CompactLogix PLCは ロックウェル・オートメーションの旗艦コンパクト産業自動化コントローラです空間節約設計と小型・中規模の制御システムにおける堅牢な性能をシームレスに組み合わせるレイクレスモジュール構造を備えており,空間が限られたキャビネットに簡単にフィットし,強力な32ビットマルチタスク処理を提供し,最大30のローカルI/Oモジュールをサポートします.
主要 な 利点
柔軟でコンパクトなモジュール式設計
- 1769 Compact I/O,5069 シリーズ I/O,およびプラグアンドプレイ構成のための他のモジュールと互換性のあるラックレスモジュール構造
- 最大30のローカルI/Oモジュールと拡張ケーブルによる分散I/O拡張をサポート
- アレン・ブラッドリーの ControlLogix と MicroLogix 製品ラインとシームレスに互換性があります
強力なマルチシナリオ制御能力
- 32ビットマルチタスクリアルタイムプロセッサ,混合プログラム実行速度0.08ms/K
- 5380 シリーズ 高精度アプリケーションのための最大32軸の運動制御をサポートする
- 継続的,周期的,イベント主導のタスクのスケジューリングを可能にします
安全で安定した通信と保護
- 高級モデルのCIPセキュリティ機能を持つEtherNet/IPプロトコルのネイティブサポート
- DeviceNet,ControlNet,Modbus TCP プロトコルと互換性がある
- 振動抵抗とEMIシールドで0~60°C環境で信頼性のある動作
- デバイスレベルリング (DLR) ネットワークトポロジーのサポートはネットワークの回復力を向上させる
ユーザー に 優しい プログラミング と メンテナンス
- IEC 61131-3 プログラミング規格に対応し,Studio 5000 Logix Designer ソフトウェアを使用
- 内蔵 の エネルギー 貯蔵 装置 は,リチウム 電池 の 必要 を 排除 し て い ます
- 総合的な診断機能により,モジュール障害の迅速なトラブルシューティングが可能です.
主な製品シリーズ
1769シリーズ (レガシークラシックライン)
小規模な基本的なアプリケーションのためのエントリーレベルのコントローラで,フィールドバスによる分散ネットワークをサポートする.
5370シリーズ (2012年発売)
デュアルイーサネットポート,SIL 3/PLe Cat 4までの安全性統合,汎用アナログI/Oサポートのキーモデル
5380シリーズ (2016年発売,ハイエンドフラッグシップ)
高性能モデルで 処理速度が高速で 記憶力が拡張され サイバーセキュリティ機能が強化されています
装甲コンパクトロジックスシリーズ
標準制御,安全,運動制御を統合した機械内設置のためのIP67級洗浄保護
基本認証
UL, CSA, CE, ATEX, IEC 61131-2, IEC 62443 (サイバーセキュリティ), IECEx, TÜV (SIL 2/3), C-Tick, KC, RCM
テクニカル仕様
プロセッサとメモリ
| シリーズ/モデル |
プロセッサの仕様 |
ユーザーメモリ |
プログラム実行速度 |
| 5370 L1/L2 |
32ビットPowerPCコア,80MHz (105MIPS) |
384KB ~ 1MB |
0.08ms/K 混合指示 |
| 5370 L3 |
32 ビットのPowerPCコア,最大1.5GHz |
2MB ~ 3MB |
0.06ms/K 混合指示 |
| 5380シリーズ |
32 ビットのマルチコアプロセッサ |
3MB ~ 20MB |
0.05ms/K 混合指示 |
| 5480シリーズ |
インテル i7 2.4GHz 四核プロセッサ |
3MB ~ 20MB + 6GB SDRAM |
0.04ms/K 混合指示 |
I/O拡張能力
- ローカル I/O サポート:デジタル,アナログ,特殊モジュールと互換性のある最大31のローカルI/Oモジュール
- 分散拡張:リモート I/O ネットワーク用のポイント I/O と Flex I/O で動作する
- I/Oノード容量:エントリーレベル:EtherNet/IPノード8個; 高級モデル:ノード250個以上
- 高速I/O応答:電子入力応答数ミリ秒; アナログモジュールサンプル採取速度は1kHzまで
モーション制御性能
| シリーズ/モデル |
最大移動軸 |
モーション制御プロトコル |
基本機能 |
| 5370 L2 |
4軸 |
CIP モーション (イーサネット/IP) |
ポイント対ポイント制御,電子ギアリング/キャミング |
| 5370 L3 |
16軸 |
CIPの提案,セルコスIII |
多軸同期,経路計画 |
| 5380シリーズ |
32軸 |
CIPの提言 |
高精度位置ループ制御 (±0.1μm) |
| 5480シリーズ |
150軸 |
CIPの提言 |
複雑な動力学計算 ロボット調整 |
通信インターフェース
