Sterownik PLC Schneider Modicon M262 IIoT – najnowsza wersja z 2026 r
Modicon M262 to kontroler logiki i ruchu obsługujący IoT wprowadzony na rynek przez firmę Electric, zaprojektowany w celu zapewnienia wysokiej wydajności, bezproblemowej łączności i elastycznej skalowalności w zastosowaniach automatyki przemysłowej. Łączy w sobie potężne możliwości przetwarzania, komunikację wieloprotokołową i zaawansowane funkcje sterowania ruchem, dzięki czemu idealnie nadaje się do złożonych scenariuszy automatyzacji maszyn w różnych branżach.
Kluczowe funkcje
Przetwarzanie o wysokiej wydajności
- Wyposażony w dwurdzeniowy procesor: Core 1 dedykowany do wykonywania programów użytkowych w celu uzyskania maksymalnej wydajności w czasie rzeczywistym; Core 2 specjalizuje się w obsłudze zadań komunikacyjnych bez wpływu na responsywność aplikacji
- Ultraszybki czas cyklu wynoszący zaledwie 500 µs, zapewniający precyzyjną i terminową kontrolę procesów przemysłowych
Wszechstronne opcje programowania
- Konfigurowalne i programowalne za pomocą oprogramowania EcoStruxure Machine Expert
- Obsługuje wszystkie języki programowania IEC 61131-3: lista instrukcji (IL), tekst strukturalny (ST), diagram bloków funkcyjnych (FBD), sekwencyjny schemat funkcji (SFC), schemat drabinkowy (LD) oraz ciągły wykres funkcji (CFC) do złożonego sterowania procesem
Bogate interfejsy komunikacyjne
- Standardowe interfejsy: 1 port szeregowy, 1 port programowania USB, 1 port Ethernet i 1 dwuportowy przełącznik Ethernet. Wybrane modele są wyposażone w interfejs Sercos
- Obsługuje do 5 niezależnych sieci Ethernet, umożliwiając fizyczną izolację pomiędzy warstwami urządzeń obiektowych a warstwami fabryki/zakładu
- Kompatybilny z protokołami przemysłowymi, w tym MQTT i OPC UA, umożliwiający bezpośrednie połączenie z platformami chmurowymi w celu zdalnego monitorowania i analizy danych
Zaawansowana kontrola ruchu
- Modele ze sterowaniem ruchem (TM262M) obsługują sterowanie synchroniczne w 4, 8 i 16 osiach z czasami synchronizacji 1 ms i 2 ms, co zapewnia precyzyjną koordynację ruchu
- Kompatybilny z enkoderami inkrementalnymi i enkoderami w trybie SSI, spełniający różnorodne wymagania dotyczące pozycjonowania i kontroli prędkości
Bogate zasoby pamięci masowej
- 256MB RAM (32MB przydzielone na programy aplikacyjne), 1GB pamięci flash (do przechowywania programów i danych) oraz 512KB nieulotnej pamięci RAM (do przechowywania krytycznych zmiennych i plików diagnostycznych)
- Obsługuje karty SD o pojemności do 32 GB w celu inicjalizacji kontrolera, aktualizacji oprogramowania sprzętowego i rejestrowania danych
Specyfikacje sprzętu
- Zasilanie:Wejście 24Vdc
- Wbudowane wejścia/wyjścia:4 szybkie wejścia cyfrowe i 4 szybkie wyjścia cyfrowe typu źródłowego
- Zegar czasu rzeczywistego (RTC):Utrzymuje czas do 1000 godzin bez zasilania dzięki wewnętrznemu kondensatorowi
- Sterowanie pracą/zatrzymaniem:Dostęp za pośrednictwem przełącznika sprzętowego, dedykowanego wejścia cyfrowego skonfigurowanego programowo, polecenia oprogramowania EcoStruxure Machine Expert, zmiennej systemowej PLC_W lub serwera WWW
Podstawowe dane techniczne Modicon M262
| Kategoria parametrów |
Określone parametry |
Kontroler logiczny (seria L) |
