モディコン M262:高速論理とモーション制御のためのデュアルコアIoTコントローラ
モディコンM262は,IoT対応の論理とモーションコントローラで, 高性能でシームレスな接続を可能にするために設計されています.産業自動化アプリケーションの柔軟性強力な処理能力,マルチプロトコル通信, 高度なモーション制御機能が統合されています様々な産業における複雑な機械自動化シナリオに最適化.
主要 な 特徴
高性能 処理
- 2コアプロセッサを搭載している:最大限のリアルタイムパフォーマンスのためのアプリケーションプログラムの実行専用のコア1コア2は,アプリケーションのレスポンスに影響を及ぼさずに通信タスクを処理することに特化した
- 超高速サイクルの時間は500μs以下で,工業プロセスの精密かつ迅速な制御を保証します.
汎用的なプログラミングオプション
- エコストルクシューマシーンエキスパートソフトウェアで設定・プログラム可能
- IEC 61131-3 のすべてのプログラミング言語をサポートする: インストラクションリスト (IL), 構造テキスト (ST), 機能ブロック図 (FBD), 配列機能図 (SFC), 梯形図 (LD),複合的なプロセス制御のための連続機能図 (CFC)
豊かな コミュニケーション インターフェース
- 標準インターフェース: 1 つのシリアルポート, 1 つの USB プログラミングポート, 1 つのイーサネットポート, 1 つのデュアルポートイーサネットスイッチ.選択されたモデルには Sercos インターフェースがあります.
- 5 つの独立したイーサネットネットワークをサポートし,フィールドデバイス層と工場/ショップフロア層間の物理的隔離を可能にします.
- MQTT と OPC UA を含む産業プロトコルと互換性があり,遠隔監視とデータ分析のためのクラウドプラットフォームへの直接接続を可能にします.
先進的な運動制御
- モーション制御モデル (TM262M) は,4軸,8軸および16軸の同期制御をサポートし,高度な精度の運動調整のために1msと2msの同期時間を備えています
- インクリメンタル・エンコーダーとSSIモード・エンコーダーと互換性があり,さまざまな位置付けと速度制御要件を満たす.
豊富な 貯蔵 資源
- 256MB RAM (アプリケーションプログラムに割り当てられた32MB),1GB フラッシュメモリ (プログラムとデータストレージのために),および512KB 非揮発性 RAM (重要な変数と診断ファイルを保持するために)
- 制御器の初期化,ファームウェアの更新,データログインのための最大32GBのSDカードをサポート
ハードウェア仕様
- 電源:24Vdc入力
- 組み込み I/O:4つの高速デジタル入力と4つの高速ソース型のデジタル出力
- リアルタイムクロック (RTC):内部コンデンサターで電源なしで 1000 時間まで維持します
- 実行/停止制御:ハードウェアスイッチ,ソフトウェアで設定された専用デジタル入力,EcoStruxure Machine Expertソフトウェアコマンド,システム変数 PLC_W,またはウェブサーバーでアクセス可能
モディコン M262 基本技術仕様
| パラメータカテゴリ |
特定パラメータ |
ロジックコントローラ (Lシリーズ) |
モーションコントローラ (Mシリーズ) |
| プロセッサの性能 |
命令の実行速度 |
TM262L01MESE8T/TM262L10MESE8T: 5μs/1k の指示 TM262L20MESE8T: 3μs/1k の指示 |
TM262M05MESS8T/TM262M15MESS8T: 5μs/1k の指示 TM262M25MESS8T/TM262M35MESS8T: 3μs/1k 指示 |
| コアアーキテクチャ |
デュアルコアプロセッサ (アプリケーション実行のためのコア1,通信処理のためのコア2) |
二コアプロセッサー (モーション制御専用コアを統合) |
| 組み込み I/O |
デジタル入力 |
4つの高速デジタル入力 |
4つの高速デジタル入力 |
| デジタル出力 |
4つの高速ソース型デジタル出力 |
4つの高速ソース型デジタル出力 |
| 電源 |
入力電圧 |
24VDC (広い範囲: 20.4~28.8VDC) |
24VDC (広い範囲: 20.4~28.8VDC) |
| 電力消費量 |
典型的な: 15W,最大: 20W |
典型的な: 20W,最大: 25W |
