H5U serii EtherCAT Bus High-Performance Compact PLC
Technologia wprowadza swój pierwszy kompaktowy sterownik sterowania PLC z zintegrowanym autobusem EtherCAT®serie H5U, zaprojektowany w celu umożliwienia szybkiej pracy urządzeń linii produkcyjnych.Rozwiązywanie rosnącego zapotrzebowania konsumentów i presji wytwórczej, H5U oferuje cztery podstawowe zalety: znaczne zmniejszenie złożoności okablowania, znaczne zmniejszenie czasu programowania i uruchomienia, obsługa wymagań sterowania wieloosiowego,i dostosowanie do rygorystycznych celów kontroli kosztówJako innowacyjny produkt integrujący autobus EtherCAT w kompaktowe sterowniki PLC, H5U zapewnia wydajne, ekonomiczne rozwiązanie dla małych i średnich linii produkcyjnych.
Główne zalety i szczegóły techniczne
Wieloosiowe sterowanie ruchem: Wydajność porównywalna ze średnich PLC
- Pojemność przewyższająca osi i stacji niewolniczej:Wspiera do 32-osiowego sterowania ruchem autobusem EtherCAT z wieloma trybami, w tym pozycjonowanie absolutne/względne i sterowanie prędkością.spełnienie potrzeb koordynacji wieloosiowej w przemyśle wytwarzania elektroniki i opakowań.
- Funkcje sterowania trajektorią:Opiera się na instrukcjach PLCopen, umożliwia interpolację liniową i okrągłą, elektroniczne funkcje przyrządu i elektroniczne funkcje biegów.Wspiera kombinację osi impulsowych i osi EtherCAT dla złożonych aplikacji sterowania trajektorią.
- Zintegrowane szybkie I/O:Standardowe 4-osiowe wyjście impulsowe 200 kHz i 4-kanałowe wejście wysokiej prędkości 200 kHz do bezpośredniego sterowania servo lub napędem kroków.
Wieloprotokołowa komunikacja i rozbudowa
- Kompleksowe pokrycie interfejsu:Wyposażony w interfejsy RS485, CAN, Ethernet i EtherCAT. Ethernet obsługuje komunikację ModbusTCP i gniazdek; port CAN konfigurowalny z CANopen.
- Elastyczna zdolność rozszerzenia:16 wbudowanych wejść i 14 wbudowanych wyjść z możliwością rozszerzenia do 16 modułów lokalnych, w tym modułów I/O typu ostrza serii GL20 i modułów EtherCAT serii GR10.
Skuteczne planowanie i utrzymanie
- Wsparcie programowania wielojęzycznego:Obsługuje schemat drabiny, język ST i programowanie SFC. Instrukcje procesów mogą być zakapsulowane w niestandardowe biblioteki procesów za pośrednictwem bloków funkcji FB / FC.
- Zaawansowane funkcje konserwacji:Obsługuje kopie zapasowe / przywracanie programów USB, wbudowane rejestrowanie zdarzeń i bezpośrednią komunikację z Inovance IT7000 HMI. Zakres temperatury operacyjnej od -20 ° C do 60 ° C w trudnych środowiskach przemysłowych.
