Ổ đĩa servo AC JSDG2S
Ổ đĩa servo AC JSDG2S có độ phân giải cao 23 bit và tần số đáp ứng cao 1,5kHz, mang lại khả năng điều khiển vị trí và tốc độ siêu chính xác và ổn định ngay cả trong các điều kiện khắc nghiệt. Ổ đĩa servo hiệu suất cao này đảm bảo sai lệch chuyển động tối thiểu, làm cho nó lý tưởng cho các ứng dụng tự động hóa công nghiệp tập trung vào độ chính xác bao gồm gia công CNC, robot và lắp ráp linh kiện điện tử.
Các tính năng chính
- Độ chính xác cao & Đáp ứng nhanh: Được trang bị băng thông đáp ứng nhanh 1,5kHz và động cơ mã hóa độ phân giải cao 23 bit để điều khiển vị trí và tốc độ siêu chính xác. Duy trì hoạt động ổn định trong các điều kiện phức tạp bao gồm khởi động-dừng tốc độ cao và thay đổi hướng thường xuyên.
- Giao tiếp tốc độ cao: Hỗ trợ giao thức truyền thông tốc độ cao EtherCAT để tương tác dữ liệu thời gian thực giữa ổ đĩa và hệ thống điều khiển chính. Nâng cao khả năng điều khiển đồng bộ đa trục và giảm độ trễ phản hồi của hệ thống.
- Điều chỉnh thông minh: Chức năng Tự động điều chỉnh tích hợp tự động tối ưu hóa các tham số theo điều kiện tải. Công nghệ triệt tiêu cộng hưởng tần số cao và thấp giúp giảm rung cơ học và tiếng ồn đồng thời kéo dài tuổi thọ thiết bị.
- Vận hành thân thiện với người dùng: Kết hợp với phần mềm cấu hình PC chuyên dụng có giao diện vận hành trực quan. Đơn giản hóa việc cài đặt tham số, gỡ lỗi và giám sát trạng thái hoạt động cho người vận hành ở mọi cấp độ kinh nghiệm.
Thông số kỹ thuật
| Dải công suất |
100W, 200W, 400W, 750W, 1,5kW, 2,2kW, 3kW, 5kW, 7,5kW, 11kW, 15kW |
| Chế độ điều khiển |
Điều khiển vị trí, Điều khiển tốc độ, Điều khiển mô-men xoắn (có thể chuyển đổi giữa các chế độ) |
| Độ phân giải mã hóa |
Mã hóa độ phân giải cao 23 bit |
| Băng thông đáp ứng |
Băng thông đáp ứng nhanh 1,5kHz |
| Giao thức truyền thông |
EtherCAT, CANopen (tùy chọn) |
| Chức năng thông minh |
Tự động điều chỉnh, triệt tiêu cộng hưởng tần số cao/thấp |
| Điện áp đầu vào |
Một pha 200-240V AC (mẫu 100W-750W); Ba pha 200-240V AC / 380-480V AC (mẫu 1,5kW-15kW) |
| Chức năng bảo vệ |
Quá áp, Dưới áp, Quá dòng, Quá nhiệt, Quá tải động cơ, Bảo vệ lỗi mã hóa |
| Công cụ cấu hình |
Phần mềm cấu hình PC chuyên dụng |
| Nhiệt độ hoạt động |
0°C đến +40°C (không giảm công suất); -10°C đến +50°C (có giảm công suất) |
| Chứng nhận |
CE, RoHS |
Mẫu bán hàng nước ngoài & Động cơ tương thích
Bảng chọn mẫu hoàn chỉnh
| Mẫu ổ đĩa |
Công suất định mức |
Điện áp đầu vào |
Tùy chọn truyền thông |
Mẫu động cơ tương thích |
Tốc độ định mức động cơ (vòng/phút) |
| JSDG2S-15A-L/E |
100W |
Một pha 200-240V AC |
L (Tiêu chuẩn), E (EtherCAT) |