| 通信インターフェース |
イーサネットポート |
1 つのダブルポートのイーサネットスイッチ + 1 つの独立したイーサネットポート (2 つの産業用イーサネット物理インターフェースをサポート) |
1 つのデュアルポートイーサネットスイッチ + 1 つのフィールドバスイーサネットポート |
| シリアルポート |
1 RS-232/RS-485 多目的シリアルポート |
1 RS-232/RS-485 多目的シリアルポート |
| プログラムポート |
1 USB プログラムポート |
1 USB プログラムポート |
| サポートされたプロトコル |
イーサネット/IP,モッドバス TCP/RTU/ASCII,MQTT,OPC UA (サーバー),HTTP/HTTPS,FTP,SNMPなど |
Sercos III,CANopen (Master) を追加;OPC UA (TM262M25/M35でサポートされるクライアント/サーバー) |
| イーサネットネットワーク数 |
最大 5 つの独立したイーサネットネットワーク (MACとIPアドレスを別々に持つ) |
最大 5 つの独立したイーサネットネットワーク (MACとIPアドレスを別々に持つ) |
| モーション制御 |
同期軸 |
サポートされていません |
TM262M05/M15:最大4つのセルコス同期軸 TM262M25:最大8つのセルコス同期軸 TM262M35:最大24のセルコス同期軸 (同期制御のための最大16軸) |
| 同期サイクル |
- |
1ms/2ms (16軸同期) |
| エンコーダーサポート |
- |
増量エンコーダー,SSIモードエンコーダー |
| 貯蔵仕様 |
RAM |
256MB (32MBはアプリケーションプログラムに割り当てられています) |
256MB (64MBはモーション制御用に割り当てられている) |
| フラッシュメモリ |
1GB (プログラム/データストレージ用) |
1GB (モーション制御ファームウェアのストレージを含む) |
| 揮発性のないRAM |
512KB (重要な変数/診断ファイル保存) |
512KB (動作パラメータのバックアップを含む) |
| 拡張可能なストレージ |
32GB SDカードをサポート |
32GBのSDカード (モーションデータ ログ付け専用) をサポートする |
| 物理 的 な 尺度 |
寸法 (W×H×D) |
125mm×100mm×100,5mm |
140mm×100mm×100,5mm |
| マウント方法 |
DINレール設置 (ESプロフィールレールと互換性) |
DINレール設置 (ESプロフィールレールと互換性) |
| プログラミングと基準 |
プログラミングソフトウェア |
エコストラクチャー・マシン・エキスパート (V1.2以上) |
エコストラクチャー・マシン・エキスパート (V2.0以上) |
| プログラミング言語 |
全IEC 61131-3言語 (IL/ST/FBD/SFC/LD) + CFC をサポートする |
IEC 61131-3 の言語を完全にサポート + モーション制御専用機能ブロック |
| 環境パラメータ |
動作温度 |
0~60°C |
0~60°C |
| 貯蔵温度 |
-40~85°C |
-40~85°C |
| 保護クラス |
IP20 (パネルの取り付け) |
IP20 (パネルの取り付け) |
モディコン M262 全モデルリスト
| 製品シリーズ |
モデル番号 |
コア位置付け |
主要 な 特徴 |
| ロジックコントローラー (Lシリーズ) |
TM262L01MESE8T |
エントリーレベルの論理制御 |
5μs/1kの指示,24VDC電源,4つのデジタル入力/出力,ModbusとEthernet/IPをサポート,小型自動化シナリオに最適 |
| TM262L10MESE8T |
標準論理制御 |
5μs/1kの指示,統合されたデュアルイーサネットポート,IIoT接続性サポート,中規模の生産ラインの論理制御に適しています |
| TM262L20MESE8T |
高性能論理制御 |
3μs/1kの命令,より大きなメモリ割り当て,より多くの拡張モジュールをサポートし,複雑な論理操作シナリオのために設計されています |
| モーションコントローラー (Mシリーズ) |
TM262M05MESS8T |
基本運動制御 |