Kontroler ruchu (seria M) |
| Wydajność procesora |
Szybkość wykonywania instrukcji |
TM262L01MESE8T/TM262L10MESE8T: instrukcje 5µs/1k TM262L20MESE8T: instrukcje 3µs/1k |
TM262M05MESS8T/TM262M15MESS8T: instrukcje 5µs/1k TM262M25MESS8T/TM262M35MESS8T: instrukcje 3µs/1k |
| Architektura rdzenia |
Procesor dwurdzeniowy (Core 1 do wykonywania aplikacji, Core 2 do obsługi komunikacji) |
Procesor dwurdzeniowy (dedykowany rdzeń zintegrowanego sterowania ruchem) |
| Wbudowane wejścia/wyjścia |
Wejścia cyfrowe |
4 szybkie wejścia cyfrowe |
4 szybkie wejścia cyfrowe |
| Wyjścia cyfrowe |
4 szybkie wyjścia cyfrowe typu source |
4 szybkie wyjścia cyfrowe typu source |
| Zasilanie |
Napięcie wejściowe |
24VDC (szeroki zakres: 20,4~28,8VDC) |
24VDC (szeroki zakres: 20,4~28,8VDC) |
| Zużycie energii |
Typowo: 15 W, maks.: 20 W |
Typowo: 20 W, maks.: 25 W |
| Interfejsy komunikacyjne |
Porty Ethernet |
1 dwuportowy przełącznik Ethernet + 1 niezależny port Ethernet (obsługuje 2 fizyczne interfejsy Ethernetu przemysłowego) |
1 dwuportowy przełącznik Ethernet + 1 port sieci Ethernet z interfejsem Sercos |
| Port szeregowy |
1 wielofunkcyjny port szeregowy RS-232/RS-485 |
1 wielofunkcyjny port szeregowy RS-232/RS-485 |
| Port programowania |
1 port programowania USB |
1 port programowania USB |
| Obsługiwane protokoły |
Ethernet/IP, Modbus TCP/RTU/ASCII, MQTT, OPC UA (serwer), HTTP/HTTPS, FTP, SNMP itp. |
Dodaje Sercos III, CANopen (Master); OPC UA (klient/serwer obsługiwany przez TM262M25/M35) |
| Liczba sieci Ethernet |
Do 5 niezależnych sieci Ethernet (z oddzielnymi adresami MAC i IP) |
Do 5 niezależnych sieci Ethernet (z oddzielnymi adresami MAC i IP) |
| Sterowanie ruchem |
Zsynchronizowane osie |
Nieobsługiwane |
TM262M05/M15: Do 4 zsynchronizowanych osi Sercos TM262M25: Do 8 zsynchronizowanych osi Sercos TM262M35: Do 24 zsynchronizowanych osi Sercos (maks. 16 osi do sterowania synchronicznego) |
| Cykl synchronizacji |
- |
1 ms/2 ms (dla synchronizacji 16-osiowej) |
| Obsługa kodera |
- |
Enkodery inkrementalne, enkodery w trybie SSI |
| Specyfikacje przechowywania |
BARAN |
256 MB (32 MB przydzielone na programy użytkowe) |
256 MB (64 MB przydzielone na sterowanie ruchem) |
| Pamięć Flash |
1 GB (na program/przechowywanie danych) |
1 GB (obejmuje pamięć oprogramowania sprzętowego sterowania ruchem) |
| Nieulotna pamięć RAM |
512 KB (na zmienne krytyczne/przechowywanie plików diagnostycznych) |
512 KB (obejmuje kopię zapasową parametrów ruchu) |
| Możliwość rozbudowy pamięci masowej |
Obsługuje kartę SD o pojemności 32 GB |
Obsługuje kartę SD 32 GB (dedykowaną do rejestracji danych o ruchu) |
| Wymiary fizyczne |
Wymiary (szer. × wys. × gł.) |
125 mm × 100 mm × 100,5 mm |
140 mm × 100 mm × 100,5 mm |
| Metoda montażu |
Montaż na szynie DIN (kompatybilny z szynami profilowymi ES) |
Montaż na szynie DIN (kompatybilny z szynami profilowymi ES) |
| Programowanie i standardy |
Oprogramowanie do programowania |
Ekspert maszynowy EcoStruxure (wersja 1.2 lub nowsza) |
Ekspert maszynowy EcoStruxure (wersja 2.0 lub nowsza) |
| Języki programowania |
Obsługuje pełne języki IEC 61131-3 (IL/ST/FBD/SFC/LD) + CFC |
Obsługuje pełne języki IEC 61131-3 + dedykowane bloki funkcyjne sterowania ruchem |
