AC700 Inteligentny sterownik maszyn w stylu książki. Kompaktny i wydajny dla globalnej automatyki.
AC700 Inteligentny sterownik maszyn w stylu książkowym
AC700 Series Book-Style Intelligent Machinery Controller to wysokowydajny sterownik ruchu oparty na platformie sprzętowej procesora Intel X86.Specyfikacje PLCopen i normy IEC-61131-3, obsługujący języki programowania takie jak ST, LD, SFC i CFC.Cała seria jest skonfigurowana z dwoma portami Gigabit Ethernet, wspierające główne protokoły komunikacyjne, takie jak EtherNet/IP i OPC UA, co umożliwia łatwą interakcję danych między placówką produkcyjną a systemami IT.AC700 zintegrowane z UPS (nieprzerwany zasilacz) w jego głównej jednostce, umożliwiające zapisywanie danych w przypadku awarii zasilania bez konieczności korzystania z zewnętrznego UPS.Korzystanie z ponad 7-letniego pogłębionego iteracyjnego rozwoju platform oprogramowania przez Inovance oraz akumulacji bibliotek algorytmów procesów w dziedzinie automatyki przemysłowej, AC700 umożliwia prostą, wydajną i stabilną konstrukcję zastosowań sprzętowych.i automatyzacji fabryki inteligentnych obszarów produkcyjnych, które wymagają dużych prędkości, wysoka precyzja i wysoka wydajność.
Główne zalety i szczegóły techniczne
Główne zalety
- Baza sprzętu o wysokiej wydajności:Zbudowany na platformie procesora Intel X86, z potężnymi możliwościami przetwarzania danych w celu zapewnienia stabilnego wsparcia dla złożonych scenariuszy.
- Globalne dostosowanie do wymogów:Spełnia specyfikacje PLCopen i standardy IEC-61131-3, obsługuje wiele typów standaryzowanych języków programowania i płynnie łączy się z zagranicznymi systemami kontroli przemysłowej.
- Zintegrowany projekt przyjazny dla użytkownika:Jednostka główna posiada zintegrowane UPS (nieprzerwane zasilanie) umożliwiające automatyczne zapisywanie danych podczas przerw w dostawie prądu bez konieczności stosowania urządzeń zewnętrznych;kompaktowy projekt w stylu książki oszczędza miejsce instalacyjne.
- Dojrzały ekosystem oprogramowania:Wykorzystuje ponad 7-letnią iterację oprogramowania automatyki przemysłowej i akumulację algorytmów procesów Inovance w celu szybkiego tworzenia aplikacji i zmniejszenia trudności rozwoju.
Najważniejsze informacje techniczne
- Wykorzystuje się następujące urządzenia:Wyposażone w standardowy autobus EtherCAT w czasie rzeczywistym, umożliwiający zsynchronizowane sterowanie do 32 osi, aby spełnić wymagania o wysokiej prędkości i wysokiej precyzji.
- Zróżnicowana komunikacja:Zawiera podwójne porty Gigabit Ethernet, obsługuje główne protokoły takie jak EtherNet/IP i OPC UA oraz realizuje interakcję danych między sprzętem na miejscu a systemami IT.
- Elastyczne wsparcie programowe:Kompatybilny z językami programowania, takimi jak ST (Structured Text), LD (Ladder Diagram), SFC (Sequential Function Chart) i CFC (Function Block Diagram),dostosowanie się do różnych procesów i nawyków pracy inżynierów.