- イーサネットポート:DLRトポロジーをサポートする複数の構成可能なEtherNet/IPポート
- 他のインターフェース:USB 2.0/3.0 プログラミングとデータ転送, RS-232/RS-485 オプション
- サポートされているプロトコル:EtherNet/IP,CIPセキュリティ,Modbus TCP,OPC UA,デバイスネット
電力・環境仕様
- 電源入力:18~32VDC (DCモデル) 85~265VAC (電源モジュールによるACモデル)
- 動作温度:0~60°C (標準); -20~70°C (XT極端な環境モデル)
- 相対湿度:5%~95% (凝縮しない)
- 保護基準:IP20 (コントローラーボディ) IP67 (アーマーシリーズ)
- 振動抵抗:2g @ 10~500Hz (動作) 30g (衝撃保護)
製品モデルリスト
| シリーズ |
モデル |
基本規格 |
主要なアプリケーション |
| CompactLogix 5370 について |
1769-L16ER-BB1B |
384KB のユーザーメモリ 16 DI, 16 DO 2 つのイーサネット/IP ポート 最大 4 つのイーサネット/IP ノード 1GB の SD カード |
小規模な自立自動化 |
| CompactLogix 5370 について |
1769-L18ER-BB1B |
512KB のユーザーメモリ 16 DI, 16 DO 2 イーサネット/IP ポート (DLR) 最大 8 モジュール拡張 |
基本的な I/O 要求を持つ中規模の機器制御 |
| CompactLogix 5370 について |
1769-L18ERM-BB1B |
512KBのユーザーメモリ 16 DI,16 DO 2つの統合モーション軸 2つのEthernet/IPポート |
小規模モーション制御シナリオ |
| CompactLogix 5370 について |
1769-L19ER-BB1B |
1MB のユーザーメモリ 16 DI,16 DO 2 エスネット/IP ポート 最大 8 モジュール の拡張 |
大きいメモリを必要とする小型から中型の自動化システム |
| CompactLogix 5380 について |
5069-L306ER |
600KBのユーザーメモリ,8つのI/O 16つのEthernet/IPデバイス,Ethernet/IP通信 |
小規模なスマート機器の制御 |
| CompactLogix 5380 について |
5069-L306ERMS2 |
0.6MBの標準メモリ + 0.3MBのセキュリティメモリ; SIL2/PLe; 8つのI/O; 2つのモーション軸 |
安全性に関する小型運動システム |
| CompactLogix 5480 について |
5069-L430ERMW |
3MB ロジックスメモリ; 60ノード; 最大31のI/Oモジュール; 16のモーション軸; Windows 10 IoT Enterprise |
データの分析を備えた中規模のインテリジェント制御装置 |
よく 聞かれる 質問
Q1: PLCは海外の工場で設置された後 起動できず,指示灯が点灯していない.何が問題ですか?
まず,電圧を確認してください!ほとんどのCompactLogixモデルは18-32VDCを使用していますが,海外の工場では誤って110VACを直接接続します.電源ケーブルを確認し,電源モジュールは完全に座っていることを確認してください.雑多 な 配線 を 持つ 小規模 工場 で は,過負荷 が よく 原因 です.
Q2: アナログ信号 (気温/圧力) は激しく変動し,データは全く信頼できません.それをどう修正しますか?
電気ケーブルからアナログケーブルを切り離し,遮断ケーブルを用い,PLC側だけに遮断を固定します.高湿度環境では,適合性コーティングのアナログモジュールを使用する.
Q3:EtherNet/IP通信が断たれ続けていて,HMIはPLCに安定して接続できません.どうすればいいですか?
複数のデバイスの工場でIPの衝突を確認します. 5380シリーズでは,同じネットワークに両方のポートを接続しないでください. 厳しい環境では,産業用ネットワークケーブルを使用し,未使用のプロトコルを無効にする.
Q4: 欠陥 I/O モジュールを交換した後,PLC は"スロット構成不一致"を報告し,実行しません.なぜですか?
ソフトウェアで選択したモデルは物理モジュールと一致しない.Flex I/O ラックのDIPスイッチ設定を確認し,ファームウェアバージョンが異なる場合は電子キーリングモードを"互換キーリング"に設定します.
Q5:PLCは高温環境で頻繁にクラッシュします.これを防ぐにはどうすればいいですか?
PLC を 換気 スペース を 備える キャビネット の 中部 に 設置 する.極端 な 温度 に は XT シリーズ に アップグレード する. 掃除 フィルター を 定期的に 清掃 し,熱源 の 近く に 設置 する こと を 避ける.