5μs/1kの指示,最大4つのSercos同期軸,インクリメンタル/SSIエンコーダーをサポートし,単純なモーション制御アプリケーションに適しています |
| TM262M15MESS8T |
標準モーション制御 |
5μs/1kの指示,最大4つのSercos同期軸,統合されたCANopen Master,中規模のモーション制御生産ラインに適しています |
| TM262M25MESS8T |
中高性能のモーション制御 |
3μs/1kの命令,最大8つのSercos同期軸,OPC UAクライアント/サーバーをサポートし,高精度の多軸同期シナリオに最適 |
| TM262M35MESS8T |
フラグシップ・モーション制御 |
3μs/1kの指示,最大24つのSercos同期軸 (16軸同期制御) により,大規模な複雑な運動制御システム (例えばパッケージング,半導体機器) 向けに設計 |
産業用アプリケーションと実用的な使用
梱包機械
シナリオ1:高速食品包装ライン
海外の食品工場 (例えばヨーロッパのスナックブランド,東南アジアの飲料メーカー) の自動包装ラインでは標識の位置付けこの操作の正確な同期が可能になるのは,Modicon M262のダブルコアプロセッサ (短サイクル時間500μs) です.8軸/16軸のモーション制御は,毎分300ユニットまでのパッケージング速度をサポートしますMQTTプロトコルの互換性により,手動検査コストを削減するパッケージの資格率を遠隔モニタリングできます.
シナリオ2: 薬剤瓶の追跡と密封
For small-bottle filling lines in European and American pharmaceutical companies requiring "accurate filling volume control + bottle QR code printing + capping torque monitoring" linkage—Modicon M262's OPC UA interface seamlessly connects to tracing systems高速のI/Oは, FDAのコンプライアンス要件を満たすため,低密封または過密封を避けるために,キャピング圧力についてリアルタイムフィードバックを提供します.
材料の取り扱い
シナリオ1:自動保存と回収システム (AS/RS)
大手海外物流センター (例えば,Amazon Europe Fulfillment Center) のスタッカーとコンベアシステムでは,"マルチ機器協働定位+経路最適化"を必要とする"東南アジア港湾接続地域"に対応するModicon M262は,5つの独立したイーサネットネットワークをサポートしていますスタッカー制御,コンベヤー速度調節,WMSシステム通信の物理的隔離を可能にし,信号の干渉による貨物の誤差を防ぐ.1GBのフラッシュメモリでは,異なる倉庫のレイアウトのための複数のパススキームを格納します.
シナリオ2: 生産ラインの材料コンベヤーリンク
自動車部品工場の組立ライン (例えば, Mexican auto parts suppliers) requiring "robot picking + belt conveying + material buffer zone management" synchronization—Modicon M262 offers seamless compatibility with Schneider inverters and servo motorsCANopen プロトコルを通じて,ロボット信号に迅速に対応し,材料の待機時間を短縮し,生産ラインのOEE (全体的な設備効率) を向上させます.
食品・飲料
シナリオ1:乳製品パステリゼーションライン
For dairy factories in New Zealand and Australia needing "real-time temperature control + precise pasteurization timing + production line speed linkage"—Modicon M262's non-volatile RAM preserves critical process parameters (e72°C/15秒パステリゼーション基準) は,電源切断時でさえも,バッチ廃棄を避けます.Modbus RTU互換性により,安定したパステリゼーションのために温度センサーとPID調節器に接続できます..
