XLQ7 EtherCAT Bus Controller to wydajne urządzenie sterujące przemysłowe o kompaktowej konstrukcji typu karty, która oszczędza miejsce instalacyjne i dostosowuje się do wąskich środowisk przemysłowych.Wyposażone w potężne rdzeń, obsługuje efektywną komunikację autobusem EtherCAT i precyzyjne wieloosiowe sterowanie ruchem, spełniając różnorodne wymagania złożonych scenariuszy przemysłowych, takich jak zautomatyzowane linie produkcyjne,maszyny do pakowania, i urządzeń CNC.
Cechy i zalety produktu
Cechy produktu
- Konstrukcja typu karty kompaktowej:Lekka struktura w stylu karty o niewielkim zasięgu, idealna do wysokiej gęstości układów szaf, umożliwiająca szybkie demontaż, wymianę i konserwację.
- Konfiguracja rdzenia o wysokiej wydajności:Przemysłowy procesor o wysokiej mocy zapewnia szybką szybkość wykonywania instrukcji i obsługuje złożone operacje logiczne i algorytmy sterowania ruchem.
- Wiadomości komunikacyjne z autobusem EtherCAT dużych prędkościNative EtherCAT wsparcie protokołu bus z dokładnością synchronizacji na poziomie mikrosekund i wysoką odpowiedzią komunikacji w czasie rzeczywistym.
- Zdolność sterowania ruchem wieloosiowego:Kompatybilny z wieloma trybami ruchu, w tym ruchem punkt-punkt, interpolacją liniową i interpolacją okrągłą.
- Ogólna zgodność przemysłowa:Obsługuje różne przemysłowe autobusy polowe i moduły rozszerzania I/O, elastycznie łączące się z napędami serwo, czujnikami, ekranami dotykowymi HMI i innymi urządzeniami peryferyjnymi.
Zalety produktu
- Optymalizacja przestrzeni i kosztów:Konstrukcja typu karty zmniejsza powierzchnię instalacyjną i obniża koszty wdrożenia szafy, jednocześnie zmniejszając obciążenie kablami.
- Wysoka wydajność i doskonałość w czasie rzeczywistym:Połączenie mocno napędzanego rdzenia z autobusem EtherCAT równoważy wydajność obliczeniową i prędkość komunikacji w celu szybszego reagowania sterowania.
- Elastyczna rozbudowa dla złożonych wymagań:Bogate interfejsy rozszerzalne i kompatybilność protokołu spełniają potrzeby personalizowanej konfiguracji i zmniejszają trudności z integracją systemu.
- Wysoka niezawodność w środowisku przemysłowym:Projekt klasy przemysłowej z doskonałą interferencją anty-elektromagnetyczną, wysoką i niską odpornością na temperaturę.
- Kosztowo efektywna modernizacja przemysłu:Konkurencyjne ceny przy zachowaniu równoważnej wydajności z międzynarodowymi kontrolerami ruchu autobusów.
Podstawowe specyfikacje techniczne
| Kategoria parametrów |
Element parametru |
Szczegółowa specyfikacja |
| Podstawowe podstawy |
Model |
System sterowania autobusem EtherCAT serii XLQ7 |
| Procesor |
Rdzeń wysokiej wydajności klasy przemysłowej |
| Prędkość wykonania podstawowej instrukcji |
00,01-0,03 μs |
| Pojemność programu |
4 MB |
| Zegar w czasie rzeczywistym |
Wsparcie |
| Kontrola ruchu |
Osi sterowane przez EtherCAT |
A16 (16 osi) / A32 (32 osi) |
| Cykl synchronizacji autobusu |
250 μs (4 osi), 500 μs (8 osi), 1 ms (16 osi), 2 ms (32 osi) |
| Tryby ruchu |
ruch punkt-punkt, interpolacja liniowa/kołowa, elektroniczna obudowa, sterowanie kontynuacją |
| Funkcje I/O i szybkie |
Wbudowane punkty DI |
14 punktów (typ NPN) |
| Wbudowane punkty DO |
10/14 punktów (wyjście tranzystora) |
| Wysokiej prędkości wyjście impulsowe |
4 kanały, 100 kHz |