| Parametry środowiskowe |
Temperatura pracy |
0 ~ 60 ℃ |
0 ~ 60 ℃ |
| Temperatura przechowywania |
-40 ~ 85 ℃ |
-40 ~ 85 ℃ |
| Klasa ochrony |
IP20 (montaż panelowy) |
IP20 (montaż panelowy) |
Pełna lista modeli Modicon M262
| Seria produktów |
Numer modelu |
Pozycjonowanie rdzenia |
Kluczowe funkcje |
| Kontrolery logiczne (seria L) |
TM262L01MESE8T |
Sterowanie logiczne na poziomie podstawowym |
Instrukcje 5µs/1k, zasilanie 24VDC, 4 cyfrowe wejścia/wyjścia, obsługa Modbus i Ethernet/IP, idealne do scenariuszy automatyzacji na małą skalę |
| TM262L10MESE8T |
Standardowe sterowanie logiczne |
Instrukcje 5µs/1k, zintegrowane dwa porty Ethernet, obsługa łączności IIoT, odpowiednie do logicznego sterowania liniami produkcyjnymi średniej wielkości |
| TM262L20MESE8T |
Sterowanie logiczne o wysokiej wydajności |
Instrukcje 3µs/1k, większy przydział pamięci, obsługuje więcej modułów rozszerzeń, zaprojektowanych dla złożonych scenariuszy operacji logicznych |
| Kontrolery ruchu (seria M) |
TM262M05MESS8T |
Podstawowa kontrola ruchu |
Instrukcje 5µs/1k, do 4 zsynchronizowanych osi Sercos, obsługuje enkodery inkrementalne/SSI, pasuje do prostych aplikacji sterowania ruchem |
| TM262M15MESS8T |
Standardowa kontrola ruchu |
Instrukcje 5µs/1k, do 4 zsynchronizowanych osi Sercos, zintegrowany moduł CANopen Master, odpowiedni dla średniej wielkości linii produkcyjnych do sterowania ruchem |
| TM262M25MESS8T |
Sterowanie ruchem o średniej i wysokiej wydajności |
Instrukcje 3µs/1k, do 8 zsynchronizowanych osi Sercos, obsługa klienta/serwera OPC UA, idealne do scenariuszy precyzyjnej synchronizacji wieloosiowej |
| TM262M35MESS8T |
Flagowa kontrola ruchu |
Instrukcje 3µs/1k, do 24 zsynchronizowanych osi Sercos (16-osiowe sterowanie synchroniczne), przeznaczone do złożonych systemów sterowania ruchem na dużą skalę (np. opakowania, sprzęt półprzewodnikowy) |
Zastosowania branżowe i zastosowania w świecie rzeczywistym
Maszyny pakujące
Scenariusz 1: Linie szybkiego pakowania żywności
W przypadku zautomatyzowanych linii pakujących w zagranicznych fabrykach żywności (np. europejskich marek przekąsek, producentów napojów z Azji Południowo-Wschodniej), które muszą jednocześnie obsługiwać „liczenie produktów, zgrzewanie folii, pozycjonowanie etykiet i łączenie kartoników” – dwurdzeniowy procesor Modicon M262 (krótki czas cyklu 500 µs) umożliwia precyzyjną synchronizację tych działań. Sterowanie ruchem w 8/16 osiach obsługuje prędkość pakowania do 300 jednostek na minutę, a zgodność z protokołem MQTT umożliwia zdalne monitorowanie wskaźników kwalifikacji opakowań, redukując koszty ręcznej kontroli.
Scenariusz 2: Śledzenie i uszczelnianie butelek farmaceutycznych
W przypadku linii rozlewniczych małych butelek w europejskich i amerykańskich firmach farmaceutycznych wymagających połączenia „dokładna kontrola objętości napełniania + drukowanie kodów QR butelek + monitorowanie momentu obrotowego zamknięcia” – interfejs OPC UA Modicon M262 bezproblemowo łączy się z systemami śledzenia. Jego szybkie wejścia/wyjścia zapewniają w czasie rzeczywistym informacje zwrotne na temat ciśnienia zamykania, aby uniknąć niedostatecznego lub nadmiernego uszczelnienia, spełniając wymagania zgodności FDA.
