Kontroler autobusowy XDH EtherCAT to wysokowydajny rdzeń automatyki przemysłowej zaprojektowany w celu spełnienia różnorodnych wymagań nowoczesnych linii produkcyjnych.Ogromnie szybkie przenoszenie danych i solidna stabilność operacyjna, wykorzystuje zaawansowany protokół EtherCAT, aby zapewnić komunikację w czasie rzeczywistym, o niskim opóźnieniu między podłączonymi urządzeniami.lub elastyczna integracja systemu produkcji, ten sterownik zapewnia stabilną, niezawodną wydajność, minimalizującą przestoj i maksymalizującą wydajność.
Cechy produktu i podstawowe zalety
Główne cechy
- Wiadomości komunikacyjne z autobusem EtherCAT dużych prędkościEquipped with native EtherCAT protocol supporting nanosecond-level data transmission and real-time synchronization for ultra-low-latency device linkage in high-speed motion control and complex automation scenarios.
- Stabilna wydajność eksploatacyjna klasy przemysłowej:konstrukcja sprzętu o wysokiej odporności na zakłócenia z redundantnym mechanizmem ochrony, stabilnie działający w zakresie temperatur od -20°C do 60°C,odporne na wahania napięcia i zakłócenia elektromagnetyczne w celu ciągłej pracy przez 24 godziny na dobę.
- Elastyczne dostosowanie do różnych potrzeb:Kompatybilny z servo, czujnikami, konwerterami częstotliwości i innymi sprzętami przemysłowymi.
- Proste i efektywne integracja i debugowanie:Przystępne dla użytkownika oprogramowanie do programowania i narzędzia diagnostyczne obsługujące import konfiguracji za pomocą jednego kliknięcia oraz rozwiązywanie problemów z usterkami online w celu zmniejszenia prógów technicznych i cykli wdrażania.
Główne zalety
- Wiodąca wydajność i podwojona wydajność:Poprawia wydajność transmisji danych o ponad 30% w porównaniu z tradycyjnymi sterownikami autobusów, przyspiesza tempo pracy linii produkcyjnych i zwiększa dokładność przetwarzania sprzętu.
- Stabilne i niezawodne, obniżenie kosztów i poprawa wydajności:Ochrona klasy przemysłowej zmniejsza awarie i przestoje urządzeń, obniża koszty konserwacji i zapewnia ciągłą pracę linii produkcyjnej.
- Wysoka kompatybilność i elastyczna ekspansja:Przełamuje bariery marki i sprzętu, uzyskując dostęp do różnych komponentów przemysłowych bez dodatkowych modułów adaptacyjnych do elastycznej transformacji linii produkcyjnej.
- Wysoka efektywność kosztowa i szybki zwrot z inwestycjiZapewnia wydajność porównywalną z markami wysokiej klasy po konkurencyjnych kosztach, ułatwiając integrację dla małych i średnich przedsiębiorstw produkcyjnych.
Specyfikacje techniczne
| Kategoria parametrów |
Szczegóły |
| Protokół autobusowy |
Native EtherCAT, obsługuje CoE (CANopen over EtherCAT), SoE (Servo over EtherCAT), AoE (ADS over EtherCAT) |
| Wydajność komunikacji |
Poziom opóźnienia transmisji danych: ≤ 100 ns; maksymalne węzły sieciowe: 64; prędkość przesyłania przesyłu: 100 Mbps full-duplex |
| Wydajność procesora |
32-bitowy procesor przemysłowy, częstotliwość zegara ≥ 1,2 GHz; obsługuje proces równoległego wielozadaniowego |
| Interfejs I/O |
Wejście cyfrowe: 32 kanały; Wyjście cyfrowe: 32 kanały; Wejście analogowe: 8 kanałów (12-bitowa rozdzielczość); Wyjście analogowe: 4 kanały (12-bitowa rozdzielczość); Interfejs rozszerzania: 2* porty EtherCAT, 1* RS-485,1* port Ethernet |
| Środowisko operacyjne |
Temperatura robocza: -20°C ~ 60°C; Temperatura przechowywania: -40°C ~ 85°C; wilgotność: 5% ~ 95% (nie kondensująca); Przeciwdziałanie zakłóceniom: spełnia normy zgodności elektromagnetycznej IEC 61000-4 |
| Zasilanie |
Napięcie wejściowe: 24 VDC (tolerancja ± 10%); zużycie energii: ≤ 15 W |
