multi-sumbu terkoordinasi.Pengguna mendapatkan keuntungan dari kinerja yang lebih baik, peningkatan produktivitas, dan fleksibilitas yang luar biasa.
Fitur Produk Utama
| Kategori Fitur |
Keuntungan Utama |
| Desain Modular & Sangat Fleksibel |
- Komponen yang sepenuhnya modular (module daya, unit kontrol, unit rectifier, unit rem opsional secara terpisah)
- Mendukung konfigurasi sumbu tunggal/multi-sumbu, dapat diskalakan ke 64 sumbu kontrol terkoordinasi
- Kompatibel dengan mode kontrol vektor, servo, dan torsi (dihidupkan sesuai permintaan)
|
| Pengendalian Gerak Berkinerja Tinggi |
- Pengendalian posisi/kecepatan/torsi triple-loop yang tepat, akurasi penentuan posisi hingga ±0,01°
- Waktu respons dinamis < 1 ms, mendukung fungsi gerak yang kompleks (kam elektronik, peralatan elektronik, dll.)
- Akurasi sinkronisasi multi-sumbu ≤ 1μs, memenuhi persyaratan koordinasi kecepatan tinggi
|
| Cakupan Daya dan Tegangan Penuh |
- Kisaran daya: 0,12kW-4500kW (mencakup peralatan industri mikro hingga besar)
- Mendukung tingkat multi-tegangan (200V-690V), kompatibel dengan jaringan listrik global 50/60Hz
- Beradaptasi dengan motor asinkron, motor sinkron, motor linier, dll.
|
| Kemampuan Integrasi Sistem yang mendalam |
- Integrasi mulus dengan Siemens TIA Portal, mendukung konfigurasi terintegrasi PLC, HMI dan servo motor
- Kompatibel dengan Ethernet real-time (PROFINET IRT, EtherCAT), latensi komunikasi < 1ms
- Mendukung integrasi PLC pihak ketiga (Rockwell, Schneider) untuk sistem kontrol hybrid
|
| Keandalan & Perlindungan Tinggi |
- Kisaran suhu operasi: -25°C-60°C, mendukung operasi ketinggian tinggi (>4000m)
- Perlindungan multi-lapisan terintegrasi (overcurrent, overvoltage, overload, perlindungan petir), MTBF > 100.000 jam
- Kelas perlindungan IP54/IP65 untuk lingkungan industri yang keras
|
| Operasi cerdas & Penghematan Energi |
- Fungsi diagnostik kesalahan dan pemeliharaan prediktif built-in, mendukung pemantauan jarak jauh dan penyesuaian parameter
- Unit pengoreksi energi regeneratif, tingkat penghematan energi hingga 15%-30% (dibandingkan dengan inverter standar)
- Antarmuka multibahasa (Inggris, Jerman, Spanyol, Jepang, Korea, dll.), mendukung kloning parameter kartu SD
|
| Kepatuhan Keamanan & Sertifikasi |
- Fungsi keamanan standar SIL 3/PLe (STO, SS1, SS2, SLS), sesuai dengan IEC 61800-5-2
- Disertifikasi oleh CE, UL, cUL, ATEX, dll, memenuhi persyaratan akses di UE/Amerika Utara/Timur Tengah
- Kompatibel dengan standar lingkungan RoHS, REACH, selaras dengan kebijakan pabrik hijau di luar negeri
|
Spesifikasi inti
| Kategori parameter |
Parameter Utama |
Nilai Tipikal/Rang |
Catatan |
| Pasokan Daya & Daya |
Tegangan Masuk (3AC) |
200-690 V |
Kompatibel dengan jaringan listrik 50/60 Hz |
| Jangkauan daya (S1 Kontinyu) |
0.12-4500 kW |
Tergantung pada kombinasi modul dan kelas tegangan |
| Tegangan DC Link (Biasa) |
~540 V (untuk jaringan 400 V); ~960 V (untuk jaringan 690 V) |
Model regeneratif memungkinkan umpan balik energi ke jaringan |
| Kontrol & Kinerja |
Mode Kontrol |
Vektor / Servo / Torsi / V/f |
Dapat diputar sesuai permintaan; mendukung koordinasi multi-sumbu |
| Poros maksimum (kontrol terkoordinasi) |
64 sumbu |
Tergantung pada unit kontrol dan sistem bus |
