Kontroler magistrali EtherCAT XL5H | Konstrukcja typu karta, ultraszybka prędkość dla wszechstronnych potrzeb sterowania
Kontroler magistrali EtherCAT XL5H
Kontroler magistrali EtherCAT XL5H charakteryzuje się kompaktową konstrukcją typu karta, która oszczędza miejsce instalacyjne i upraszcza integrację z różnorodnymi systemami przemysłowymi. Dzięki ultraszybkiej transmisji danych i prędkości przetwarzania zapewnia precyzyjne i responsywne sterowanie w czasie rzeczywistym, spełniając wszechstronne wymagania linii produkcyjnych zautomatyzowanych, inteligentnych maszyn i systemów sterowania procesami.
Kluczowe cechy produktu
Kompaktowa konstrukcja typu karta
Smukła konstrukcja w stylu karty zmniejsza przestrzeń w szafie, idealna dla AGV i sprzętu mobilnego. Obsługuje montaż na szynie DIN 35 mm z beznarzędziowymi złączami zatrzaskowymi, skracając czas okablowania o 60%.
Wysokowydajna magistrala EtherCAT
Dokładność synchronizacji na poziomie nanosekund z prędkością reakcji na poziomie mikrosekund. Minimalny czas cyklu 1 ms, obsługuje do 127 stacji podrzędnych bez przełączników.
Adaptacja do pełnego scenariusza
Zgodność ze standardem IEC 61131-3, obsługa wielu języków programowania. Możliwość rozbudowy o moduły cyfrowe i analogowe do różnorodnych zastosowań przemysłowych.
Przemysłowa stabilna ochrona
Testy kompatybilności elektromagnetycznej klasy A EMC. Konstrukcja obwodu przeciwzakłóceniowego z szerokim zakresem napięcia wejściowego i zweryfikowana w testach ekstremalnych temperatur.
Kluczowe zalety produktu
Zwiększenie wydajności
Zmniejsza obciążenie procesora o 25%-30% w porównaniu do tradycyjnych kontrolerów. Obsługuje automatyczne skanowanie stacji podrzędnych i 10-sekundowe uruchamianie serwo.
Optymalizacja kosztów
Konstrukcja modułowa eliminuje redundancję funkcji. Eliminuje potrzebę stosowania drogich kart interfejsu, zmniejszając długoterminowe koszty o ponad 40%.
Łatwa obsługa i konserwacja
Wskaźniki stanu na poziomie kanału do precyzyjnego lokalizowania usterek. Obsługuje zdalne przesyłanie/pobieranie programów i aktualizacje online.
Elastyczna rozbudowa
Połączenia typu płyta-do-płyty obsługują wymianę podczas pracy. Moduły IO i urządzenia podrzędne można płynnie dodawać w celu przyszłej modernizacji pojemności.
Kluczowe specyfikacje techniczne
| Kategoria parametrów |
Element |
Specyfikacja |
| Podstawowa wydajność |
Pojemność programu użytkownika |
1 MB (FlashROM) |
| Prędkość wykonania instrukcji podstawowej |
0,01–0,05 μs |
| Tryb wykonania programu |
Tryb skanowania cyklicznego |
| Maks. punkty I/O |
536 punktów |
| Zasilanie |
Znamionowe napięcie robocze |
DC 24 V (20,4–28,8 V) |
| Typ wejścia zasilania |
DC 24 V, szeroki zakres napięcia wejściowego |
| Ochrona zasilania |
Ochrona przed przepięciem/przeciążeniem/zwarciem |
| I/O i rozbudowa |
Natywne I/O (XL5H-24A8L) |
24 punkty (12 wejść NPN, 12 wyjść tranzystorowych) |
| Szybki licznik |
3 kanały (jednofazowe maks. 80 kHz, faza AB maks. 50 kHz) |
| Wyjście impulsowe |
2 osie, maks. 100 kHz (Y0-Y1) |
| Możliwość rozbudowy |
Prawa strona: 16 modułów; Lewa strona: 1 moduł |
| Magistrala EtherCAT |
Protokół |
EtherCAT (obsługiwane CoE, PDO, SDO) |
| Szybkość komunikacji |
100 Mbps (100BASE-TX, pełny dupleks) |
| Maks. stacje podrzędne |
127 stacji |
| Czas cyklu |
Min. 1 ms; Jitter synchronizacji< 1 μs |
| Odległość między stacjami |
≤ 100 m (kabel CAT5e/CAT6) |
Docelowe branże i scenariusze
Zautomatyzowane linie produkcyjne
Linie pick-and-place PCB i precyzyjne linie montażowe z ultraszybkim czasem cyklu 1 ms i obsługą 127 stacji podrzędnych.
Magazynowanie i robotyka AGV
Szybkie linie sortownicze i sterowanie AGV z magistralą EtherCAT o niskim opóźnieniu i przemysłową ochroną EMC.
Sprzęt PV i baterii litowych
Stringery ogniw słonecznych i linie montażowe baterii z hybrydowym sterowaniem osiami magistrali EtherCAT + lokalnymi osiami impulsowymi.
Pakowanie i przetwórstwo żywności
Urządzenia do napełniania i pakowania napojów z prędkością wykonania instrukcji 0,01 μs i beznarzędziowymi złączami terminalowymi.
Typowe problemy z instalacją i obsługą
Kontroler nie komunikuje się ze stacjami podrzędnymi po instalacji?
Sprawdź okablowanie i użyj kabli pełnodupleksowych CAT5e/CAT6. Potwierdź adresy stacji podrzędnych i włącz tryb automatycznego skanowania w celu automatycznego przypisania adresów.
Kontroler zawiesza się w środowisku przemysłowym?
Przesuń kontroler o 1 metr od urządzeń dużej mocy. Użyj ekranowanych kabli EtherCAT z odpowiednim uziemieniem i zapewnij stabilne zasilanie w zakresie 20,4–28,8 V DC.
Czy moduły rozszerzeń można wymieniać podczas pracy?
Tak, moduły rozszerzeń obsługują wymianę podczas pracy. Ustaw moduł w "trybie konserwacji" przed wymianą. Główny kontroler nie może być wyjmowany podczas zasilania.
Certyfikaty produktu i zapewnienie jakości
- Certyfikat CE (UE): Zgodność z dyrektywami LVD i EMC dla dostępu do rynku UE
- Certyfikat FCC (USA/Kanada): Spełnia normy FCC Part 15 Class A dotyczące przemysłowego promieniowania elektromagnetycznego
- Certyfikat UL (Ameryka Północna): Certyfikat bezpieczeństwa UL 508 z klasą palności V0
- Certyfikat RoHS (Globalny): Zgodność z dyrektywą RoHS 2.0 dotyczącą limitów substancji niebezpiecznych
- Certyfikat KC (Korea): Certyfikowany przez Koreańską Komisję Komunikacji
- Certyfikat CB (Globalny): Certyfikat testowy IECEE CB do wzajemnego uznawania w ponad 30 krajach