| Specyfikacje mechaniczne |
Instalacja: montaż szyny DIN (35 mm); wymiary: 120 mm * 80 mm * 60 mm; stopień ochrony: IP20 |
| Wsparcie programowe |
Kompatybilny ze standardem IEC 61131-3 (LD, FBD, ST, SFC, IL); obsługuje programowanie online, debugowanie i monitorowanie |
Porównanie modeli
| Model |
Konfiguracja rdzenia |
Scenariusze zastosowania |
Certyfikaty zagraniczne |
Wskazania |
| XDH-104C |
4-osiowe sterowanie autobusem EtherCAT, 32 kanały DI/32 DO, 8 kanałów AI/4 AO (rozstrzygnięcie 12 bitów), obsługuje protokoły CoE/SoE |
Małe urządzenia automatyczne, proste sterowanie linią produkcyjną |
CE, UL, RoHS |
Kompaktny projekt, ekonomiczny model początkowy |
| XDH-108A |
8-osiowe sterowanie synchroniczne w czasie rzeczywistym, 64 kanały DI/64 DO, 16 kanałów AI/8 AO (16-bitowa rozdzielczość), obsługa procesów równoległych wielozadaniowych |
Produkcja precyzyjna średniej wielkości |
CE, UL, CSA, KC |
Zwiększona wydajność, kompatybilna z serwo napędami wielomarkowymi |
| XDH-116H |
16-osiowe kompleksowe sterowanie ruchem, obsługuje elektroniczne funkcje obrotowe, 2 rozszerzone porty EtherCAT, redundantna konstrukcja ochrony |
Wysokiej klasy automatyczne linie produkcyjne |
Wymagania w zakresie bezpieczeństwa |
Wysoka stabilność klasy przemysłowej, nadająca się do zastosowań w niebezpiecznych miejscach |
| XDH-124X |
24-osiowe pełnofunkcyjne sterowanie, zintegrowany moduł pozyskiwania danych IIoT, obsługa zdalnego monitorowania i diagnostyki, szeroki zakres temperatur (-40 °C ~ 70 °C) |
Systemy inteligentnej produkcji na dużą skalę |
CE, UL, UKCA, LR |
Konfiguracja flagowa, spełniająca potrzeby modernizacji Przemysłu 4.0 |
Wykorzystanie w przemyśle
- Produkcja samochodów:Wysokiej prędkości linie montażowe, precyzyjne sterowanie ruchem dla przeniesienia części ramienia robotycznego i synchronizacja linii malowania nadwozia z ultra niskim opóźnieniem dla koordynacji wielu urządzeń.
- Produkcja elektroniki 3C:Linie montażowe smartfonów/PCB, sprzęt do pakowania chipów i stacje testowania precyzyjnych z elastycznym rozszerzaniem I/O dla częstych zmian modelu produktu.
- Akumulatory litowe i urządzenia nowej energii:Maszyny do cięcia kawałków z baterii litowych, linie układania komórek i stacje montażowe systemów magazynowania energii z możliwością sterowania synchronicznego o wysokiej osi.
- Maszyny do pakowania:Szybkie linie pakowania żywności, maszyny do napełniania napojów i sprzęt do pakowania w blistrach farmaceutycznych z szybką reakcją na wymagania wysokiego biegu.
- Automatyzacja obsługi materiałów i logistyki:Automatyczne sterowanie flotą pojazdów (AGV), systemy sortowania transporterów magazynowych i stacje robotowe do paletowania z wielowęzdowym połączeniem sieciowym.
- Roboty przemysłowe i systemy robotów współpracujących:Podstawowy sterownik dla małych i średnich stacji roboczych i linii produkcyjnych z wieloma robotami, z kompatybilnością servo z wieloma markami.
- Maszyny do produkcji tworzyw sztucznych i gumy:Maszyny do formowania wtryskowego, linie wytłaczające i urządzenia do wulkanizacji gumy zapewniające spinanie formy i precyzję wtryskowania materiału.
Częste pytania
P1: Po podłączeniu kabli w miejscu w innym kraju sterownik nie może nawiązać komunikacji EtherCAT z napędami serwo, a wskaźnik ciągle wyświetla błędy.
Odpowiedź: Najpierw sprawdź dwa kluczowe punkty: czy używasz przemysłowych, skręconych, osłoniętych kabli z odpowiednim uziemieniem.Sprawdź, czy istnieje konflikt adresów węzłów i upewnij się, że rezystor końcowy jest podłączony na końcu szlaku, aby uniknąć odbicia sygnału.