Podstawowe specyfikacje techniczne
| Kategoria parametrów |
Element parametru |
Specyfikacje (AC702/AC703) |
| Procesor centralny |
CPU |
Intel Celeron, 2,0 GHz (platforma X86) |
| Pamięć i przechowywanie |
RAM: 4 GB DDR3 Przechowywanie: 64GB mSATA SSD, 64M SPI Flash Obszar przechowywania programów/danych: 128 MB każdy Przestrzeń do przechowywania mocy: 5 MB (Wbudowany UPS w głównym urządzeniu, bez konieczności podłączenia zewnętrznego) |
| Kontrola ruchu |
Maksymalne osi synchroniczne |
32 osi (działanie synchroniczne z cyklem 1 ms) |
| Maksymalna liczba niewolników EtherCAT |
Do 128 niewolników w porcie |
| Interfejsy I/O |
Szybkość napędu |
8 kanałów, 200 kHz, wejście prądu stałego (włączone ≥ 15V, wyłączone ≤ 5V) |
| Wysokiej prędkości DO |
4 kanały, 200 kHz, typ przepuszczalni tranzystorowej, 0,1 A na kanał (maksymalnie 0,5 A na moduł) |
| Interfejsy komunikacyjne |
Porty Ethernet |
2 porty Gigabit Ethernet z niezależnymi adresami IP (izolacja sieci wewnętrznych i zewnętrznych) |
| Autobus w czasie rzeczywistym |
1-kanałowy EtherCAT |
| Port seryjny |
1-kanałowy RS232/RS485 (wspiera protokoły Modbus master/slave i free) |
| Wspierane protokoły |
EtherNet/IP, OPC UA, Modbus TCP, UDP, Socket |
| Zasilanie |
Napięcie zasilania |
24VDC (-15%+20%) |
| Specyfikacje fizyczne |
Wymiary |
55 mm × 196 mm × 151 mm |
| Waga |
Około 1,3 kg. |
| Klasa ochrony |
IP20 |
| Oprogramowanie i standardy |
Standardy programowania |
Zgodne z normą IEC-61131-3 (wspiera LD, ST, SFC, CFC) |
| Funkcjonalne cechy |
Wspiera blokadę pozycji osi, szablony PackML i dostęp do bazy danych (MySQL/SQLite) |
| Wskaźniki środowiskowe |
Temperatura pracy |
-5°C55°C (temperatura przechowywania: -25°C70°C) |
| Wysokość |
0 ‰ 3000 m (> 70 kPa) |
| Norma EMC |
IEC 61131-2:2017 Klasa A |
Porównanie modeli serii AC700
| Model |
Pełna nazwa modelu |
Konfiguracja rdzenia |
Kluczowe cechy odróżniające |
Celne zastosowania |
Certyfikacje (za granicą) |
| AC702 |
AC702-INT |
Intel Celeron 2.0 GHz, 4GB DDR3, 64GB mSATA SSD, 8×200kHz DI, 4×200kHz DO, 1×EtherCAT, 2×Gigabit Ethernet, 1×RS232/RS485, wbudowany UPS |
Podstawowe sterowanie ruchem, opłacalne, odpowiednie dla małych i średnich systemów wieloosiowych |
3C montaż, maszyny do pakowania, małe urządzenia drukarskie |
Wymagania w zakresie bezpieczeństwa |
| AC703 |
AC703-INT |
Tak jak AC702-INT, z ulepszonym algorytmem sterowania ruchem i rozszerzoną kompatybilnością bazy danych |
Zaawansowane planowanie trajektorii, optymalizacja szablonów PackML, obsługa bardziej złożonych sekwencji ruchu |
Automatyczne linie montażowe, precyzyjne maszyny do powlekania, szybkie systemy sortowania |
Certyfikacja CE, UL, FCC, IEC 61131-3, OPC UA |
Wyjaśnienie sufiksu wzoru
| Następne |
Znaczenie |
Scenariusz zastosowania |
| - Intelektualność. |
Wersja dla rynku międzynarodowego |
Ogólne zagraniczne projekty przemysłowe, zgodne ze standardami UE/USA w dziedzinie energii elektrycznej i bezpieczeństwa |
| - R |
Opcja dodatkowego zasilania |
Scenariusze wysokiej niezawodności (np. produkcja półprzewodników, produkcja wyrobów medycznych) |
| - P. |
Rozszerzenie PROFINET |
Projekty wymagające komunikacji PROFINET w czasie rzeczywistym |
Kluczowe uwagi:
- Zarówno AC702-INT, jak i AC703-INT mają tę samą podstawę sprzętową; różnica polega na wstępnie zainstalowanym oprogramowaniu do sterowania ruchem i pakietach algorytmów.
- Dostępne są dostosowane sufiksy (np. -E dla priorytetu EtherNet/IP) dla masowych zamówień zagranicznych.
- Wszystkie modele obsługują programowanie CODESYS i OPC UA w celu łatwej integracji z systemami przemysłowych IoT.
