जेएसडीजी2एस एसी सर्वो ड्राइव
जेएसडीजी2एस एसी सर्वो ड्राइव में 23 बिट का उच्च रिज़ॉल्यूशन और 1.5 किलोहर्ट्ज की उच्च प्रतिक्रिया आवृत्ति है, जो अत्यधिक सटीक और स्थिर स्थिति और गति नियंत्रण प्रदान करता है, यहां तक कि कठिन परिस्थितियों में भी।यह उच्च प्रदर्शन servo ड्राइव न्यूनतम गति विचलन सुनिश्चित करता है, यह सीएनसी मशीनिंग, रोबोटिक्स और इलेक्ट्रॉनिक घटक असेंबली सहित सटीक केंद्रित औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है।
प्रमुख विशेषताएं
- उच्च परिशुद्धता और उच्च प्रतिक्रियाःअति-सटीक स्थिति और गति नियंत्रण के लिए 1.5kHz उच्च प्रतिक्रिया बैंडविड्थ और 23-बिट उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर मोटर से लैस।उच्च गति प्रारंभ-रोक और लगातार दिशा परिवर्तन सहित जटिल परिस्थितियों में स्थिर संचालन बनाए रखता है.
- उच्च गति संचार:ड्राइव और मुख्य नियंत्रण प्रणाली के बीच वास्तविक समय डेटा बातचीत के लिए EtherCAT उच्च गति संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है।बहु-अक्ष सिंक्रोनस नियंत्रण क्षमता को बढ़ाता है और सिस्टम प्रतिक्रिया विलंबता को कम करता है.
- बुद्धिमान ट्यूनिंगःअंतर्निहित ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन लोड स्थितियों के अनुसार पैरामीटर को स्वचालित रूप से अनुकूलित करता है।उच्च और निम्न आवृत्ति अनुनाद दमन तकनीक उपकरण सेवा जीवन का विस्तार करते हुए यांत्रिक कंपन और शोर को कम करती है.
- उपयोगकर्ता के अनुकूल संचालनःसहज ऑपरेशन इंटरफ़ेस के साथ समर्पित पीसी विन्यास सॉफ्टवेयर के साथ जोड़ा गया। पैरामीटर सेटिंग, डिबगिंग,और सभी अनुभव स्तरों के ऑपरेटरों के लिए संचालन स्थिति की निगरानी.
तकनीकी विनिर्देश
| पावर रेंज |
100W, 200W, 400W, 750W, 1.5kW, 2.2kW, 3kW, 5kW, 7.5kW, 11kW, 15kW |
| नियंत्रण मोड |
स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण, टोक़ नियंत्रण (मोड के बीच स्विच करने योग्य) |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन |
23-बिट उच्च संकल्प एन्कोडर |
| प्रतिक्रिया बैंडविड्थ |
1.5kHz उच्च प्रतिक्रिया बैंडविड्थ |
| संचार प्रोटोकॉल |
EtherCAT, CANopen (वैकल्पिक) |
| बुद्धिमान कार्य |
ऑटो-ट्यूनिंग, उच्च/निम्न आवृत्ति अनुनाद दमन |
| इनपुट वोल्ट |
एकल-चरण 200-240V AC (100W-750W मॉडल); तीन-चरण 200-240V AC / 380-480V AC (1.5kW-15kW मॉडल) |
| सुरक्षा कार्य |
ओवर वोल्टेज, अंडर वोल्टेज, ओवर करंट, ओवरहीटिंग, मोटर ओवरलोड, एन्कोडर दोष सुरक्षा |
| विन्यास उपकरण |
समर्पित पीसी विन्यास सॉफ्टवेयर |
| ऑपरेटिंग तापमान |
0°C से +40°C (डिरेटिंग के बिना); -10°C से +50°C (डिरेटिंग के साथ) |
| प्रमाणपत्र |
CE, RoHS |
विदेशी बिक्री मॉडल और मिलान मोटर
पूर्ण मॉडल चयन तालिका
| ड्राइव मॉडल |
नामित शक्ति |
इनपुट वोल्ट |
संचार विकल्प |
मेल खाने वाला मोटर मॉडल |
मोटर का नामित वेग (आरपीएम) |
| JSDG2S-15A-L/E |
100W |
सिंगल फेज 200-240V AC |
L (मानक), E (EtherCAT) |
JSMG2S-01AB |
3000 |
| JSDG2S-25A-L/E |
200W |
सिंगल फेज 200-240V AC |
L (मानक), E (EtherCAT) |
JSMG2S-02AB |
3000 |
| JSDG2S-35A-L/E |
400W |
सिंगल फेज 200-240V AC |
L (मानक), E (EtherCAT) |
JSMG2S-04AB |
3000 |
| JSDG2S-75A-L/E |
750W |
सिंगल फेज 200-240V AC |
L (मानक), E (EtherCAT) |
JSMG2S-075AB |
3000 |
| JSDG2S-100A3-L/E |
1.5kW |
तीन चरण 200-240V AC |
L (मानक), E (EtherCAT) |
JSMG2S-15AB |
3000 |
| JSDG2S-150A3-L/E |
2.2kW |
तीन चरण 200-240V AC |