| Waktu Tanggapan Dinamis |
< 1 ms |
Nilai khas; tergantung pada konfigurasi |
| Keakuratan Sinkronisasi Multi-Axis |
≤ 1 μs |
Di bawah Ethernet real-time |
| Keakuratan Posisi |
± 0,01° |
Tergantung pada sistem umpan balik dan motor |
| Fungsi Utama |
Electronic Cam / Electronic Gear / Synchronized Axes / Cam Disk |
Cocok untuk pengendalian gerakan presisi |
| Komunikasi & Integrasi |
Bus Industri |
Profinet IRT, EtherCAT, Profibus |
Mendukung kontrol real-time |
| Platform perangkat lunak |
Portal TIA |
Konfigurasi terintegrasi dengan PLC dan HMI |
| Antarmuka Umpan Balik |
Drive-CLiQ, Encoder Interface (Incremental/Absolute) |
Kompatibel dengan motor linier / motor torsi |
| Lingkungan & Perlindungan |
Suhu operasi (tanpa derating) |
0-40 °C |
Derating yang diperlukan untuk 40-55 °C |
| Kelas perlindungan (Modul yang dipasang di kabinet) |
IP20 |
IP54/IP65 opsional untuk modul terdistribusi |
| Kemampuan Beradaptasi di Ketinggian Tinggi |
> 4000 m |
Pengurangan yang diperlukan berdasarkan ketinggian |
| Kelembaban Relatif |
5%-95% (tidak kondensasi) |
Sesuai dengan lingkungan industri |
| Keamanan & Sertifikasi |
Fungsi Keamanan |
STO, SS1, SS2, SLS |
Standar SIL 3/PLe; sesuai dengan IEC 61800-5-2 |
| Sertifikasi Inti |
CE, UL, cUL, ATEX |
Cocok untuk pasar Uni Eropa/Amerika Utara dan lingkungan eksplosif |
| Standar Lingkungan |
RoHS, REACH |
Memenuhi persyaratan pabrik hijau |
| Struktur & Penyebaran Panas |
Struktur Sistem |
Unit pengoreksi + unit kontrol + modul daya + unit rem opsional |
Kombinasi modular; dapat diskalakan sesuai permintaan |
| Metode Dissipasi Panas |
Pendinginan Udara / Pendinginan Air |
|
Jenis Konfigurasi
| Jenis konfigurasi |
Komposisi komponen inti |
Metode pemasangan |
Jangkauan daya |
Skenario aplikasi khas di luar negeri |
Nilai Adaptasi Inti |
| Konfigurasi terpusat yang dipasang di kabinet |
Unit pengukur umum (Dasar/Aktif/Regeneratif), Bus DC umum, Multiple power module (MM/SM/GM), Unit kontrol (CU320-2 PN/DP), Unit rem opsional |
Pemasangan lemari |
0.12-4500 kW |
Jalur pengelasan otomotif, pusat pengolahan mesin alat, jalur perakitan multi-sumbu untuk peralatan elektronik (konfigurasi utama di pabrik OEM Eropa/Amerika Utara) |
- Bus DC multi-sumbu bersama memungkinkan penghematan energi 15-30% (penggunaan energi tergenerasi bersama)
- Penyebaran panas terpusat dan pemeliharaan, beradaptasi dengan tata letak ruang peralatan standar
- Mendukung koordinasi 64 sumbu untuk memenuhi persyaratan sinkronisasi jalur produksi kelas atas
|
| Konfigurasi Terdistribusi |
Unit pengukur terdistribusi (tipe buku/dipasang di dinding), modul daya terdistribusi, unit kontrol (CU320-2 PN), bus DC yang terhubung melalui kabel/serat optik |
Instalasi yang dipasang di dinding/dekat beban |
0.12-250 kW |
Jalur pemisahan logistik, mesin AGV gudang, mesin konstruksi (skenario produksi terdesentralisasi di Asia Tenggara/Amerika Utara) |
- Mengurangi panjang kabel, menurunkan biaya instalasi dan gangguan elektromagnetik
- Mengemudi beban secara lokal, cocok untuk renovasi pabrik lama dengan ruang terbatas
- Kelas perlindungan IP54/IP65, tahan debu dan lingkungan lembab
|
| Konfigurasi Penggerak Sekuel |
Modul daya terintegrasi (termasuk rectifier + inverter), unit kontrol (CU320-2 PN/DP atau CU disederhanakan), Resistor rem bawaan (untuk daya rendah) |