Specyfikacje techniczne
| Kategoria parametrów |
Parametry szczegółowe |
Szczegóły |
| Klasyfikacja modelu i pojemność osi |
H5U-1614MTD |
Do 32 osi (maksymalnie 32 osi EtherCAT + maksymalnie 4 osi lokalnych impulsów) |
| H5U-1614MTD-A16 |
Do 16 osi (maksymalnie 16 osi EtherCAT + maksymalnie 4 osi lokalnych impulsów) |
| H5U-1614MTD-A8 |
Do 8 osi (maksymalnie 8 osi EtherCAT + maksymalnie 4 osi lokalnych impulsów) |
| H5U-1614MTD-A8 |
Do 8 osi; bez funkcji CANopen/CANlink, elektronicznej obudowy lub elektronicznego biegów |
| Kontrola ruchu |
EtherCAT Slave Connectivity |
Maksymalnie 72 dostępne stacje niewolnicze (w tym wprowadzenie/wyjście, osi synchroniczne i osi asynchroniczne) |
| Kontrola ruchu |
Funkcje sterowania ruchem |
Wspiera PLC otwarte instrukcje sterowania ruchem do interpolacji liniowej/kołowej; elektroniczne funkcje przyrządu i biegów |
| Pojemność programu i danych |
Pojemność programu użytkownika |
200K kroków |
| Interfejsy komunikacyjne |
Port Ethernet |
Wspiera protokoły ModbusTCP, TCP/IP, UDP, Socket; interfejs RJ45 |
| Interfejsy I/O |
Wbudowana konfiguracja I/O |
16 wejść, 14 wyjść (włączając szybkie I/O) |
| Podstawowe specyfikacje |
Wprowadzenie mocy |
DC24V |
| Podstawowe specyfikacje |
Wymiary |
83 mm × 95 mm × 90 mm |
Modele produktów
| Model |
Pojemność osi |
Kluczowe cechy |
Wskazania |
| H5U‐1614MTD |
32 osi (EtherCAT + lokalny impuls) |
16DI/14DO, EtherCAT bus, maksymalnie 72 slaves, 4-osiowa moc impulsowa 200K |
Model flagowy standardowy zagraniczny o osi 32 |
| H5U‐1614MTD‐A16 |
16 osi (EtherCAT + lokalny impuls) |
Takie same I/O jak powyżej, maksymalnie 16 osi EtherCAT, 4-osiowy impuls lokalny |
Moduł opłacalny 16-osiowy |
| H5U‐1614MTD‐A8 |
8 osi (EtherCAT + lokalny impuls) |
Takie same I/O jak powyżej, maksymalnie 8 osi EtherCAT, impuls lokalny 4 osi |
Model początkowy o osi 8 |
| H5U‐1614MTD‐A8S |
8 osi (EtherCAT + lokalny impuls) |
sterowanie 8-osiowe, obsługuje CANlink/CANopen, elektroniczne urządzenie do przenoszenia |
Model 8-osiowy specjalnej funkcji |
| H5U‐1614MTD‐INT |
32 osi (EtherCAT + lokalny impuls) |
Podobnie jak H5U‐1614MTD, zoptymalizowane pod kątem zgodności międzynarodowej |
Optymalizowana wersja certyfikacji z zagranicy |
Cele przemysłowe i zastosowania
| Przemysł |
Typowe scenariusze zastosowań |
Zalecane modele |
| Opakowanie i drukowanie |
Maszyny do tworzenia toreb, maszyny do druku fleksograficznego z synchronizacją wieloosiową |
H5U-1614MTD (32 oś) / -A16 (16-oś) |
| Produkcja elektroniki |
Maszyny do zbierania i umieszczania SMT, linie montażowe telefonów komórkowych z integracją systemu widzenia |
H5U-1614MTD-A8S / -INT |
| Plastiki i guma |
Maszyny do formowania wtryskowego, maszyny do formowania dmuchowego z sterowaniem ruchem i temperaturą |
H5U-1614MTD-A8 / -A16 |
| Maszyny do obróbki drewna/szkła |
Maszyny do cięcia mebli, szlifowania krawędzi szkła z interpolacją wieloosiową |
H5U-1614MTD / -A8 |
| Logistyka i magazynowanie |
Linie sortowania handlu elektronicznego, automatyczne magazyny z interakcją danych w czasie rzeczywistym |
H5U-1614MTD-A16 / -INT |
Wytyczne dotyczące instalacji i eksploatacji
P: Dlaczego H5U przegrza się w szafach elektrycznych?
A: Należy zapewnić pionowe zamontowanie z odległością co najmniej 50 mm w górę/poniżej. Unikać instalacji poziomych blokujących przepływ powietrza i rozważać wentylatory szafki w warunkach przekraczających 40°C.
P: Jak rozwiązać przypadkowe usterki sygnału I/O?
Odpowiednie uziemienie jest niezbędne. Podłącz kable osłonowe do terminala PE H5U i utrzymuj odległość 200 mm między kablami zasilania a sygnałem. Wykorzystaj zaciski osłonowe 360 ° dla optymalnej wydajności.
P: Co powoduje błędy komunikacji EtherCAT?
Zapewnij się, że przewody EtherCAT nie przekraczają 100 metrów na segment. Zainstaluj certyfikowane terminatory na ostatnim serwo i sprawdź, czy nie ma luźnych złączy, zwłaszcza w warunkach wibrujących.
Wskazówki do wyboru:Wybierz modele na podstawie rzeczywistych wymagań osi. W przypadku eksportu z UE/NA wybierz wersję -INT w celu spełnienia wymagań certyfikacji. Dopasować moduły rozszerzenia do potrzeb aplikacji GL10-1616ETN dla cyfrowego I/O,GL10-4AD/4DA dla sygnałów analogowych.