Wykorzystanie w przemyśle i scenariusze
| Przemysł |
Typowe sytuacje za granicą |
Dlaczego AC700 działa? |
Wzór zalecenia |
Kluczowe lokalne wymagania dotyczące zgodności/certyfikacji |
| Opakowanie (UE/NA/LATAM) |
Maszyny o wysokiej prędkości opakowania przepływowego na przekąski (120+ opakowań/min); Linie do wznoszenia i uszczelniania kartonów z 32-osiową synchronizacją dla opakowań butelki; opakowania w blistrach farmaceutycznych wymagające identyfikowalności danych (zgodne z GMP) |
Synchronizacja 32-osiowa (1 ms cyklu) zapobiega rozciąganiu filmu / marnotrawstwu; Wbudowany UPS zachowuje dane partii podczas spadku mocy; OPC UA łączy się z MES do śledzenia partii |
AC702-INT (liny standardowe); AC703-INT (liny farmaceutyczne wysokiej precyzji) |
CE, UL, FDA 21 CFR Część 11 (farmacja) |
| Półprzewodniki i elektronika (SE Asia/SK/Japonia) |
Roboty obsługujące płytki (10-osiowe pozycjonowanie, dokładność ±0,01 mm); linie montażowe PCB (umiejscowienie komponentów z 200 kHz DI do wyzwalacza widzenia); maszyny do laminowania ekranów telefonów komórkowych |
EtherCAT slaves (do 128) łatwo zintegrowane z servo/drive; szybkie synchronizacje I/O z systemami widzenia w celu sprawdzania wad; dostęp do bazy danych (SQLite/MySQL) logów parametrów procesu |
AC703-INT ( zaawansowane planowanie trajektorii); AC703-INT-P (PROFINET dla sprzętu wytwarzanego w UE) |
CE, SEMI S2, FCC |
| Logistyka i magazynowanie (globalne centra handlu elektronicznego) |
Automatyczne systemy magazynowania/odbioru (AS/RS) z 24-osiowymi żurawkami stackerami; sortery na pasie krzyżowym (300+ sorterów/min); łączenie/rozbieranie linii transportowej z czujnikami podłączonymi do Modbus |
Podwójny Ethernet izoluje sieci sterowania/MES; Wbudowany UPS zapobiega utracie danych podczas wyłączeń zasilania; RS232/RS485 łączy się ze skanerami kodów kreskowych/ważykami |
AC702-INT (standardowy AS/RS); AC702-INT-R (nadmierna moc dla węzłów 24/7) |
CE, UL, IEC 61508 (krytyczne dla bezpieczeństwa) |
| Drukowanie i etykietowanie (UE/NA/Australia) |
Maszyny do druku fleksograficznego (prędkość druku 200 m/min, synchronizacja rejestru kolorów); Maszyny do cięcia etykiet w formie ciosów (200 kHz DO dla układu czasowego ostrza); Cyfrowe drukarki włókiennicze |
Algorytm ruchu zmniejsza przesunięcie koloru do <0,1 mm; szybki synchronizator EtherCAT skraca czas konfiguracji dla zmian pracy; OPC UA udostępnia dane produkcyjne z ERP |
AC703-INT (prasy dużych prędkości); AC702-INT (małe maszyny do etykietowania) |
CE, UL, RoHS |
| Komponenty samochodowe (UE/Meksyk/Tajlandia) |
Linie montażowe modułów baterii (zestawienie komórek, synchronizacja 16-osiowa); montaż skrzyni biegów (monitorowanie momentu obrotowego za pośrednictwem Modbus TCP); stacje testowe paneli rozdzielczych |
Rozszerzona kompatybilność bazy danych przechowuje dane o momentu obrotowym/pozycji; szablony PackML przyspieszają wdrażanie linii; Zbytna moc (-R) do ciągłej produkcji |
AC703-INT-R (liny akumulatorowe); AC702-INT (stacje badawcze) |
Wymagania dotyczące: |
| Produkty farmaceutyczne (UE/USA/Bliski Wschód) |
Linie wypełniania fiolki i zamykania (20-osiowy synchronizator, bez zatrzymywania butelki); Prasa tabletkowa z pętlami kontroli masy; Monitoring przechowywania szczepionek w łańcuchu zimnym |
Wbudowany UPS zapewnia integralność zapisów partii; OPC UA łączy się z LIMS w celu zapewnienia zgodności; 200 kHz DI szybko przechwytuje dane czujnika poziomu napełnienia |
AC703-INT (liny napełniające); AC703-INT-INT (liny zgodne z GxP) |
Wymagania w zakresie ochrony środowiska |
Powszechne problemy i rozwiązania
Scenariusz 1: Przesyłki i zasilanie na miejscu
Pytanie 1: W zakładach za granicą napięcie silnie się waha, a niestabilne zasilanie 24 Vdc powoduje częste ponowne uruchamianie sterownika.