| Wprowadzenie licznika dużych prędkości |
4 kanały, 200 kHz |
| Interfejsy komunikacyjne |
Główna komunikacja |
EtherCAT (stacja główna) |
| Komunikacja pomocnicza |
RS232, RS485, RJ45 (Ethernet), CANopen/CANbus, USB, Typ-C, Rozszerzenie karty SD |
| Wspierane protokoły |
Modbus RTU/ASCII, Modbus TCP, TCP/IP, Ethernet/IP, OPC UA/DA, UDP |
| Wymiary strukturalne |
Formularz projektu |
Rodzaj karty kompaktowej |
| Wymiary (mm) |
83.6 × 110 × 25 (typowa wartość, zależna od rzeczywistego produktu) |
| Metoda montażu |
Montowanie kolei DIN |
| Specyfikacje elektryczne |
Zasilanie |
Prąd stały 24 V (± 10%) |
| Zużycie energii |
≤ 15 W (typowa wartość) |
| Przystosowanie do środowiska |
Temperatura pracy |
0-60 °C |
| Wilgotność operacyjna |
5%-95% RH (bez kondensacji) |
| Temperatura przechowywania |
-20-85 °C |
| Stopień ochrony |
IP20 |
| Przeciwdziałanie zakłóceniom |
Standardy EMC klasy przemysłowej |
| Możliwość rozszerzenia |
Metoda rozszerzenia |
Lewa ekspansja, prawa ekspansja, zdalne wprowadzenie/wyjście |
| Maksymalny rozszerzalny I/O |
Wspiera rozbudowę wielomodułową, odpowiednią do złożonych zastosowań polowych |
Kompletna lista modeli serii XINJE XLQ7
| Kategoria produktów |
Model |
Konfiguracja rdzenia |
Główne specyfikacje |
Scenariusze zastosowań za granicą |
| Główne jednostki sterujące |
XLQ7-24A8 |
8-osiowy sterownik EtherCAT |
Pojemność programu: 4 MB; Prędkość podstawowej instrukcji: 0,01-0,03 μs; Wbudowany DI 14 punktów (NPN), DO 10 punktów (transistor); Wspiera RS232/RS485/Ethernet/CANopen |
Małe urządzenia automatyczne, jednoosobowe 8-osiowe precyzyjne pozycjonowanie (np. małe obroty CNC, roboty biurowe) |
| XLQ7-24A16 |
16-osiowy główny sterownik EtherCAT |
Pojemność programu: 4 MB; Prędkość podstawowej instrukcji: 0,01-0,03 μs; Wbudowany DI 14 punktów (NPN), DO 14 punktów (transistor); Cykl synchronizacji autobusu: 1 ms |
Średnie linie produkcyjne, wieloosiowe połączenia (np. maszyny do pakowania, sprzęt do druku tekstylijnego) |
| XLQ7-30A32 |
32-osiowy główny sterownik EtherCAT |
Pojemność programu: 4 MB; Prędkość podstawowej instrukcji: 0,01-0,03 μs; Wbudowany DI 14 punktów (NPN), DO 14 punktów (transistor); Cykl synchronizacji autobusu: 2 ms |
Złożone systemy wieloosiowe (np. automatyczne linie montażowe, urządzenia produkcyjne elektroniczne 3C) |
| XSLQ7-24A8 |
Zwiększony 8-osiowy sterownik EtherCAT |
Te same podstawowe parametry co XLQ7-24A8; zoptymalizowana wydajność EMC dla trudnych środowisk przemysłowych |
Obszary przemysłowe o wysokim poziomie zakłóceń, zagraniczne projekty wspierające sprzęt zewnętrzny |
| XSLQ7-24A16 |
Zwiększony 16-osiowy sterownik EtherCAT |
Te same parametry rdzeniowe jak XLQ7-24A16; wzmocniona konstrukcja antywibracyjna + rozszerzony zakres temperatury pracy |
Wsparcie dla przemysłu ciężkiego (np. wyposażenie pomocnicze metalurgiczne, systemy przenośnikowe ciężkoobciążne) |
| XSLQ7-30A32 |
Rozszerzony 32-osiowy sterownik EtherCAT |
Te same podstawowe parametry jak XLQ7-30A32; Przemysłowa optymalizacja odporna na kurz i wilgoć |
Scenariusze wysokiego zapotrzebowania (np. linie montażowe komponentów samochodowych, precyzyjna produkcja elektroniczna) |
| Moduły rozszerzania cyfrowego I/O |
XLE-8X8YT |
Moduł rozszerzający 8-wprowadzony (NPN) + 8-wyprowadzony (transistor) |