Obsługa materiałów
Scenariusz 1: Zautomatyzowane systemy przechowywania i wyszukiwania (AS/RS)
W przypadku układarek i systemów przenośników w dużych zagranicznych centrach logistycznych (np. centrach logistycznych Amazon Europe, obszarach portów w Azji Południowo-Wschodniej), które wymagają „wspólnego pozycjonowania wielu urządzeń + optymalizacji ścieżki” – Modicon M262 obsługuje 5 niezależnych sieci Ethernet, umożliwiając fizyczną izolację sterowania układarką, regulację prędkości przenośnika i komunikację z systemem WMS, aby zapobiec niewspółosiowości ładunku spowodowanej zakłóceniami sygnału. Pamięć flash o pojemności 1 GB przechowuje wiele schematów ścieżek dla różnych układów magazynu.
Scenariusz 2: Połączenie przenośnika materiałów na linii produkcyjnej
W przypadku linii montażowych w fabrykach części samochodowych (np. u meksykańskich dostawców części samochodowych) wymagających synchronizacji „pobierania przez robota + transportu taśmowego + zarządzania strefą buforową materiału” – Modicon M262 oferuje bezproblemową kompatybilność z falownikami i serwomotorami firmy Schneider. Dzięki protokołowi CANopen szybko reaguje na sygnały robota, skracając czas oczekiwania na materiał i poprawiając OEE (ogólną efektywność sprzętu) linii produkcyjnej.
Żywność i napoje
Scenariusz 1: Linie do pasteryzacji produktów mlecznych
Dla fabryk mleczarskich w Nowej Zelandii i Australii wymagających „kontroli temperatury w czasie rzeczywistym + precyzyjnego czasu pasteryzacji + powiązania prędkości linii produkcyjnej” – nieulotna pamięć RAM Modicon M262 zachowuje krytyczne parametry procesu (np. standardy pasteryzacji 72°C/15 sekund) nawet podczas przerw w dostawie prądu, unikając złomowania partii. Kompatybilność Modbus RTU umożliwia podłączenie czujników temperatury i regulatorów PID w celu zapewnienia stabilnej pasteryzacji.
Scenariusz 2: Szybkie sortowanie na liniach do produkcji wody butelkowanej
W przypadku producentów wody butelkowanej na Bliskim Wschodzie i w Afryce linie sortujące wymagają „kontroli butelek (uszkodzenia/wyciek) + wielokanałowego przekierowania + statystyk zliczania” – 4 szybkie wejścia Modicon M262 łączą się z sygnałami czujników kontroli wizyjnej, a 4 szybkie wyjścia sterują cylindrami sortującymi z czasem reakcji < 1 ms, zapobiegając pominięciu lub nieprawidłowemu sortowaniu w przypadku linii obsługujących 2000 butelek na godzinę.
Często zadawane pytania
P: Podczas podłączania M262 do komputera przez USB, system Windows wyświetla komunikat „Nie rozpoznano urządzenia” lub „Błąd podpisu sterownika” i nie mogę połączyć się z oprogramowaniem do programowania. Co powinienem zrobić?
Odp.: Jest to najczęstszy problem ze sterownikami w instalacjach zagranicznych, szczególnie w systemie Windows 10/11. Głównym powodem jest to, że wersja sterownika jest zbyt stara (wersje sprzed 2019 r. nie mają podpisów cyfrowych Microsoft, więc system je blokuje). Rozwiązanie jest proste: ① Najpierw odinstaluj ze swojego komputera stary sterownik USB Schneider; ② Pobierz najnowszy sterownik dla swojego systemu operacyjnego z oficjalnej strony firmy Schneider (v14.15.0.0 lub nowsza dla Windows 10, v14.13.0.0 dla Windows 7) – upewnij się, że jest to wersja podpisana przez Microsoft; ③ Uruchom ponownie komputer po zainstalowaniu sterownika, a następnie ponownie podłącz kabel USB. W tym momencie w Menedżerze urządzeń powinien pojawić się komunikat „SE RNDIS PSX M262 Controller” i będzie można normalnie połączyć się z EcoStruxure Machine Expert. Dodatkowe wskazówki: Używaj kabla USB nie dłuższego niż 2 metry i preferuj tylne porty USB w komputerach stacjonarnych w środowiskach przemysłowych, aby zmniejszyć zakłócenia.
P: Po podłączeniu zasilania 24VDC do M262, kontrolka zasilania miga, a sterownik nie uruchamia się. Co jest nie tak?
