XLH EtherCAT Bus Controller: Design typu karty i rdzeń o wysokiej wydajności do wszechstronnej kontroli ruchu
-
Podkreślić
Karta sterownika autobusu EtherCAT
,z napędem nieprzekraczającym 50 W
,wszechstronna karta sterowania przemysłowego
-
TypProgramowalny sterownik logiczny
-
GwarancjaOryginalna gwarancja producenta
-
PakietOryginalny pakiet
-
Termin wysyłkiMiędzynarodowy ekspres (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fracht morski/fracht lotniczy/międzynarodowa linia
-
Opłata za frachtW przypadku sprzętu przemysłowego (EG, moduły PLC, falowniki…) koszt wysyłki różni się w zależności
-
Miejsce pochodzeniaChiny
-
OrzecznictwoCE、UL、IEC、RoHS
-
Numer modeluXLH
-
Minimalne zamówienie1
-
Cena$850- $2350
-
Czas dostawy3-5 dni roboczych
-
Zasady płatnościL/C, D/A, D/P, T/T, Western Union,
XLH EtherCAT Bus Controller: Design typu karty i rdzeń o wysokiej wydajności do wszechstronnej kontroli ruchu
XLH EtherCAT Bus Controller: Design typu karty i rdzeń o wysokiej wydajności do wszechstronnej kontroli ruchu
W sprawieKontroler szynowy XLH EtherCATposiada kompaktową konstrukcję typu karty, która pozwala zaoszczędzić przestrzeń instalacyjną i umożliwia elastyczną integrację z różnymi przemysłowymi szafami sterującymi.zapewnia szybkie prędkości przetwarzania danych i stabilną komunikację autobusem EtherCATTen sterownik jest zaprojektowany tak, aby spełniać różne wymagania w zakresie kontroli ruchu w różnych branżach, takich jak automatyczne linie montażowe, maszyny CNC,i robotyki, zapewniające niezawodne i wydajne rozwiązania sterowania dla złożonych scenariuszy produkcji.
Kluczowe cechy i zalety
- Konstrukcja typu karty kompaktowej:Niewielka powierzchnia pozwala zaoszczędzić przestrzeń instalacyjną, umożliwiając elastyczną integrację z różnymi przemysłowymi szafami sterującymi.
- Rdzeń obliczeniowy o wysokiej wydajności:Wyposażony w wysokowydajny układ przetwarzający dla szybkiej prędkości obliczeń danych i precyzyjnego sterowania ruchem wieloosiowym.
- Wysokiej wydajności komunikacja autobusem EtherCAT:Osiąga transmisję danych na poziomie milisekund i połączenie między urządzeniami, obsługując wielogrzebowe rozproszone sterowanie ze stabilną wydajnością w czasie rzeczywistym.
- Wszechstronna kompatybilność sterowania ruchem:Kompatybilny z wieloma trybami ruchu, w tym ruchem punkt-punkt, ruchem interpolacyjnym i kontrolą prędkości/wrotnego momentu dla różnych zastosowań przemysłowych.
- Wysoka niezawodność przemysłowa:Używa elementów klasy przemysłowej z doskonałą interferencją anty-elektromagnetyczną i wysoką odpornością na temperaturę w trudnych warunkach fabrycznych.
Podstawowe specyfikacje techniczne
| Kategoria parametrów | Element parametru | Specyfikacje serii XLH |
|---|---|---|
| Procesor centralny | Częstotliwość procesora | 1 GHz, procesor wysokiej wydajności klasy przemysłowej |
| Prędkość przetwarzania programu | 0.02-0.05μs/Instrukcja | |
| Pojemność programu użytkownika | 2MB (do 4MB dla niektórych modeli) | |
| Przechowywanie danych | Utrzymanie wyłączonego zasilania FlashROM | |
| Zdolność sterowania ruchem | Maksymalnie kontrolowane osi | 32 osi (Cykl synchronizacji 1,0 ms/32 osi) |
| Cykl synchronizacji | 250μs/4 osi; 500μs/8 osi; 1ms/16 osi; 2ms/32 osi | |
| Funkcje ruchu | Bieganie, interpolacja (liniowa/kołowa/helikalowa), elektroniczna kamera, synchroniczne obserwowanie | |
| Elektroniczna kamera | Do 64 instancji tabeli Cam, maks. 65535 punktów kluczowych na tabelę | |
| Autobus EtherCAT | Maksymalne węzły połączeń | 32 węzły, kompatybilne z EtherCAT Protocol Slave Devices |
| Metody synchronizacji | Rozproszony zegar (DC) z dokładnością synchronizacji na poziomie mikrosekundy | |
| Wskaźnik komunikacji | 100 Mbps (100BASE-TX) | |
| W/W i rozbudowa | Podstawowe punkty I/O | 24/32 Punkty (12/14 Wpływy, 12/16 Wydatki) |
| Możliwość rozszerzenia | 16 prawostronnych modułów rozszerzeniowych + 1 lewy stronny moduł ED | |