Cabinet-mounted/wall-mounted |
0.12-150 kW |
Peralatan mandiri (mesin pengemasan, pompa/kipas angin, alat mesin kecil), jalur produksi mesin tunggal di UKM |
- Struktur kompak, mengurangi ruang kabinet
- Tidak ada desain bus yang rumit, memperpendek waktu instalasi dan persiyapan sebesar 40%
- Biaya yang terkontrol, memenuhi kebutuhan anggaran UKM luar negeri
|
| Konfigurasi Ukuran Buku |
Unit pengoreksi ukuran buku (serangkaian 6SL3330), modul daya ukuran buku (serangkaian 6SL3210/3220), unit kontrol (tipe kompak CU320-2), modul disipasi panas yang dipasang di sisi |
Instalasi yang ditumpuk dalam lemari |
0.12-250 kW |
Peralatan elektronik presisi, perangkat medis, jalur produksi otomatis kecil (skenario manufaktur presisi tinggi di Jepang/Korea Selatan/Eropa) |
- Desain ditumpuk meningkatkan penggunaan ruang lemari sebesar 50%
- Ringan (module tunggal ≤15kg), memudahkan pemasangan dan pemeliharaan di ketinggian tinggi
- Interferensi elektromagnetik rendah (EMC Kelas A), sesuai dengan standar UE yang ketat
|
| Konfigurasi umpan balik regeneratif |
Unit pengoreksi regeneratif aktif (seri 6SL3330-6TE41), modul daya (MM/SM), unit kontrol (CU320-2 PN), filter umpan balik energi |
Pemasangan lemari |
11-4500 kW |
Alat mesin besar, peralatan pertambangan, derek pelabuhan (proyek konsumsi energi tinggi di Amerika Utara/Australia) |
- Efisiensi umpan balik energi hingga 98%, mengurangi biaya energi tahunan sebesar 20-30%
- Tidak perlu resistor rem, mengurangi tekanan disipasi panas dan biaya perawatan
- Menstabilkan tegangan jaringan, beradaptasi dengan jaringan listrik luar negeri yang tidak stabil
|
| Konfigurasi Buktinya Ledakan |
Unit pengukur tahan ledakan (bersertifikat ATEX), modul daya tahan ledakan (perlindungan IP66), unit kontrol tahan api, desain disipasi panas dan penyegelan khusus |
Di lokasi/dilemparkan ke lemari |
11-1500 kW |
Industri minyak bumi dan kimia, pertambangan, pengolahan gas (skenario tahan ledakan di Timur Tengah/Eropa) |
- Memenuhi sertifikasi ATEX/IECEx, memenuhi persyaratan akses untuk daerah tahan ledakan di luar negeri
- Desain tertutup dan tahan debu, tahan terhadap lingkungan mudah terbakar dan eksplosif
- Fungsi pemantauan jarak jauh, mengurangi risiko keamanan bagi personel di lokasi
|
Rekomendasi Pemilihan
Prioritas Adaptasi Regional
Eropa/Amerika Utara (pembuatan high-end):Prioritaskan "Cabinet-Mounted Centralized + Regenerative Feedback Configuration" untuk memenuhi peraturan efisiensi energi dan kebutuhan sinkronisasi multi-sumbu.
Asia Tenggara/Amerika Latin (UKM):Memprioritaskan "Single-Axis Drive + Konfigurasi Terdistribusi" untuk menyeimbangkan biaya dan kenyamanan instalasi.
Timur Tengah/Afrika (lingkungan yang keras):Memprioritaskan "Distributed + Explosion-Proof Configuration" untuk beradaptasi dengan suhu tinggi, debu, dan persyaratan tahan ledakan.
Keseimbangan Biaya vs Efisiensi
Skenario multi-sumbu (≥ 8 sumbu):Konfigurasi terpusat lebih hemat energi (berbagi energi bus) dengan biaya operasi jangka panjang yang lebih rendah.
Satu mesin / beban terdesentralisasi:Konfigurasi terdistribusi memiliki biaya instalasi yang lebih rendah dan perluasan masa depan yang lebih fleksibel.