JSMG2S-01AB |
3000 |
| JSDG2S-25A-L/E |
200W |
Một pha 200-240V AC |
L (Tiêu chuẩn), E (EtherCAT) |
JSMG2S-02AB |
3000 |
| JSDG2S-35A-L/E |
400W |
Một pha 200-240V AC |
L (Tiêu chuẩn), E (EtherCAT) |
JSMG2S-04AB |
3000 |
| JSDG2S-75A-L/E |
750W |
Một pha 200-240V AC |
L (Tiêu chuẩn), E (EtherCAT) |
JSMG2S-075AB |
3000 |
| JSDG2S-100A3-L/E |
1,5kW |
Ba pha 200-240V AC |
L (Tiêu chuẩn), E (EtherCAT) |
JSMG2S-15AB |
3000 |
| JSDG2S-150A3-L/E |
2,2kW |
Ba pha 200-240V AC |
L (Tiêu chuẩn), E (EtherCAT) |
JSMG2S-22AB |
3000 |
| JSDG2S-200A3-L/E |
3kW |
Ba pha 200-240V AC |
L (Tiêu chuẩn), E (EtherCAT) |
JSMG2S-30AB |
3000 |
| JSDG2S-300A3-L/E |
5kW |
Ba pha 200-240V AC |
L (Tiêu chuẩn), E (EtherCAT) |
JSMG2S-50AB |
3000 |
| JSDG2S-450A3-L/E |
7,5kW |
Ba pha 200-240V AC |
L (Tiêu chuẩn), E (EtherCAT) |
JSMG2S-75AB |
3000 |
| JSDG2S-600A3-L/E |
11kW |
Ba pha 380-480V AC |
L (Tiêu chuẩn), E (EtherCAT) |
JSMG2S-110AB |
3000 |
| JSDG2S-800A3-L/E |
15kW |
Ba pha 380-480V AC |
L (Tiêu chuẩn), E (EtherCAT) |
JSMG2S-150AB |
3000 |
| JSDG2S-100B-L/E |
1,5kW |
Ba pha 380-480V AC |
L (Tiêu chuẩn), E (EtherCAT) |
JSMG2S-15AB |
3000 |
| JSDG2S-150B-L/E |
2,2kW |
Ba pha 380-480V AC |
L (Tiêu chuẩn), E (EtherCAT) |
JSMG2S-22AB |
3000 |
| JSDG2S-200B-L/E |
3kW |
Ba pha 380-480V AC |
L (Tiêu chuẩn), E (EtherCAT) |
JSMG2S-30AB |
3000 |
| JSDG2S-300B-L/E |
5kW |
Ba pha 380-480V AC |
L (Tiêu chuẩn), E (EtherCAT) |
JSMG2S-50AB |
3000 |
| JSDG2S-450B-L/E |
7,5kW |
Ba pha 380-480V AC |
L (Tiêu chuẩn), E (EtherCAT) |
JSMG2S-75AB |
3000 |
| JSDG2S-600B-L/E |
11kW |
Ba pha 380-480V AC |
L (Tiêu chuẩn), E (EtherCAT) |
JSMG2S-110AB |
3000 |
| JSDG2S-800B-L/E |
15kW |
Ba pha 380-480V AC |
L (Tiêu chuẩn), E (EtherCAT) |
JSMG2S-150AB |
3000 |
Tham khảo lựa chọn nhanh
| Công suất định mức |
Phạm vi điện áp áp dụng |
Dòng ổ đĩa |
Mẫu động cơ tương thích |
| 100W-750W |
Một pha 200-240V AC |
JSDG2S-15A/25A/35A/75A |
JSMG2S-01AB/02AB/04AB/075AB |
| 1,5kW-7,5kW |
Ba pha 200-240V AC |
JSDG2S-100A3/150A3/200A3/300A3/450A3 |
JSMG2S-15AB/22AB/30AB/50AB/75AB |
| 1,5kW-15kW |
Ba pha 380-480V AC |
JSDG2S-100B/150B/200B/300B/450B/600B/800B |
JSMG2S-15AB/22AB/30AB/50AB/75AB/110AB/150AB |
| 11kW-15kW |
Ba pha 380-480V AC |
JSDG2S-600A3/800A3 |
JSMG2S-110AB/150AB |
Kịch bản ứng dụng
- Máy công cụ CNC: Lý tưởng cho máy tiện CNC, máy phay và trung tâm gia công, đảm bảo cắt, khắc và định vị chính xác cao cho các phôi kim loại và phi kim loại.
- Robot công nghiệp: Cung cấp năng lượng cho robot khớp nối, robot SCARA và robot cộng tác, hỗ trợ chuyển động mượt mà, chính xác cho các tác vụ xử lý, lắp ráp và xếp pallet.
