CompactLogix PLC to flagowy kompaktowy kontroler automatyki przemysłowej od Rockwell Automation,bezproblemowe łączenie oszczędności przestrzeni z solidną wydajnością dla małych i średnich systemów sterowaniaO charakterystycznej architekturze modułowej bez racków, łatwo pasuje do ograniczonych przestrzeni szaf, zapewniając jednocześnie potężne 32-bitowe przetwarzanie wielozadaniowe i obsługując do 30 lokalnych modułów I/O.
Główne zalety
Elastyczna i kompaktowa konstrukcja modułowa
- Architektura modułowa bez racków kompatybilna z modułami 1769 Compact I/O, 5069 Series I/O i innymi modułami do konfiguracji plug-and-play
- Wspiera do 30 lokalnych modułów I/O i rozproszoną rozbudowę I/O za pośrednictwem kabli rozszerzających
- Bezproblemowa kompatybilność z liniami produktów ControlLogix i MicroLogix firmy Allen-Bradley
Potężne możliwości sterowania wieloplanowym
- 32-bitowy procesor wielozadaniowy w czasie rzeczywistym z szybkością wykonywania programu mieszanego 0,08 ms/K
- Seria 5380 obsługuje do 32 osi sterowania ruchem do zastosowań o wysokiej precyzji
- Umożliwia planowanie zadań ciągłych, okresowych i opartych na zdarzeniach
Bezpieczna i stabilna komunikacja i ochrona
- Natywna obsługa protokołu EtherNet/IP z funkcjami bezpieczeństwa CIP na modelach wysokiej klasy
- Kompatybilny z protokołami DeviceNet, ControlNet i Modbus TCP
- Niezawodne działanie w warunkach 0-60°C z odpornością na wibracje i osłoną EMI
- Wsparcie topologii sieci DLR zwiększa odporność sieci
Przyjazne dla użytkownika programowanie i utrzymanie
- Zgodne ze standardami programowania IEC 61131-3 z oprogramowaniem Studio 5000 Logix Designer
- Wbudowane układy magazynowania energii eliminują potrzebę akumulatorów litowych
- Kompleksowe funkcje diagnostyczne umożliwiają szybkie rozwiązywanie problemów z usterkami modułów
Główne serii produktów
Seria 1769 (Legacy Classic Line)
Systemy sterowania podstawowego poziomu dla podstawowych aplikacji małych rozmiarów, obsługujące rozproszoną sieć za pośrednictwem autobusów polowych.
Seria 5370 (wprowadzona w 2012 r.)
Kluczowe modele z podwójnymi portami Ethernet, zintegrowanym bezpieczeństwem do poziomu SIL 3/PLe Cat 4 oraz uniwersalnym wsparciem analogicznego W/W.
Seria 5380 (wprowadzona w 2016 roku, flagowy model wysokiej klasy)
Modele o wysokiej wydajności z szybszymi prędkościami przetwarzania, rozszerzoną pamięcią i zwiększonymi funkcjami cyberbezpieczeństwa.
Armour CompactLogix serii
Ochrona przed praniem IP67 dla instalacji na maszynie, zintegrowana ze standardowym sterowaniem, bezpieczeństwem i sterowaniem ruchem.
Podstawowe certyfikacje
UL, CSA, CE, ATEX, IEC 61131-2, IEC 62443 (bezpieczeństwo cybernetyczne), IECEx, TÜV (SIL 2/3), C-Tick, KC, RCM
Specyfikacje techniczne
Procesor i pamięć
| Seria/Model |
Specyfikacja procesora |
Pamięć użytkownika |
Prędkość wykonania programu |
| 5370 L1/L2 |
32-bitowe rdzeń PowerPC, 80MHz (105 MIPS) |
384KB ~ 1MB |
0.08ms/K instrukcje mieszane |
| 5370 L3 |
32-bitowe rdzeń PowerPC, do 1,5 GHz |
2MB ~ 3MB |
00,06 ms/K instrukcje mieszane |
| Seria 5380 |
32-bitowy procesor wielojadrowy |
3MB ~ 20MB |
00,05 ms/K instrukcje mieszane |
| Seria 5480 |
Procesor Intel i7 2,4 GHz o czterech rdzeniach |
3 MB ~ 20 MB + 6 GB pamięci SDRAM |
00,04 ms/K instrukcje mieszane |
Zdolność rozszerzania I/O
- Lokalne wsparcie wprowadzania/wyjścia:Do 31 lokalnych modułów I/O kompatybilnych z modułami cyfrowymi, analogowymi i specjalnymi
- Rozproszona ekspansja:Działa z punktami I/O i Flex I/O dla zdalnych sieci I/O
- Pojemność węzłów I/O:Poziom wstępny: 8 węzłów EtherNet/IP; Modele zaawansowane: 250+ węzłów
- Odpowiedź I/O dużych prędkości:Odpowiedź wejścia cyfrowego na poziomie milisekund; prędkość pobierania próbek modułu analogowego do 1 kHz
Wydajność sterowania ruchem
| Seria/Model |
Maksymalne osi ruchu |
Protokół kontroli ruchu |
Podstawowe funkcje |
| 5370 L2 |
4 osi |
CIP Motion (EtherNet/IP) |