Daftar Model Mainstream
| Kategori |
Nomor Artikel |
Deskripsi (bahasa Inggris) |
Spesifikasi Utama |
Pasar Sasaran |
| Unit Kontrol |
6SL3040-1MA00-0AA0 |
SINAMICS S120 CU320-2 DP |
PROFIBUS DP, multi-sumbu, 24 VDC |
EU, NA, SEA |
| 6SL3040-1MA01-0AA0 |
SINAMICS S120 CU320-2 |
Profinet, multi-sumbu, 24 VDC |
Uni Eropa, NA, Global |
| 6SL3040-1LA00-0AA0 |
SINAMICS S120 CU310-2 DP |
PROFIBUS DP, sumbu tunggal |
Uni Eropa, SEA, LATAM |
| 6SL3040-1LA01-0AA0 |
SINAMICS S120 CU310-2 PN |
PROFINET, sumbu tunggal |
Uni Eropa, NA, Global |
| Modul Jalur |
6SL3130-6TE21-0AA3 |
SINAMICS S120 Smart Line Module |
3AC 380-480 V, 600 V DC, 10 A |
EU, NA, SEA |
| 6SL3130-7TE21-6AA4 |
SINAMICS S120 Modul Jalur Aktif |
3AC 380-480 V, 600 V DC, 27 A, regeneratif |
EU, NA, AUS |
| 6SL3330-6TE41-3AA3 |
SINAMICS S120 Smart Line Module |
3AC 380-480 V, 510-650 V DC, 1300 A, 630 kW |
Uni Eropa, NA, Industri |
| 6SL3330-6TG35-5AA3 |
SINAMICS S120 Smart Line Module |
3AC 500-690 V, 675-930 V DC, 550 A, 450 kW |
Uni Eropa, Amerika Serikat, Industri |
| Modul Motor |
6SL3120-1TE15-0AA3 |
SINAMICS S120 modul motor tunggal |
DC 600 V, 3AC 400 V, 5 A |
Uni Eropa, SEA, LATAM |
| 6SL3120-1TE21-8AD0 |
SINAMICS S120 modul motor tunggal |
DC 600 V, 3AC 400 V, 18 A |
EU, NA, SEA |
| 6SL3120-2TE21-0AD0 |
SINAMICS S120 Modul Motor Ganda |
DC 600 V, 3AC 400 V, 9 A/9 A |
EU, NA, Mesin Alat |
| 6SL3320-1TE35-0AA3 |
SINAMICS S120 Power Module |
3AC 400 V, 250 kW, dipasang di lemari |
Uni Eropa, NA, Industri Berat |
| Bantuan & Keamanan |
6SL3054-0CG01-1AA0 |
SINAMICS S120 CompactFlash Card |
V2.6, untuk CU, Drive-CLiQ |
Global |
| 6SL3055-0AA00-5BA3 |
SINAMICS S120 Sensor Modul SMC20 |
Evaluasi encoder, Drive-CLiQ |
EU, NA, Keakuratan |
| 6SL3050-0DE10-0AA0 |
SINAMICS S120 Safety Integrated Module (Modul Terintegrasi Keamanan) |
Aman Torsi Off (STO), Drive-CLiQ |
Uni Eropa (CE/ATEX), NA (UL) |
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Instalasi & Lingkungan
Semprotan garam yang tinggi di pelabuhan Asia Tenggara menyebabkan seringnya tersandung setelah dipasang -- bagaimana cara mengatasinya?
Pilih modul perlindungan IP54 +, tambahkan penutup tahan debu dan kelembaban dengan pendinginan paksa.Bersihkan saluran udara pendingin dan filter secara teratur untuk mencegah perlindungan terhadap pemanasan berlebihan yang dipicu oleh disipasi panas yang buruk karena korosi.
Suhu yang sangat tinggi di gurun Timur Tengah menyebabkan seringnya pemadaman karena terlalu panas -- solusi apa yang tersedia?
Prioritaskan model yang didinginkan dengan air. Untuk model yang didinginkan dengan udara, tingkatkan ruang pendingin, tambahkan saluran udara independen dan kipas yang dikontrol suhu. Letakkan lemari di area teduh untuk menghindari sinar matahari langsung.Sesuaikan ambang kelebihan beban dan kurva derating, dan beroperasi pada beban rendah selama periode suhu tinggi untuk mencegah overheating jangka panjang di bawah beban berat.
Apa yang terjadi jika mencampur modul 480V (jaringan Amerika Utara) dan 400V (jaringan Eropa)?