| Szybkie liczenie | Maksymalnie 200 kHz w przypadku pojedynczej fazy, maksymalnie 100 kHz w przypadku fazy AB | |
| Interfejsy komunikacyjne | Standardowe interfejsy | 1 × RS232, 1 × RS485, 2 × RJ45 (w tym 1 port EtherCAT) |
| Wspierane protokoły | Modbus-TCP, TCP/IP, EtherCAT | |
| Fizyczne i środowiskowe | Wymiary (typ karty) | Ok. 83,6 × 111,5 × 85 mm (dla modelu 32-osiowego) |
| Temperatura pracy | 0-55°C, bez kondensacji | |
| Zakres wilgotności | 5%-95% (nie kondensujące) | |
| Klasa ochrony | IP20 | |
| Napięcie izolacyjne | 500 V prądu stałego, opór izolacyjny ≥2MΩ |
Porównanie modeli serii XLH
| Model nr. | Procesor centralny | Maksymalnie sterowane osie | Podstawowa konfiguracja I/O | Cykl synchronizacji | Pojemność programu użytkownika | Kluczowe cechy | Celne zastosowania |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XLH-16A08 | Przemysłowy procesor 800 MHz | 16 Osi | 16 Wpływy / 8 Wyjścia | 1 ms/16 osi | 2MB | Kompaktny projekt karty, opłacalny, podstawowa interpolacja i elektroniczna kamera | Małe automatyczne linie montażowe, maszyny do pakowania |
| XLH-24A16 | 1GHz Wysokiej wydajności procesor | 24 Osi | 24 wejścia / 16 wyjścia | 1.5ms/24 osi | 3MB | Wysokiej prędkości łączność EtherCAT, wsparcie wieloprotokołów, silne zabezpieczenie przed zakłóceniami | Maszyny do grawerowania CNC, roboty do obróbki materiałów |
| XLH-32A32 | 1.2GHz High-end Industrial CPU | 32 osi | 32 wejścia / 32 wyjścia | 2 ms/32 osi | 4MB | Ultra wysokiej precyzji synchronizacja rozproszonej zegara, 64 instancje stołu kam | Ośrodki obróbki CNC o wysokiej precyzji, wieloosiowe stanowiska robocze |
Wytyczne dotyczące instalacji i eksploatacji
Powszechne problemy z instalacją
Kontroler nie uruchamia się po włączeniu w fabryce za granicą
W przypadku urządzeń domowych jest to 380 V, ale w wielu krajach wykorzystuje się 220 V.W celu uniknięcia ochrony przed niskim napięciem lub uszkodzenia modułu zasilania należy użyć 3-fazowego transformatora 220V-380V.
Urządzenia busu EtherCAT odłączają się przerywanie z częstą utratą pakietów danych
Przewody sterujące należy trzymać co najmniej 10 cm od urządzeń o dużej mocy.Upewnij się, że wszystkie urządzenia mają wspólny punkt uziemienia gwiazdy, z dedykowanym końcowym uziemieniem sterownika ściśle podłączonym, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym.
Lokalne inspekcje odrzucają sprzęt ze względu na normy certyfikacyjne
Potwierdź, że urządzenie posiada wymagane certyfikaty regionalne (CE dla UE, UL 508 dla USA).
Przesilenie i awaria sterownika w tropikalnych warunkach
Należy zapewnić utrzymanie temperatury roboczej w zakresie 0-55°C. W przypadku braku klimatyzacji należy zainstalować wentylatory chłodzące lub zlewki ciepła. Należy utrzymać odpowiednią wentylację i unikać zamkniętych szafek.Regularne czyszczenie pyłu zapobiega zablokowaniu rozpraszania ciepła.
Rozwiązania techniczne operacyjne
Autobus EtherCAT nie łączy się z napędem serwo podczas uruchomienia
Sprawdź, czy serwo EtherCAT ID pasuje do konfiguracji XDPPro. Użyj osłoniętych twisted pair kabli z prawidłowym uziemieniem. Potwierdź, że serwo zewnętrzne obsługuje protokół CoE (CANopen over EtherCAT).
PLC zgłasza błędy zasilania pomimo prawidłowego napięcia 24VDC
Dodaj ustabilizowane zasilanie prądem stałym, aby poradzić sobie z wahaniami napięcia, które są powszechne w sieciach zagranicznych.
Program pobierany, ale funkcje sterowania ruchem nie działają.
Aktywuj licencję sterowania ruchem i wprowadź parametry rzeczywistej osi (przyspieszenie, miękkie limity). Ustaw prawidłowy czas cyklu EtherCAT (1 ms dla 16+ osi), aby zapobiec opóźnieniu ruchu.
Nie można połączyć się z PLC zdalnie do rozwiązywania problemów
Upewnij się, że zapora fabryczna umożliwia port komunikacji XDPPro (port 502 dla Modbus-TCP).Użyj przemysłowego Ethernet zamiast Wi-Fi do stabilnego dostępu zdalnego.
Produkty powiązane
Nasze produkty sprzedawane są na całym świecie. Możesz być spokojny o cały proces naszych produktów.