- Máy đóng gói: Phù hợp với máy đóng gói dạng đứng, máy dán nhãn và máy đóng thùng, cho phép đồng bộ hóa chính xác các quy trình vận chuyển, niêm phong và mã hóa.
- Thiết bị sản xuất điện tử: Được áp dụng trong máy nhặt và đặt, máy khoan PCB và máy in bột hàn, đáp ứng yêu cầu độ chính xác cao của xử lý linh kiện điện tử.
- Máy dệt & Máy in: Được sử dụng trong máy thêu, máy in kỹ thuật số và máy quấn, đảm bảo kiểm soát độ căng ổn định và độ chính xác định vị mẫu.
- Hệ thống xử lý vật liệu: Hoạt động với các mô-đun tuyến tính, hệ thống cổng trục và xe tự hành (AGV), thực hiện định vị chính xác và điều chỉnh tốc độ mượt mà của vật liệu.
Câu hỏi thường gặp
Ổ đĩa không chạy sau khi thay thế bằng cùng một mẫu. Nguyên nhân có thể là gì?
Rất có thể là do không tương thích tham số. Giá trị khớp động cơ, giới hạn tốc độ và các tham số khác khác nhau tùy theo thiết bị. Bạn cần xuất tham số từ ổ đĩa gốc và sao chép chúng sang ổ đĩa mới thay vì cắm và chạy trực tiếp.
Động cơ bị rung và phát ra tiếng ồn trong quá trình hoạt động. Cách khắc phục?
Trước tiên, hãy bật chức năng triệt tiêu cộng hưởng tần số cao và thấp của ổ đĩa và giảm độ lợi vòng lặp tốc độ. Nếu sự cố vẫn tiếp diễn, hãy kiểm tra xem cáp mã hóa có bị nối đất kém hay không hoặc cáp nguồn và cáp tín hiệu có được định tuyến song song hay không, điều này có thể gây nhiễu.
Không thể kết nối qua giao tiếp EtherCAT. Cần khắc phục sự cố gì?
Trước tiên, hãy xác nhận cáp truyền thông được kết nối chắc chắn. Sau đó, kiểm tra xem địa chỉ bus và tốc độ baud có khớp với cài đặt của máy tính chủ hay không. Cuối cùng, xác minh xem cáp có bị nhiễu điện mạnh hay không; lắp vòng từ nếu cần.
Độ chính xác định vị không đủ và sai lệch lớn trong quá trình vận hành. Phải làm gì?
Trước tiên, hãy kiểm tra xem tỷ số truyền điện tử có được tính toán chính xác hay không, sau đó chạy chức năng Tự động điều chỉnh. Đối với hệ thống truyền động cơ khí, hãy bù cho độ rơ và đảm bảo quán tính tải khớp với thông số kỹ thuật của động cơ.
Ổ đĩa thường báo lỗi quá nhiệt. Xử lý như thế nào?
Làm sạch bụi khỏi quạt làm mát và đảm bảo thông gió đầy đủ trong không gian lắp đặt. Đồng thời, kiểm tra xem động cơ có bị quá tải hay không; bạn có thể giảm gia tốc một cách thích hợp hoặc điều chỉnh các tham số giới hạn dòng điện.
Tôi có thể tự vận hành ổ đĩa mà không cần kỹ thuật viên chuyên nghiệp không?
Có. Sử dụng phần mềm PC chuyên dụng — các tham số mặc định đáp ứng các yêu cầu cơ bản và chức năng Tự động điều chỉnh tự động thích ứng với tải. Giao diện thân thiện với người dùng và bạn có thể hoàn thành thiết lập bằng cách làm theo trình hướng dẫn.
Nguồn điện bình thường, nhưng ổ đĩa báo lỗi dưới áp. Tại sao?
Kiểm tra sự ổn định của nguồn điện đầu vào xem có dao động điện áp hoặc nhiễu hài hay không. Lắp bộ điều chỉnh điện áp hoặc bộ lọc nếu cần và xác nhận cài đặt tham số điện áp bus DC là chính xác.
Đồng bộ hóa kém trong quá trình liên kết đa trục. Làm thế nào để tối ưu hóa nó?
Đảm bảo đồng bộ hóa đồng hồ phân tán của giao tiếp EtherCAT hoạt động bình thường và tăng độ ưu tiên truyền thông một cách thích hợp. Sau đó, điều chỉnh các tham số phối hợp đa trục thông qua phần mềm để giảm độ trễ phản hồi.