Ini akan memicu perlindungan overvoltage / undervoltage atau bahkan kerusakan modul.Sistem 480V membutuhkan modul jalur dan daya yang cocok dengan tegangan nominal yang sesuaiMenginstal reaktor input dan filter untuk menekan fluktuasi grid dan harmonik, sesuai dengan standar grid lokal.
Bagaimana cara memasang sesuai dengan standar di daerah yang berisiko meledak (misalnya, pabrik kimia Timur Tengah)?
Gunakan modul yang disertifikasi ATEX/IECEx, pasang drive di area yang aman, dan gunakan motor dan sensor tahan ledakan di lokasi.Mengadopsi desain disipasi panas tertutup untuk mencegah debu dan gas korosif masuk ke modul. kabel sesuai dengan standar tahan ledakan, menggunakan kotak sambungan tahan ledakan dan kelenjar kabel, dan melakukan pemeriksaan dan pemeliharaan tahan ledakan secara teratur.
Komisioning & Komunikasi
Keakuratan sinkronisasi yang tidak cukup untuk bus DC umum multi-sumbu di jalur las otomotif luar negeri - bagaimana untuk menyesuaikan?
Mengadopsi konfigurasi bus DC CU320-2 + umum dan mengaktifkan komunikasi IRT PROFINET.mengoptimalkan lingkaran posisi dan kecepatan lingkaran parameter untuk mengurangi waktu respons dinamis. Periksa kabel encoder dan perisai untuk memastikan sinyal umpan balik yang stabil. Komisi sumbu tunggal pertama, kemudian menghubungkan mereka secara online, secara bertahap meningkatkan beban dan kecepatan untuk memverifikasi akurasi sinkronisasi.
Sering putus sambungan atau mengatasi konflik dengan komunikasi PROFINET di luar negeri alat mesin - apa yang harus dilakukan?
Periksa topologi jaringan: atur resistor terminal ON di kedua ujung dan OFF di node perantara. Hindari duplikat alamat IP / nama perangkat dan bagi segmen jaringan independen.Gunakan kabel berpasangan yang terlindung dan jaga jarak yang cukup dari kabel listrik. Upgrade firmware ke versi yang kompatibel, mengoptimalkan siklus komunikasi dan mekanisme koneksi ulang untuk mengurangi kemungkinan pemutusan.
Energi regeneratif yang berlebihan di dermaga gerbang port menyebabkan DC bus overvoltage tripling - bagaimana untuk memecahkannya?
Menggunakan modul jalur regeneratif untuk memulihkan energi regeneratif ke jaringan.Sesuaikan waktu decelerasi untuk menghindari lonjakan energi mendadak selama pemberhentian daruratMenginstal reaktor bus DC untuk menstabilkan tegangan bus dan mencegah perlindungan overvoltage memicu.
Operasi & Pemeliharaan
Kegagalan tanah (F30021) dilaporkan di situs luar negeri - bagaimana untuk dengan cepat menemukan masalah?
Setelah mematikan, periksa apakah gulungan motor dan isolasi kabel rusak atau tertanam di tanah.Memverifikasi keandalan sistem grounding untuk koneksi longgar atau resistensi ground yang berlebihanMelakukan tes operasi mesin tunggal untuk menyingkirkan masalah pemasangan beban eksternal; mengganti motor atau kabel jika perlu.
Tanggapan lambat di luar negeri setelah penjualan -- bagaimana untuk dengan cepat melanjutkan produksi setelah kegagalan modul?
Menyimpan suku cadang inti (CU, Power Module, Fan, Brake Resistor) terlebih dahulu.Melatih personel pemeliharaan lokal dan menyediakan manual pengoperasian dalam bahasa Cina/Inggris dan prosedur pemecahan masalah kesalahan untuk mengurangi ketergantungan pada layanan purna jual di luar negeri.
Fluktuasi kecepatan yang disebabkan oleh gangguan sinyal encoder di situs mesin alat di luar negeri - bagaimana menangani?
Gunakan kabel terselubung, tanah perisai di satu ujung, terpisah dari kabel listrik, dan menghindari routing paralel.Sesuaikan parameter filter umpan balik kecepatan dan perpanjang waktu keterlambatan kesalahan untuk mengurangi alarm palsu yang disebabkan oleh interferensiGanti dengan encoder dengan kemampuan anti-interferensi yang lebih kuat jika perlu.