シナリオ2:ボトル水生産ラインの高速分類
中東とアフリカの水瓶製造業者にとって"ボトルの検査 (損傷/漏れ) + 多チャンネルダイバーション + 計数統計"を要する1ms < の応答時間を持つ4つの高速出力制御ソートシリンダーで,時速2000ボトルを処理するラインのミスまたは不正なソートが防止されます.
よく 聞かれる 質問
Q: M262 を USB 経由でコンピュータに接続すると,Windows は"デバイスが認識されていない"または"ドライバ署名エラー"を表示し,プログラミング ソフトウェアに接続できません.どうすればよいですか?
A: これは海外のインストール,特に Windows 10/11 で最も一般的なドライバの問題です.主な理由は,ドライババージョンがあまりにも古い (2019年以前のバージョンにはMicrosoftのデジタル署名がない)解決策は簡単です.まず,古いSchneider USBドライバをコンピュータからアンインストールします.2 シュナイダーの公式ウェブサイトからOSの最新のドライバをダウンロード (v14).15.0.0以上で Windows 10 v1413.0.0 for Windows 7) - Microsoftが署名したバージョンであることを確認します. 3 ドライバをインストールした後,コンピュータを再起動し,USBケーブルを再接続します."SE RNDIS PSX M262 コントローラー"がデバイスマネージャに表示される追加のヒント: 2メートル以上のUSBケーブルを使用します.干渉を減らすために,産業環境のデスクトップコンピュータのバックUSBポートを好みます..
Q: 24VDC電源をM262に接続した後,電源ライトが点滅し,コントローラが起動しません.何が問題ですか?
A:まずは電源の問題を除外します - M262にはPELVレベルの電源 (IEC 61140に準拠) が必要で,北米市場ではULクラス2仕様 (最大100VA) に準拠する必要があります.通常のスイッチング電源を使用すると,おそらく互換性を引き起こす. また,電圧範囲をチェックしてください:それは20.4~28.8VDCの間にあり,電圧の波動は±10%を超えてはならない (そうでなければコントローラが保護再起動を誘発します).逆極性保護があるにもかかわらず (この方法では,正極点と負極点を逆方向に移動させません.複数のモジュールで拡張する場合は,電源の過負荷を避けるために総電源消費量を計算します.
Q: WebVisu 機能を M262 に設定した後,ブラウザで開けない,または HTTP が自動的に HTTPS にリダイレクトしても失敗します.これを修正するにはどうすればよいですか?
A: これは,マシンエキスパートバージョンとブラウザキャッシュに関連する一般的なソフトウェア設定のトラブルです.まずソフトウェアバージョンを確認します. WebVisu 接続タイプ設定は v2 にのみ利用できます.0.3 以降. 解決策: 1 プロジェクトのポスト構成ファイル (machine.cfg) を開いて,パラメータ.Param ((1107) を検索し,必要に応じて調整します. HTTP と HTTPS をサポートするために 2 に設定します.または 0 は自動リダイレクトを無効にする制御器に変更された構成をダウンロードし,ブラウザを再起動(キャッシュをクリアする - 古いリダイレクトルールは残ります); 3 それでも動作しない場合は,コントローラのIPとコンピュータが同じサブネットにあるかどうかを確認します.ファイアウォールがポート80 (HTTP) と443 (HTTPS) をブロックしないようにします.
Q: Mシリーズ (モーションコントロールタイプ) に Sercos サーボを接続した後, "同期状態:同期されていません"と表示され,軸は動かない.問題は何ですか?
A: これは海外のモーション制御アプリケーションで発生する高周波エラーで,主な原因は3つあります.Lシリーズでは Sercos は全くサポートされていません2 ワイヤリングの問題: サーコスバスにシールドされた扭曲ペアケーブルを使用し,電源ケーブルから切り離してください (同じトランキングに入れてはいけません)遮蔽器を片端に固定する - 干渉により同期が失敗する3 軸配置の問題: サーボがエラーを報告した場合 (例えば,過負荷,緊急停止がリセットされていない場合),移動グループ全体が"設定"状態に固定されます.動作グループは,その後同期する16軸の同期には 2ms サイクルを使用してください. より安定します.