L (मानक), E (EtherCAT) |
JSMG2S-22AB |
3000 |
| JSDG2S-200A3-L/E |
3 किलोवाट |
तीन चरण 200-240V AC |
L (मानक), E (EtherCAT) |
JSMG2S-30AB |
3000 |
| JSDG2S-300A3-L/E |
5 किलोवाट |
तीन चरण 200-240V AC |
L (मानक), E (EtherCAT) |
JSMG2S-50AB |
3000 |
| JSDG2S-450A3-L/E |
7.5kW |
तीन चरण 200-240V AC |
L (मानक), E (EtherCAT) |
JSMG2S-75AB |
3000 |
| JSDG2S-600A3-L/E |
11 किलोवाट |
तीन चरण 380-480V AC |
L (मानक), E (EtherCAT) |
JSMG2S-110AB |
3000 |
| JSDG2S-800A3-L/E |
15 किलोवाट |
तीन चरण 380-480V AC |
L (मानक), E (EtherCAT) |
JSMG2S-150AB |
3000 |
| JSDG2S-100B-L/E |
1.5kW |
तीन चरण 380-480V AC |
L (मानक), E (EtherCAT) |
JSMG2S-15AB |
3000 |
| JSDG2S-150B-L/E |
2.2kW |
तीन चरण 380-480V AC |
L (मानक), E (EtherCAT) |
JSMG2S-22AB |
3000 |
| JSDG2S-200B-L/E |
3 किलोवाट |
तीन चरण 380-480V AC |
L (मानक), E (EtherCAT) |
JSMG2S-30AB |
3000 |
| JSDG2S-300B-L/E |
5 किलोवाट |
तीन चरण 380-480V AC |
L (मानक), E (EtherCAT) |
JSMG2S-50AB |
3000 |
| JSDG2S-450B-L/E |
7.5kW |
तीन चरण 380-480V AC |
L (मानक), E (EtherCAT) |
JSMG2S-75AB |
3000 |
| JSDG2S-600B-L/E |
11 किलोवाट |
तीन चरण 380-480V AC |
L (मानक), E (EtherCAT) |
JSMG2S-110AB |
3000 |
| JSDG2S-800B-L/E |
15 किलोवाट |
तीन चरण 380-480V AC |
L (मानक), E (EtherCAT) |
JSMG2S-150AB |
3000 |
त्वरित चयन संदर्भ
| नामित शक्ति |
लागू वोल्टेज रेंज |
ड्राइव मॉडल श्रृंखला |
मेल खाने वाला मोटर मॉडल |
| 100W-750W |
सिंगल फेज 200-240V AC |
JSDG2S-15A/25A/35A/75A |
JSMG2S-01AB/02AB/04AB/075AB |
| 1.5kW-7.5kW |
तीन चरण 200-240V AC |
JSDG2S-100A3/150A3/200A3/300A3/450A3 |
JSMG2S-15AB/22AB/30AB/50AB/75AB |
| 1.5kW-15kW |
तीन चरण 380-480V AC |
JSDG2S-100B/150B/200B/300B/450B/600B/800B |
JSMG2S-15AB/22AB/30AB/50AB/75AB/110AB/150AB |
| 11kW-15kW |
तीन चरण 380-480V AC |
JSDG2S-600A3/800A3 |
JSMG2S-110AB/150AB |
अनुप्रयोग परिदृश्य
- सीएनसी मशीन टूल्स:सीएनसी टर्न, फ्रिलिंग मशीनों और मशीनिंग केंद्रों के लिए आदर्श, उच्च परिशुद्धता काटने, उत्कीर्णन और धातु और गैर-धातु workpieces की स्थिति सुनिश्चित करता है।
- औद्योगिक रोबोटिक्स:संचालित आर्टिकुलेट रोबोट, SCARA रोबोट और सहयोगी रोबोट, जो हैंडलिंग, असेंबली और पैलेटिंग कार्यों के लिए चिकनी, सटीक गति का समर्थन करते हैं।
- पैकेजिंग मशीनरीःऊर्ध्वाधर फॉर्म-फिल-सील मशीनों, लेबलिंग मशीनों और कार्टनरों को फिट करता है, जो परिवहन, सीलिंग और कोडिंग प्रक्रियाओं के सटीक सिंक्रनाइज़ेशन को सक्षम करता है।
- इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण उपकरण:पिक-एंड-प्लेस मशीनों, पीसीबी ड्रिलिंग मशीनों और सोल्डर पेस्ट प्रिंटरों में लागू किया जाता है, जो इलेक्ट्रॉनिक घटक प्रसंस्करण की उच्च परिशुद्धता आवश्यकताओं को पूरा करता है।
- वस्त्र और मुद्रण मशीनरी:कढ़ाई मशीनों, डिजिटल प्रिंटिंग मशीनों और वाइंडिंग मशीनों में उपयोग किया जाता है, जो स्थिर तनाव नियंत्रण और पैटर्न पोजिशनिंग सटीकता सुनिश्चित करता है।
- सामग्री हैंडलिंग सिस्टम:रैखिक मॉड्यूल, गैन्ट्री सिस्टम और स्वचालित निर्देशित वाहनों (एजीवी) के साथ काम करता है, जो सामग्री की सटीक स्थिति और चिकनी गति विनियमन का एहसास करता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
ड्राइव को उसी मॉडल से बदलने के बाद चलाने में विफल रहता है। इसका कारण क्या हो सकता है?