P2: W przypadku stosowania w fabrykach w Europie i Ameryce sterownik często wywołuje alarm "nieprawidłowości napięcia", mimo że wejście jest wyraźnie 24VDC.
A: Wstawić moduł filtra stabilizującego napięcie na terminalu wejściowym sterownika lub wyposażyć go w nadmierne źródło zasilania w celu radzenia sobie z wahaniami sieci.Potwierdź również, że bieguność kabla zasilania jest prawidłowa.
P3: W fabrykach o wysokiej temperaturze w Azji Południowo-Wschodniej kontroler się załamuje po kilku godzinach pracy, ale działa ponownie po ochłodzeniu.
A: Należy zainstalować sterownik w pobliżu otworu wentylacyjnego szafy sterującej i unikać umieszczania go przy urządzeniach o dużej mocy.zainstalować wentylatory wydechowe lub chłodnie w szafce sterującej.
Pytanie 4: Klienci zagraniczni chcą podłączyć sterownik do lokalnego systemu MES, ale protokoły komunikacyjne są niezgodne.
A: Używać protokołu AoE kontrolera do bezpośredniego połączenia z głównymi systemami MES,lub użyć portu Ethernet z protokołem Modbus TCP - oprogramowanie obsługujące ma gotowe szablony konfiguracji.
P5: Czy w europejskich fabrykach o rygorystycznych wymaganiach dotyczących odporności na wybuchy obowiązują specjalne środki ostrożności dotyczące instalacji sterownika?
Odpowiedź: Do stosowania w obszarach odpornych na wybuchy dopuszczalny jest tylko certyfikowany przez ATEX model XDH-116H.
P6: Po instalacji za granicą zegar czasu rzeczywistego kontrolera nie pasuje do strefy czasowej lokalnej, co powoduje zamieszanie w znacznikach czasu raportu produkcji.
A: Wprowadź ustawienia systemu za pomocą oprogramowania programowania i wybierz lokalną strefę czasową z listy ustawień wstępnych.
Pytanie 7: W fabrykach w Ameryce Południowej sygnały I/O sterownika są fałszywie uruchamiane po tym, jak działa przez pewien czas.
A: Należy zapewnić oddzielne uziemienie sterownika za pomocą drutu uziemienia o powierzchni przekroju poprzecznego ≥ 2,5 mm2 i zapewnić opór uziemienia < 4Ω.Wykorzystanie kabli osłoniętych dla kanałów wejściowych analogowych z uziemieniem jednoosobowym.
Certyfikacja produktów i zapewnienie jakości
Światowe certyfikacje zgodności
- Certyfikacja CE:Zgodne z dyrektywą UE w sprawie niskiego napięcia i dyrektywą dotyczącą kompatybilności elektromagnetycznej dla legalnej sprzedaży w państwach członkowskich UE i regionach EOG.
- Certyfikat UL:Spełnia normy UL 508 w zakresie bezpieczeństwa urządzeń kontrolnych dla rynków Ameryki Północnej.
- Certyfikat CSA:Spełnia wymagania bezpieczeństwa Canadian Standards Association dotyczące dostępu do rynku kanadyjskiego.
- Certyfikacja ATEX/IECEx (wyłącznie dla modelu XDH-116H):Pozwala na stosowanie w strefie 2 w niebezpiecznych miejscach dla przemysłu chemicznego, naftowego i farmaceutycznego.
- Certyfikat UKCA:Spełnia wymogi dostępu do rynku Wielkiej Brytanii po Brexicie.
- Certyfikacja RoHS:Bez 10 ograniczonych substancji niebezpiecznych, spełniających światowe standardy ochrony środowiska.
Ścisły system zapewniania jakości
Kontrola jakości całego procesu:Wszystkie podstawowe komponenty są poddawane 100% kontroli wchodzącej wydajności elektrycznej i wyglądu, każdy sterownik poddawany jest 72-godzinnym testom starzenia w wysokich temperaturach, testom odporności na wibracje,i badania interferencji elektromagnetycznychOstatnia kontrola obejmuje stabilność komunikacji EtherCAT, dokładność sygnału I/O i test adaptacyjności zasilania.
Niezawodna gwarancja po sprzedaży:Bezpłatna dwuletnia gwarancja dla wszystkich klientów zagranicznych z bezpłatną naprawą lub wymianą w przypadku uszkodzeń spowodowanych przez czynniki niezwiązane z ludźmi.i Azji Południowo-Wschodniej z usługami w zakresie instrukcji instalacji i konserwacji w ciągu 48 godzin.