System sterowania punktem do punktu, elektroniczne przekładnie/przekręcenie |
| 5370 L3 |
16 osi |
Wniosek CIP, Sercos III |
Synchronizacja wieloosiowa, planowanie trasy |
| Seria 5380 |
32 osi |
Wniosek CIP |
Wysokiej precyzji sterowanie pętlą pozycyjną (± 0,1 μm) |
| Seria 5480 |
150 osi |
Wniosek CIP |
Złożone obliczenia kinematyczne, koordynacja robota |
Interfejsy komunikacyjne
- Porty Ethernet:Wielu konfigurowalnych portów EtherNet/IP z obsługą topologii DLR
- Inne interfejsy:USB 2.0/3.0 do programowania i przesyłania danych, opcjonalnie RS-232/RS-485
- Wspierane protokoły:EtherNet/IP, CIP Safety, Modbus TCP, OPC UA, DeviceNet
Specyfikacje energetyczne i środowiskowe
- Wprowadzenie mocy:18~32VDC (modele prądu stałego); 85~265VAC (modele prądu przemiennego za pośrednictwem modułu zasilania)
- Temperatura pracy:0~60°C (standard); -20~70°C (modele ekstremalnego środowiska XT)
- Względna wilgotność:5% do 95% (nie kondensujące się)
- Poziom ochrony:IP20 (cełka sterownika); IP67 (seria pancerza)
- Odporność drgań:2g @ 10~500 Hz (funkcjonujące); 30g (ochrona przed wstrząsem)
Wykaz modeli produktów
| Zestaw |
Model |
Główne specyfikacje |
Podstawowe zastosowania |
| CompactLogix 5370 |
1769-L16ER-BB1B |
384KB pamięci użytkownika; 16 DI, 16 DO; 2 porty Ethernet/IP; maksymalnie 4 węzły Ethernet/IP; 1 GB karty SD |
Automatyka samodzielna w małych skalach |
| CompactLogix 5370 |
1769-L18ER-BB1B |
512KB pamięci użytkownika; 16 DI, 16 DO; 2 porty Ethernet/IP (DLR); rozbudowa do 8 modułów |
Kontrola urządzeń średniej wielkości z podstawowymi wymaganiami I/O |
| CompactLogix 5370 |
1769-L18ERM-BB1B |
512KB pamięci użytkownika; 16 DI, 16 DO; 2 zintegrowane osie ruchu; 2 porty Ethernet/IP |
Scenariusze kontroli ruchu w małej skali |
| CompactLogix 5370 |
1769-L19ER-BB1B |
1 MB pamięci użytkownika; 16 DI, 16 DO; 2 porty Ethernet/IP; rozbudowa do 8 modułów |
Małe i średnie systemy automatyki wymagające większej pamięci |
| CompactLogix 5380 |
5069-L306ER |
600KB pamięci użytkownika; 8 I/O; 16 urządzeń Ethernet/IP; łączność Ethernet/IP |
Kontrola sprzętu inteligentnego małych rozmiarów |
| CompactLogix 5380 |
5069-L306ERMS2 |
0.6MB pamięci standardowej + 0,3MB pamięci bezpieczeństwa; SIL2/PLe; 8 I/O; 2 osie ruchu |
Systemy małych ruchów związane z bezpieczeństwem |
| CompactLogix 5480 |
5069-L430ERMW |
3 MB pamięci Logix; 60 węzłów; maksymalnie 31 modułów I/O; 16 osi ruchu; Windows 10 IoT Enterprise |
Średnie inteligentne sterowanie z analizą danych |
Częste pytania
Pytanie 1: PLC nie włącza się po instalacji w miejscu za granicą, a światła wskazujące nie są włączone.
Najpierw sprawdź napięcie! Większość modeli CompactLogix używa 18-32VDC, ale niektóre zagraniczne fabryki błędnie łączą 110VAC bezpośrednio. Sprawdź kable zasilania i upewnij się, że moduł zasilania jest w pełni zasięgany.Nadmierne obciążenie jest częstym powodem w małych zakładach o nieporządnych okablowaniach.
P2: Analogiczny sygnał (temperatura/ciśnienie) gwałtownie się waha, a dane są całkowicie niewiarygodne.
Oddzielić kabły analogowe od kabli zasilania, użyć osłoniętych kabli i uziemić osłonę tylko po stronie PLC.stosowanie modułów analogowych pokrytych powłoką zgodną.
Pytanie 3: Komunikacja EtherNet/IP ciągle wypada, a HMI nie może stabilnie połączyć się z PLC.
W przypadku serii 5380 nie łącz obu portów do tej samej sieci.używać kabli sieciowych klasy przemysłowej i wyłączać nieużywane protokoły.
P4: Po zastąpieniu wadliwego modułu I/O, PLC zgłasza "niezgodność konfiguracji gniazda" i nie działa.
Wybrany w oprogramowaniu model nie pasuje do fizycznego modułu. Sprawdź ustawienia przełącznika DIP dla stojaków Flex I/O i ustaw tryb elektronicznego kluczowania na "Compatible Keying", jeśli wersje oprogramowania układowego różnią się.
P5: PLC często się załamuje w środowiskach o wysokiej temperaturze.
Wstawić sterownik w środkowej części szafki z miejscem wentylacyjnym.