यह सबसे अधिक संभावना है कि पैरामीटर असंगतता के कारण है. मोटर मिलान मान, गति सीमा और अन्य मापदंडों उपकरण के आधार पर भिन्न होते हैं.आप मूल ड्राइव से पैरामीटर निर्यात करने की जरूरत है और उन्हें सीधे प्लग और खेलने के बजाय नए एक में क्लोन.
ऑपरेशन के दौरान मोटर कंपन करता है और शोर करता है। इसे कैसे ठीक किया जाए?
सबसे पहले, ड्राइव के उच्च और निम्न आवृत्ति अनुनाद दमन समारोह को सक्षम करें और गति लूप लाभ को कम करें। यदि समस्या बनी रहती है,जांचें कि क्या एन्कोडर केबल खराब ग्राउंड है या यदि पावर केबल और सिग्नल केबल समानांतर रूप से रूट किए गए हैं, जो हस्तक्षेप का कारण बन सकता है।
ईथरकैट संचार के माध्यम से कनेक्ट नहीं हो सकता. मुझे क्या समस्या निवारण करना चाहिए?
सबसे पहले, संचार केबल सुरक्षित रूप से जुड़ा हुआ है की पुष्टि करें. फिर जांचें कि क्या बस का पता और बाउड दर मेजबान कंप्यूटर सेटिंग्स से मेल खाती है. अंत में,यह सत्यापित करें कि क्या केबल को विद्युत हस्तक्षेप का सामना करना पड़ रहा हैयदि आवश्यक हो तो चुंबकीय छल्ले लगाएं।
पोजिशनिंग की सटीकता अपर्याप्त है और कमीशन के दौरान विचलन बड़ा है। क्या करना है?
सबसे पहले, जांचें कि इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात सही ढंग से गणना की है, तो ऑटो-ट्यूनिंग समारोह चलाएँ। यांत्रिक ट्रांसमिशन सिस्टम के लिए,प्रति प्रतिक्रिया की भरपाई और लोड जड़ता मोटर विनिर्देशों से मेल खाती सुनिश्चित करें.
ड्राइव अक्सर ओवरहीटिंग दोषों की सूचना देता है। इसे कैसे संभाला जाए?
शीतलन पंखे से धूल को साफ करें और स्थापना स्थान में पर्याप्त वेंटिलेशन सुनिश्चित करें। इस बीच, जांचें कि क्या मोटर अतिभारित है;आप उचित रूप से त्वरण को कम या वर्तमान सीमा पैरामीटर समायोजित कर सकते हैं.
क्या मैं पेशेवर तकनीशियनों के बिना ड्राइव को स्वयं चालू कर सकता हूँ?
हाँ. समर्पित पीसी सॉफ्टवेयर का उपयोग करें √ डिफ़ॉल्ट पैरामीटर बुनियादी आवश्यकताओं को पूरा करते हैं, और ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन स्वचालित रूप से लोड के अनुकूल होता है. इंटरफ़ेस उपयोगकर्ता के अनुकूल है,और आप विज़ार्ड का पालन करके सेटअप पूरा कर सकते हैं.
बिजली की आपूर्ति सामान्य है, लेकिन ड्राइव एक कम वोल्टेज त्रुटि की सूचना देता है।
वोल्टेज में उतार-चढ़ाव या हार्मोनिक हस्तक्षेप के लिए इनपुट पावर सप्लाई की स्थिरता की जाँच करें। यदि आवश्यक हो तो वोल्टेज नियामक या फिल्टर स्थापित करें।और डीसी बस वोल्टेज पैरामीटर सेटिंग्स सही हैं की पुष्टि.
बहु-अक्ष लिंक के दौरान सिंक्रनाइज़ेशन खराब है। इसे कैसे अनुकूलित किया जाए?
ईथरकैट संचार का वितरित घड़ी सिंक्रनाइज़ेशन ठीक से काम कर रहा है, और संचार प्राथमिकता को उचित रूप से बढ़ाएं।फिर प्रतिक्रिया विलंबता को कम करने के लिए सॉफ्टवेयर के माध्यम से बहु-अक्ष समन्वय मापदंडों को समायोजित करें.