Q:第三者のEthernet/IPデバイス (例えば,センサー,インバーター) を接続するとき,M262は"通信タイムアウト"が表示されますが,デバイス自体は動作しています.この問題を解決するにはどうすればよいですか?
A: これはプロトコル互換性の問題です.デフォルトでは,M262はパラメータを転送するためにEthernet/IPデバイスに"明示的なメッセージ"を送信しますが,多くの第三者デバイス (例えば,センサーのブランドが支持していない.. 解決手順: 1 プログラムソフトウェアのEIPSC.EIP_Control関数を使って現在の接続を停止する (パラメータ I_UI_Control を 1 に設定する);2 対応するリモコンアダプタを見つけ, "リモコンアダプタを無効にする"を true に設定します.; 3 EIPSC.EIP_Control (パラメータを0に設定) と接続を再起動します.これは明示的なメッセージをスキップし,直接通信を確立します.ソフトウェアは自動的に明示的なメッセージをスキップします. ユーザーパラメータが定義されていない場合..edsファイルで,より便利になります.
Q: 制御器の電源が切れた後,以前に設定されたプロセスパラメータ (例えば,梱包速度,位置座標) が失われます.なぜですか?
M262の通常のRAMは,電源喪失後にコンデンサで維持されます.長時間停電後 必ず パラメータが失われます. 512KB の非揮発性 RAM (NVRAM) は,特に重要なパラメータを保存するために使用されます. 解決策: プログラミング ソフトウェアで,保持する必要があるパラメータを手動で割り当てます (例えば,プロセス変数NVRAM領域に,またはSDカードにバックアップする パラメータ - この方法で, パラメータは,数日間停電しても失われません.事故を避けるために定期的にSDカードにパラメータを輸出することも推奨されています.
Q:TM3/TM5モジュールを拡張した後,コントローラが検出できず,モジュールはエラーを報告します. どうやってトラブルシューティングしますか?
A:まず物理的な接続を確認します.モジュールの間のバスコネクタが完全に挿入され,スクリューが締められていることを確認してください.振動する産業環境では,緩い接続が一般的です.じゃあ電源をチェックして:拡張モジュールの消費電力は合計されます. M262はTM3モジュールの最大25WとTM5モジュールの最大45Wを提供します. 10以上のTM5モジュールを拡張した場合,制御器の電源の過負荷を避けるために,モジュールを別々に電源化します.. また,モジュール制限を注意してください:最大7+7のローカルTM3モジュールはサポートされ,最大64の分散TM5モジュールは制限を超えてはいけません. さらに,安全モジュールは特定の位置に設置され,通常のモジュールとランダムに混ぜられるべきではない..
Q: 動作 の 間 に,論理 プログラム は 突然 凍結 し,運動 軸 は 時々 ステップ を 失い ます.特に 工場 の 電力 ネットワーク が 変動 する 場合 です.この 問題 を どう 解決 する か.
A: 干渉防止と電源安定性です.M262をフィルタリング機能を持つ24VDC電源で装備し,電網の変動がコントローラーに影響を及ぼすのを防ぐために電源保護装置を設置する (M262は電圧低下に対する3msの免疫のみを有する)2 ワイヤリング:電源ケーブル (例えばモーターケーブル) から制御ケーブルを切り離し,エンコーダーケーブルに曲がったペアで遮断されたケーブルを使用します.電気磁気干渉を減らすためにシールドを接地する (インバーターと溶接機は工場における主要な干渉源である); 3 プログラミング:非重要な通信タスク (例えば,クラウドデータアップロード) とモーション制御タスクを同じサイクルで実行しないでください.遅延を避けるためにコア1の動き制御とコア2の通信を実行.