A1: priorytetowo wyposażyć AC700 w niezależne źródło zasilania regulowane; nie dzielić tego samego obwodu z urządzeniami o dużym obciążeniu, takimi jak serwo lub kontaktory.podłączyć kondensator elektrolityczny 1000μF równolegle do końca zasilania sterownika, aby wytrzymać krótkotrwałe spadki napięciaJeśli sieć elektryczna w fabryce jest naprawdę słaba, użyj bezpośrednio modelu -R z nadmierną zasilaną, która umożliwia płynne przełączanie między podwójnymi źródłami zasilania bez utraty programu.
Pytanie 2: Podczas podłączania autobusu EtherCAT stacje niewolnicze ciągle są wyłączone i po gruntownym rozwiązywaniu problemów nie stwierdzono przyczyny.
Odpowiedź 2: Najpierw sprawdź okablowanie - nie używaj zwykłych kabli sieciowych; przemysłowe kabły sieciowe zabezpieczone są koniecznością, a oba końce muszą być konsekwentnie uziemione.Wiele fabryk w Azji Południowo-Wschodniej nie ma odpowiedniej uziemienia podłogi, co czyni warstwę osłony bezużyteczną. Następnie sprawdź topologię; połączenie gwiazdkowe nie jest zalecane. Port EtherCAT AC700 nadaje się do topologii liniowej,i pamiętaj, aby ustawić rezystor końcowy na ostatniej stacji niewolnikaPonadto, warsztaty zagraniczne mają dużo kurzu; owinięcie taśmy wodoodpornej wokół złączy, aby zapobiec utlenianiu i złemu kontaktowi.
Scenariusz 2: Kompatybilność programu i systemu
P3: Programowanie z europejskimi komputerami za granicą, oprogramowanie CODESYS nie może połączyć się z AC700, co powoduje "Communication Timeout". Co się stało?
Najprawdopodobniej to niezgodny segment IP. Domyślny IP podwójnych portów sieci AC700 to 192.168.1.100; ustawić kartę sieciową komputera na tym samym segmencie (np. 192.168.1Dodatkowo wyłączyć zaporę sieciową komputera - zapory sieciowe wielu europejskich i amerykańskich przedsiębiorstw blokują protokoły przemysłowe domyślnie.Spróbuj wyłączyć ochronę antywirusową przed podłączeniem.
P4: Po pobraniu programu podczas ruchu osi występuje "trzęsienie trajektorii". Klienci zagraniczni podejrzewają, że wydajność kontrolera jest niewystarczająca. Jak rozwiązać problem?
Odpowiedź 4: Najpierw wyklucz problemy mechaniczne - poproś klienta, aby sprawdził, czy sprzęgło między serwomotorem a śrubą wiodącą jest luźne.Pracownicy w zakładach za granicą często pomijają prawidłowe zaciskanie sprzęgła, aby zaoszczędzić czas. Następnie sprawdź parametry przyspieszenia/spadku w programie; nie ustawiaj ich zbyt stromo.Jeśli nerwowość nadal istnieje, dostosować cykl synchronizacji EtherCAT z 1 ms do 2 ms w celu zmniejszenia obciążenia przycisku i poprawy stabilności.
Certyfikacja produktów i zapewnienie jakości
Globalny System Certyfikacji Produktów
Seria AC700 (modele podstawowe: AC702-INT, AC703-INT) otrzymała wiele certyfikacji autorytatywnych obejmujących główne rynki zagraniczne, zapewniając zgodność z lokalnym bezpieczeństwem elektrycznym,kompatybilność elektromagnetyczna, a także specyficznych dla danego sektora norm.
