Компактный контроллер серии XSDH
Комплексный контроллер серии XSDH представляет собой высокоэффективный основной компонент, предназначенный для сценариев промышленной автоматизации.с экономичной конструкцией, которая идеально вписывается в ограниченные места установки малых и средних машин и производственных линий. С оптимизированной логикой управления и быстрой производительностью ответа, он эффективно оптимизирует рабочие процессы, уменьшает задержку выполнения действий оборудования и повышает общую эффективность производства.
Характеристики продукта
- Компактный и экономичный дизайн, идеально подходит для ограниченного места установки малых и средних машин
- Модули высокоскоростного I/O, поддерживающие обработку сигналов на уровне миллисекунд
- Совместима с основными промышленных протоколами связи, включая Modbus TCP/IP
- Удобный для пользователя графический интерфейс программирования, поддерживающий автономное отладку и онлайн-модификацию
- Широкий диапазон температур работы (-20°C~60°C) для суровых промышленных условий
Преимущества продукта
- Мощная производительность при небольшом объеме продукции снижает затраты на интеграцию оборудования
- Высокоскоростной ответ минимизирует задержку действия оборудования и оптимизирует эффективность производства
- Подключение к сети Plug-and-play позволяет избежать сложных процедур настройки
- Работа с низким порогом снижает затраты на обучение и способствует быстрому устранению неполадок
- Отличная адаптивность к окружающей среде повышает стабильность работы оборудования
Основные технические спецификации
| Тип контроллера |
Комплексный программируемый логический контроллер (PLC) |
| Рабочее напряжение |
постоянный ток 24 В ± 10% |
| Потребление энергии |
≤ 5 Вт (типичная нагрузка) |
| Конфигурация ввода/вывода |
Цифровой вход: 16 каналов (совместимый с NPN/PNP)
Цифровой выход: 10 каналов (реле/транзистор необязательно)
Аналоговый вход/выход: 2 в / 1 из (опциональное расширение) |
| Протоколы связи |
Modbus TCP/IP, Modbus RTU; поддерживает Ethernet-соединение |
| Скорость обработки |
0.2 μs на булевую инструкцию; 2 μs на 32-разрядную арифметическую инструкцию |
| Программа памяти |
128 КБ флэш-памяти (расширяется до 256 КБ) |
| Операционная температура |
-20°C ~ 60°C (без конденсации) |
| Температура хранения |
-40°C ~ 85°C |
| Степень защиты |
IP20 (передняя панель); IP54 (необязательное корпус) |
| Программное обеспечение |
Совместима со стандартными языками программирования IEC 61131-3 (LD, FBD, ST, IL, SFC) |
| Размеры (W × H × D) |
85 × 120 × 60 мм |
| Способ установки |
Установка на рельсе DIN (35 мм стандартная рельса) / Установка на стенке |
Полный список моделей компактных контроллеров
| Модель |
Конфигурация ввода/вывода ядра |
Силовое питание |
Коммуникационные и двигательные особенности |
Сценарии применения |
| XSDH-30A16L-C |
16DI/14DO (транзистор/реле необязательно) |
DC24V |
Базовая версия, без EtherCAT, RS232/RS485 |
Малые автономные машины (упаковочные машины, диспенсеры) |
| XSDH-30A16L-E |
16DI/14DO (транзистор/реле необязательно) |
DC24V |
Встроенный EtherCAT мастер, базовый контроль движения |
Малые маркировочные машины, самостоятельное сервосплавное оборудование |
| XSDH-60A32-C |
32DI/28DO (выход транзистора) |
DC24V |
Базовая версия, RS232/RS485 + двойные порты Ethernet |
Средние автономные машины (буровые машины на ЧПУ, трубные изгибатели) |
| XSDH-60A32-E |
32DI/28DO (выход транзистора) |
DC24V |
EtherCAT master + OPC UA, поддерживает 32 оси |
Многоосевое высокоточное оборудование (лазерные резаки, сортировочные линии) |
| XSDH-60PA32-E |
32DI/28DO (выход транзистора) |
DC24V |
EtherCAT + расширенная BD-карта + продвинутые алгоритмы движения |
Комплексное управление движением (многоосевая интерполяция, синхронизация камеры) |
| XSDH-60A32-E-PRO |
32DI/28DO + интерфейсы расширения |
DC24V |
EtherCAT + EtherNet/IP + продвинутое управление движением |
Высокоточные производственные линии (электронная сборка, фотоэлектрические сварщики) |
Приложения в промышленности
Упаковка и печать
Сценарии применения:Европейские мелкомасштабные линии упаковки подушек для пищевых продуктов, машины для дуновения/закрытия бутылок для напитков из Юго-Восточной Азии, североамериканские линии для формирования/запечатывания картона для электронной торговли
Основные ценности:Компактный дизайн подходит для узких помещений электрических шкафов; синхронизация EtherCAT контролирует подачу пленки, тепловую герметичность и действия резака; реакция на уровне миллисекунд обеспечивает точность позиционирования этикетки;высокотемпературная конструкция стабильно работает в различных условиях окружающей среды.
Машинные инструменты и металлическая фабрикация
Сценарии применения:Немецкие мелкие фрезерные/сгибающие машины с ЧПУ, североамериканские машины для штамповки автозапчастей, индийские мелкие лазерные режущие машины
Основные ценности:Небольшой объем заменяет традиционные громоздкие ПЛК; высокоскоростной I / O с многоосевым управлением движением позволяет точно обрабатывать детали; Modbus TCP подключается к HMI и системам MES;широкая терпимость к температуре адаптируется к неконстантным температурным мастерским.