Zasilanie: DC 24V; Kompatybilne ze wszystkimi głównymi jednostkami XLQ7; Instalacja rozszerzenia po prawej stronie |
Pozycje wprowadzania/wyjmowania przełączników rozszerzających dla urządzeń małych i średnich |
| XLE-8X8YR |
Moduł rozszerzający 8-wchodzący (NPN) + 8-wychodzący (relej) |
Zasilanie: DC 24V; Wyjście przekaźnika do sterowania obciążeniem wysokiego napięcia; Wspiera 10-16 modułów kaskadowych |
Urządzenia wymagające wysokiego napięcia wyjściowego (np. zawory elektromagnetyczne, sterowanie kontaktorem) |
| XLE-16X16YT |
Moduł rozszerzający 16-wchodzący (NPN) + 16-wychodzący (transistor) |
Zasilanie prądem stałym 24 V; szybka odpowiedź (100 kHz); wejście PNP opcjonalne |
Średnie linie produkcyjne wymagające ogromnej ekspansji I/O |
| XLE-16PX16YR |
Moduł rozszerzający o 16-dostęp (PNP) + 16-wyjście (relej) |
Zasilanie prądu stałego 24 V; kompatybilność wejściowa PNP; pojemność kontaktu rellu: 5A/250VAC |
Urządzenia zagraniczne stosujące standardy wejściowe PNP (np. urządzenia automatyczne w stylu europejskim) |
| XLE-32X32YT |
Moduł rozszerzający o 32 wejścia (NPN) + 32 wyjścia (transistor) |
Zasilanie prądem stałym 24 V; integracja I/O o dużej gęstości; montaż na szynach DIN |
Linie produkcyjne na dużą skalę z intensywnymi wymaganiami I/O (np. inteligentne linie produkcyjne) |
| Moduły specjalnych funkcji |
XL-ETR |
Moduł rezystora końcowego |
Dopasowanie impedancji busu EtherCAT; Zapewnia stabilną komunikację dalekobieżną |
Scenariusze transmisji autobusowej na duże odległości (np. rozproszone systemy sterowania w dużych warsztatach) |
Obszary zastosowania
- Produkcja samochodów:Idealne zarówno dla linii montażowych pojazdów elektrycznych w Europie, jak i fabryk części samochodowych w Azji Południowo-Wschodniej.Model 32-osiowy umożliwia zsynchronizowane sterowanie ramionami robotycznymi do zaciskania śrub i laminowania folii izolacyjnej z synchronizacją przycisku na poziomie mikrosekundy.
- 3C Elektronika i półprzewodniki:Wykorzystywane w południowokoreańskich zakładach opakowań chipów i w południowo-wschodnich azjatyckich centrach montażu smartfonów.zapewnienie dokładności na poziomie mikronów.
- Maszyny do pakowania:Model 16-osiowy synchronizuje karmienie, uszczelnianie,procesy etykietowania i kodowania z śledzeniem oznakowania kolorów w celu automatycznej korekty odchylenia.
- Narzędzia maszynowe CNC i przetwarzanie laserowe:Przystosowany do fabryk precyzyjnych maszyn narzędziowych w Europie i zakładów przetwórstwa sprzętu w Azji Południowo-Wschodniej..
- Zautomatyzowana logistyka i sortowanieWyposaża się w duże centra logistyczne w Europie i Ameryce, a także transgraniczne stacje sortowania handlu elektronicznego w Azji Południowo-Wschodniej.z wyłączeniem urządzeń do przechowywania przesyłek.
Częste pytania
P1: Kontroler nie łączy się z autobusem EtherCAT po instalacji - co się stało?
A: Najpierw sprawdź moduł rezystora końcowego (XL-ETR) - musi być podłączony do ostatniego urządzenia niewolniczego w autobusie, a nie do głównego kontrolera.potwierdzić, że kabel bus wykorzystuje osłoniętą parę skręconą (STP) i że uziemienie jest solidneJeśli nadal nie działa, sprawdź ustawienia cyklu synchronizacji przycisku - 32-osiowe systemy potrzebują cyklu 2 ms, a nie 250 μs (to tylko dla ustawień 4-osiowych).