Odp.: Najpierw wyklucz problemy z zasilaniem — M262 wymaga zasilacza na poziomie PELV (zgodnego z normą IEC 61140), a na rynku północnoamerykańskim musi spełniać specyfikacje UL klasy 2 (maks. 100 VA). Korzystanie ze zwykłego zasilacza impulsowego prawdopodobnie spowoduje niezgodność. Sprawdź także zakres napięcia: musi mieścić się w przedziale 20,4~28,8VDC, a tętnienie napięcia nie powinno przekraczać ±10% (w przeciwnym razie sterownik uruchomi restart ochronny). Kolejny punkt, który łatwo przeoczyć: nie odwracaj zacisków dodatnich i ujemnych (nawet jeśli istnieje zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją, może to czasami spowodować blokadę zasilania) - po prostu odłącz i ponownie podłącz przewody. W przypadku rozbudowy o wiele modułów należy obliczyć całkowity pobór mocy, aby uniknąć przeciążenia zasilacza.
P: Po skonfigurowaniu funkcji WebVisu na M262 nie mogę jej otworzyć w przeglądarce lub HTTP automatycznie przekierowuje do HTTPS bez powodzenia. Jak to naprawić?
Odp.: Jest to częsta pułapka konfiguracji oprogramowania związana z wersjami Machine Expert i pamięcią podręczną przeglądarki. Najpierw potwierdź wersję oprogramowania: ustawienia typu połączenia WebVisu są dostępne tylko w wersji 2.0.3 i nowszych. Rozwiązanie: ① Otwórz plik konfiguracyjny projektu (machine.cfg), znajdź parametr .Param(1107) i dostosuj według potrzeb: ustaw na 2, aby obsługiwać zarówno HTTP, jak i HTTPS, lub 0, aby wyłączyć automatyczne przekierowanie; ② Następnie pobierz zmodyfikowaną konfigurację do sterownikauruchom ponownie przeglądarkę(wyczyść pamięć podręczną – w przeciwnym razie stare reguły przekierowania zostaną zachowane); ③ Jeśli to nadal nie działa, sprawdź, czy adres IP kontrolera i komputer znajdują się w tej samej podsieci i upewnij się, że zapory sieciowe nie blokują portów 80 (HTTP) i 443 (HTTPS).
P: Po podłączeniu serw Sercos do serii M (typ sterowania ruchem) wyświetla się komunikat „Stan synchronizacji: Niezsynchronizowany”, a osie nie poruszają się. O co chodzi?
Odp.: Jest to błąd wysokiej częstotliwości występujący w zastosowaniach związanych ze sterowaniem ruchem za granicą, spowodowany trzema głównymi przyczynami: ① Najpierw sprawdź model – tylko serie M15/M25/M35 mają interfejsy Sercos; Seria L w ogóle nie obsługuje Sercos, więc nie kupuj złego modelu; ② Problemy z okablowaniem: Użyj ekranowanej skrętki dla magistrali Sercos, oddziel je od kabli zasilających (nie umieszczaj ich w tej samej listwie nośnej) i uziemij ekran na jednym końcu – zakłócenia spowodują awarię synchronizacji; ③ Problemy z konfiguracją osi: Jeśli serwo zgłosi błąd (np. przeciążenie, zatrzymanie awaryjne nie zostanie zresetowane), cała grupa ruchu utknie w stanie „Konfigurowanie”. Najpierw rozwiąż problem z uszkodzonym serwomechanizmem i tymczasowo go wyłącz – wówczas grupa ruchu zostanie zsynchronizowana. Nie ustawiaj także zbyt rygorystycznego cyklu synchronizacji: użyj cyklu 2 ms dla synchronizacji 16-osiowej, aby uzyskać lepszą stabilność.
P: Podczas podłączania urządzeń Ethernet/IP innych firm (np. czujników, falowników) M262 wyświetla komunikat „Przekroczono limit czasu komunikacji”, ale same urządzenia działają. Jak to rozwiązać?