Переработка продуктов питания и напитков
Сценарии применения:Линии наполнения молочных продуктов ЕС, линии производства бутилированной воды на Ближнем Востоке, оборудование для пастеризации южноамериканских соков
Основные ценности:Высокотемпературные и влагостойкие характеристики; графическое программирование позволяет быстро регулировать параметры; связь с датчиками и сканерами для записи производственных данных;низкое энергопотребление, подходящее для отдаленных районов.
Производство солнечных батарей
Сценарии применения:Европейские фотоэлектрические сварные станки для фотоэлектрических модулей, американские станки для резки батарей для хранения энергии, австралийские литийные батареи
Основные ценности:Высокоскоростные связи EtherCAT с серво- и зрительными системами; поддерживает онлайн-модификацию программ для быстрой смены; компактный размер экономит чистое место на мастерской;Защита IP20 и высокотемпературная устойчивость.
Логистика и обработка материалов
Сценарии применения:Североамериканская электронная торговля малые сортировочные линии, европейские зарядные станции AGV, порты Юго-Восточной Азии малые контейнерные транспортеры
Основные ценности:Компактный дизайн встраивается в электрические шкафы оборудования; высокоскоростной I / O считывает сигналы датчиков для быстрого управления; Modbus RTU подключает считыватели штрих-кодов; быстрое устранение неполадок уменьшает время простоя.
Текстиль и одежда
Сценарии применения:Индийские мелкие прядильные машины, юго-восточноазиатские трикотажные машины, турецкие швейные станки
Основные ценности:Небольшие размеры подходят для плотной схемы электрического шкафа; высокотемпературная и влагоустойчивая производительность; удобный для пользователя интерфейс программирования; поддерживает удаленное расширение ввода/вывода.
Очистка воды и сточных вод
Сценарии применения:Системы опреснения морской воды на Ближнем Востоке, сельские очистные станции канализации в Африке, оборудование для фильтрации горных сточных вод в Южной Америке
Основные ценности:высокотемпературные и антиинтерферентные возможности; низкое потребление энергии для удаленных станций; Modbus TCP подключает датчики для автоматического управления;Быстрое программирование адаптируется к различным условиям воды.
Инсталляция и эксплуатация
Вопрос: При подключении XSDH к ПК через USB для загрузки программы программное обеспечение показывает "Timeout поиска устройства". Как исправить?
О: Это обычно вызвано конфликтами драйверов или блокировкой антивирусного программного обеспечения.Используйте оригинальные кабели USB и попробуйте разные порты USB- Запустите XSDH и снова обыщите устройство.
Вопрос: В условиях высокой температуры и высокой влажности XSDH имеет случайные колебания сигнала ввода/вывода.
Ответ: Используйте защищенные кабели для проводки В/В с правильным заземлением. Отделите кабели сигналов от кабелей питания не менее чем на 20 см. Настройте параметры цифрового фильтра на 2-5 мс.Убедитесь в надлежащей вентиляции электрического шкафа для предотвращения перегрева.
Вопрос: При использовании EtherCAT с европейскими сервоприводами система сообщает "PDO mapping timeout". Что делать?
О: Убедитесь, что таблица отображения PDO и настройки словаря объектов соответствуют друг другу. Включите необходимые группы PDO в программном обеспечении Codesys. Используйте кабели Ethernet категории 5e или выше.Силовой цикл как XSDH, так и сервоприводов после настройки.
Вопрос: При управлении несколькими соленоидными клапанами выходы реле сгорают.
Ответ: Для частого переключения (более 10 раз в секунду) вместо реле используйте выходные сигналы транзисторов.Избегайте перегрузки каналов реле сверх номинального тока 2A на канал.
Вопрос: На солнечных станциях на открытом воздухе XSDH выключается случайным образом, несмотря на правильное напряжение.
A: Установите фильтр постоянного тока и электролитический конденсатор 1000-2200μF на терминале ввода питания для стабилизации напряжения.Солнечные инверторы часто производят волны напряжения, которые влияют на стабильность.
Вопрос: Обновление данных Modbus TCP происходит медленно и иногда замораживается.
О: Убедитесь, что XSDH и HMI находятся в одной IP-подсети. Настройте времяпроход Modbus TCP на 500-1000 мс. Уменьшите количество записей данных, читаемых/записанных в цикле. Используйте коммутатор вместо узла для сетевых соединений.Приоритетность пропускной способности связи Modbus TCP.
Вопрос: в многоосевом управлении движением наблюдается заметная задержка в круговой интерполяции.
A: Установите время цикла EtherCAT на 1 мс или ниже. Соответственно настроите параметры PID серво. Используйте встроенную функцию осциллоскопа для мониторинга кривых движения. Мелодия параметров ускорения / замедления.Устранение избыточной логики программы.
Вопрос: Контроллер не запускается в холодную погоду.
Ответ: Нет, конденсация влаги внутри контроллера во время падения температуры может вызвать временные сбои.Включение в течение 5 минут без запуска программы для испарения внутренней влаги.
Сертификация продукции
- Сертификация CE (рынок ЕС):Соответствует директивам LVD 2014/35/EU и EMC 2014/30/EU по электробезопасности и электромагнитной совместимости
- Сертификация FCC (рынок США):Соответствует стандартам класса B части 15 FCC для соответствия требованиям электромагнитных помех
- Сертификация UL (североамериканский рынок):Сертификат по стандарту UL 61010-1 для промышленной безопасности оборудования контроля
- Сертификация RoHS (Глобальное экологическое соответствие):Соответствует требованиям RoHS 2.0 для запрещенных веществ
- Сертификация KC (южнокорейский рынок, необязательно):Услуги по сертификации KC на основе требований корейского рынка