P2: Dlaczego kontroler w fabrykach w Ameryce Północnej ciągle pokazuje błąd zasilania?
Odpowiedź: Większość ośrodków przemysłowych w Ameryce Północnej korzysta z zasilania 24VDC z wejściem 110VAC, ale niektóre tanie lokalne zasilania mają niestabilne napięcie (wahania powyżej ±10%).XLQ7 wymaga ścisłego wejścia 24VDC ± 10% -- zamieniaj go na certyfikowane źródło zasilania przemysłowego (UL-listed jest lepszy)Sprawdź też okablowanie na odwrócony biegun.
Moduły rozszerzające I/O nie reagują, mimo że są podłączone prawidłowo.
Odpowiedź: Dwa możliwe rozwiązania: po pierwsze, sprawdź kolejność modułu rozszerzenia - XLQ7 obsługuje tylko lewą + prawą ekspansję, nie łańcuchówki powyżej 16 modułów. po drugie, potwierdź model modułu pasuje do regionu:Europejski sprzęt często wykorzystuje czujniki wejściowe PNP, więc potrzebujesz modułu XLE-16PX16YR, a nie domyślnego NPN XLE-8X8YT.
P4: Kontroler działa dobrze w laboratorium, ale często się załamuje w tropikalnej fabryce w Azji Południowo-Wschodniej - dlaczego?
Odpowiedź: W fabrykach tropikalnych występuje wysoka wilgotność (ponad 95% temperatury atmosferycznej) i wysokie temperatury (ponad 60°C) - temperatura pracy XLQ7 wynosi 0-60°C. Rozwiązania:dodanie dedykowanego wentylatora chłodzącego w pobliżu szafki, a także unikać montażu w pobliżu urządzeń wytwarzających ciepło, takich jak serwo napędy.
P5: Jak rozwiązać problemy z certyfikacją podczas kontroli celnej kontrolera w UE?
A: Trzymać pod ręką dwa dokumenty: certyfikat CE (standarda EN 61131-2) i sprawozdanie z zgodności z RoHS.ponieważ cel UE często sprawdza numer świadectwa w oficjalnej bazie danychPonadto upewnij się, że logo CE jest wyraźnie wydrukowane na etykiecie kontrolera (nie naklejka).
Certyfikacja produktów i zapewnienie jakości
Podstawowe międzynarodowe certyfikaty
- Certyfikacja CE:Spełnia normy EN 61131-2, EN 61010-1 w zakresie bezpieczeństwa elektrycznego oraz normy zgodności elektromagnetycznej dla UE i ponad 30 krajów na całym świecie.
- Certyfikat UL:Przechodziła certyfikację bezpieczeństwa UL 61010-1 w Ameryce Północnej, nadająca się do instalacji w warunkach sieci elektrycznej o napięciu 110 VAC.
- Certyfikacja RoHS:Spełnia wymagania dyrektywy 2011/65/UE, ograniczającej stosowanie substancji niebezpiecznych w celu zapewnienia zgodności z wymogami ochrony środowiska.
- Certyfikacja systemu:Baza produkcyjna przeszła certyfikację systemu zarządzania jakością ISO9001: 2015 w akredytowanym przez CNAS laboratorium badawczym.
Kontrola jakości całego procesu
Badania i rozwój oraz weryfikacja projektu:Chipy o wysokiej jakości, testowane w ekstremalnym środowisku, konstrukcja typu karty przeszła 5000 testów żywotności.Wszystkie produkty przed opuszczeniem fabryki przechodzą testy przeciwdziałające zakłóceniom elektromagnetycznym.
Kontrola produkcji i procesów:Automatyczna linia produkcyjna z 100% kontrolą online dla kluczowych procesów.Ustanowiony system identyfikowalności materiałów całego procesu.
Standardy kontroli fabryki:Obowiązkowe elementy badań obejmują badanie oporu izolacyjnego (≥100MΩ), badanie wytrzymałości dielektrycznej (2kV/1min), badanie dokładności odpowiedzi I/O, badanie dokładności synchronizacji przycisku EtherCAT,i test stabilności odczytu i zapisu programu.
Usługi gwarancji po sprzedaży za granicą
Okres gwarancji:Kompletna maszyna jest dostarczana z roczną globalną gwarancją.