Podstawowe certyfikacje bezpieczeństwa i EMC
- Certyfikat CE (UE):spełnia wymogi EN 61131-2:2017 (Wymogi EMC dla kontrolerów przemysłowych) i EN 60950-1 (Wymogi bezpieczeństwa dla urządzeń informatycznych),umożliwiające swobodny przepływ w 27 państwach UE i Europejskim Obszarze Gospodarczym (EOG).
- Certyfikat UL (USA/Kanada):Spełnia normy bezpieczeństwa UL 61010-1 dla urządzeń kontroli przemysłowej, wspierając dostęp do rynku w Ameryce Północnej i regionach uznających certyfikację UL.
- Certyfikacja FCC (USA):Spełnia wymagania klasy A części 15 FCC, zapewniając brak nadmiernego zakłócenia elektromagnetycznego w publicznej sieci telekomunikacyjnej USA.
- Certyfikacja RoHS (globalna):Zgodne z unijnymi normami RoHS 2.0 (dyrektywa 2011/65/UE) i odpowiednimi światowymi normami środowiskowymi,ograniczenie stosowania substancji niebezpiecznych, takich jak ołów i rtęć, w celu zaspokojenia zapotrzebowania klientów zagranicznych na ekologiczną produkcję.
Certyfikacje specyficzne dla danej branży
- Certyfikacja SEMI S2 (przemysł półprzewodnikowy):Odpowiednie dla środowisk produkcji półprzewodników, spełniające wymagania dotyczące bezpieczeństwa i niezawodności urządzeń do produkcji półprzewodników.
- Certyfikacja IATF 16949 (przemysł motoryzacyjny):Proces produkcji jest zgodny ze standardami systemu zarządzania jakością w przemyśle motoryzacyjnym, mającymi zastosowanie do linii montażowych komponentów samochodowych (np. montaż modułu baterii, montaż skrzyni biegów).
- GMP & FDA 21 CFR część 11 (przemysł farmaceutyczny):W przypadku scenariuszy produkcji farmaceutycznej (np. opakowanie w blistrach, wypełnianie fiolki) zapewnienie zgodności z normami zarządzania jakością produkcji leków i wymogami dotyczącymi identyfikowalności danych.
- Certyfikacja ISO 13485 (przemysł wyrobów medycznych):Dostosowuje się do linii produkcyjnych wspierających wyroby medyczne, spełniając wymagania systemu jakości światowego przemysłu wyrobów medycznych.
Proces zapewniania jakości w pełnym cyklu
Badania i rozwój i kontrola jakości produkcji
- Przyjmuje rygorystyczny system weryfikacji badań i rozwoju, w tym ponad 1000 godzin testów wysokiej temperatury, niskiej temperatury i wahań napięcia w celu zapewnienia stabilności produktu w ekstremalnych środowiskach zagranicznych (np.Wysoka wilgotność w Azji Południowo-Wschodniej, europejskiej niskiej temperaturze).
- Linia produkcyjna wdraża standardy systemu zarządzania jakością ISO 9001 z 100% pełną inspekcją kluczowych procesów (np. lutowanie płyt obwodowych,zestaw części) w celu uniknięcia wad spowodowanych przez ręczne operacje.
- Wykonuje badania drgań i wstrząsów zgodnie z normami IEC 60068-2, dostosowując się do środowisk transportu i użytkowania na miejscu w regionach zagranicznych (np. żeglugi dalekobieżnej,wibracje sprzętu warsztatowego).
Gwarancja jakości po sprzedaży
- Zapewnia ogólnoświatową jednolitą 2-letnią usługę gwarancyjną dla serii AC700; dla zamówień hurtowych, dostosowane okresy gwarancji (np.3 lata) mogą być negocjowane w celu zaspokojenia długoterminowych potrzeb operacyjnych projektów zagranicznych.
- Utworzenie lokalizowanych centrów obsługi posprzedażowej w kluczowych regionach za granicą (np. Niemcy, USA, Singapur),zapewnienie możliwości zapewnienia wsparcia technicznego i dostaw części zamiennych w ciągu 48 godzin w przypadku awarii na miejscu.
- oferuje przez całe życie usługi modernizacji technicznej, w tym bezpłatne aktualizacje oprogramowania i aktualizacje oprogramowania układowego,dostosowanie się do ciągłych zmian protokołów przemysłowych za granicą i wymagań aplikacji klientów.