Odp.: Jest to problem ze zgodnością protokołu. Domyślnie M262 wysyła „jawne komunikaty” do urządzeń Ethernet/IP w celu przesłania parametrów, ale wiele urządzeń innych firm (np. niektóre niszowe europejskie/amerykańskie marki czujników) nie obsługuje tej funkcji. Kroki rozwiązania: ① Użyj funkcji EIPSC.EIP_Control w oprogramowaniu do programowania, aby zatrzymać bieżące połączenie (ustaw parametr I_UI_Control na 1); ② Znajdź odpowiedni adapter zdalny i ustaw opcję „Wyłącz zdalny adapter” na wartość true; ③ Zrestartuj połączenie za pomocą EIPSC.EIP_Control (ustaw parametr na 0) - spowoduje to pominięcie jawnych wiadomości i bezpośrednie nawiązanie komunikacji. Jeśli używasz programu Machine Expert w wersji 2.0 lub nowszej, oprogramowanie automatycznie pominie jawne komunikaty, jeśli w pliku .eds nie zdefiniowano żadnych parametrów użytkownika, co zwiększa wygodę.
P: Po utracie zasilania sterownika, wcześniej ustawione parametry procesu (np. prędkość pakowania, współrzędne pozycjonowania) zostają utracone. Dlaczego?
Odp.: To nie jest awaria sprzętu – wybrałeś niewłaściwą ścieżkę przechowywania parametrów. Zwykłą pamięć RAM M262 podtrzymuje kondensator po zaniku zasilania, który trwa tylko 1000 godzin - parametry na pewno zostaną utracone po długotrwałych przerwach w dostawie prądu. Pamięć nieulotna RAM (NVRAM) o pojemności 512 KB przeznaczona jest specjalnie do przechowywania parametrów krytycznych. Rozwiązanie: W oprogramowaniu do programowania ręcznie przypisz parametry, które należy zachować (np. zmienne procesowe, konfiguracje urządzenia) do obszaru NVRAM lub wykonaj kopię zapasową parametrów na karcie SD - w ten sposób parametry nie zostaną utracone nawet po kilkudniowej przerwie w zasilaniu. Zaleca się również regularne eksportowanie parametrów na kartę SD, aby uniknąć wypadków.
P: Po rozszerzeniu modułów TM3/TM5 kontroler nie może ich wykryć lub moduły zgłaszają błędy. Jak rozwiązać problem?
O: Najpierw sprawdź połączenie fizyczne: Upewnij się, że złącza magistrali między modułami są całkowicie włożone i śruby są dokręcone – luźne połączenia są powszechne w wibrujących środowiskach przemysłowych. Następnie sprawdź zasilanie: Zużycie energii przez moduły rozszerzeń sumuje się. M262 zapewnia maksymalnie 25 W dla modułów TM3 i 45 W dla modułów TM5. W przypadku rozbudowy o więcej niż 10 modułów TM5 należy zasilać moduły oddzielnie, aby uniknąć przeciążenia zasilacza kontrolera. Należy także zwrócić uwagę na limit modułów: obsługiwanych jest do 7+7 lokalnych modułów TM3 i do 64 rozproszonych modułów TM5 – nie przekraczaj limitu. Dodatkowo moduły bezpieczeństwa muszą być instalowane w określonych miejscach i nie należy ich losowo mieszać ze zwykłymi modułami.
P: Podczas pracy program logiczny nagle się zawiesza, a osie ruchu czasami tracą kroki – zwłaszcza gdy fabryczna sieć energetyczna ulega wahaniom. Jak to naprawić?
Odp.: Podstawowe kwestie to przeciwdziałanie zakłóceniom i stabilność zasilania. ① Zasilanie: Wyposaż M262 w zasilacz 24VDC z funkcją filtrowania i zainstaluj zabezpieczenie przeciwprzepięciowe, aby uniknąć wahań sieci energetycznej wpływających na sterownik (M262 ma tylko 3 ms odporności na spadki napięcia; duże wahania powodują reset); ② Okablowanie: Oddziel kable sterujące od kabli zasilających (np. przewody silnika), użyj skrętki ekranowanej jako przewodów enkodera i uziemij ekran, aby zmniejszyć zakłócenia elektromagnetyczne (inwertery i spawarki są głównymi źródłami zakłóceń w fabrykach); ③ Programowanie: Nie wykonuj niekrytycznych zadań komunikacyjnych (np. przesyłania danych do chmury) i zadań związanych ze sterowaniem ruchem w tym samym cyklu. Wykorzystaj przewagę dwóch rdzeni: uruchamiaj sterowanie ruchem na rdzeniu 1 i komunikację na rdzeniu 2, aby uniknąć opóźnień.